[發明專利]一種全自動無人化垛板吊智能鋼板垛位管理系統

有效

• 申請號: 202010932279.2
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112061990B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 毛新宇;周迪輝;高昂;畢凱;王立楠;楊日彬;隋仕清
• 申請（專利權）人: 大連科信起重電器有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/44;B65G1/04
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

本發明公開了一種全自動無人化垛板吊智能鋼板垛位管理系統，屬于鋼板垛位管理技術領域，包括：可編程邏輯控制器、垛位高度激光傳感器、垛位高度數據采集單元、上跨天車檢測激光光電傳感器、上跨天車數據采集單元、無線網橋、上跨天車定位激光傳感器；所述垛位高度激光傳感器與垛位高度數據采集單元連接，所述垛位高度數據采集單元與可編程邏輯控制器連接，所述上跨天車檢測激光光電傳感器與可編程邏輯控制器連接，無線網橋分別與可編程邏輯控制器和上跨天車數據采集單元連接，上跨天車定位激光傳感器與上跨天車數據采集單元連接；監測垛位高度的變化情況，以及上跨天車運行狀態，進而得到預繳垛位的鋼板出入庫情況。

技術領域

本發明屬于鋼板垛位管理技術領域，具體涉及一種全自動無人化垛板吊智能鋼板垛位管理系統。

背景技術

鋼板是用鋼水澆注，冷卻后壓制而成的平板狀鋼材，是平板狀，矩形的，可直接軋制或由寬鋼帶剪切而成，由垛板吊在輥道上將鋼板下線并入庫至預繳垛位中，再由上跨天車將鋼板由預繳垛位出庫至成品庫垛位中，這樣就需要配套的管理系統來監測鋼板垛位高度以及鋼板入庫、出庫狀態。

發明內容

本發明提供一種全自動無人化垛板吊智能鋼板垛位管理系統，實時檢測鋼板預繳垛位區域的預繳垛位高度，監測垛位高度的變化情況，以及上跨天車運行狀態，進而得到預繳垛位的鋼板出入庫情況。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動無人化垛板吊智能鋼板垛位管理系統，安裝在鋼板預繳垛位區域，包括：可編程邏輯控制器、垛位高度激光傳感器、垛位高度數據采集單元、上跨天車檢測激光光電傳感器、上跨天車數據采集單元、無線網橋、上跨天車定位激光傳感器；所述垛位高度激光傳感器與垛位高度數據采集單元連接，所述垛位高度數據采集單元與可編程邏輯控制器連接，所述上跨天車檢測激光光電傳感器與可編程邏輯控制器連接，無線網橋分別與可編程邏輯控制器和上跨天車數據采集單元連接，上跨天車定位激光傳感器與上跨天車數據采集單元連接。

進一步的，所述垛位高度激光傳感器，用于檢測鋼板預繳垛位高度；

所述垛位高度數據采集單元，用于接收垛位高度激光傳感器數據，并將接收到的數據傳輸至可編程邏輯控制器；

所述上跨天車檢測激光光電傳感器，用于檢測上跨天車是否進入鋼板預繳垛位區域以及上跨天車在鋼板預繳垛位區域的具體位置，所述上跨天車用于將鋼板由預繳垛位運輸出庫至成品垛位；

所述上跨天車數據采集單元，用于控制上跨天車運行狀態；

所述無線網橋，搭建覆蓋鋼板預繳垛位區域的無線局域網，用于可編程邏輯控制器與上跨天車數據采集單元進行網絡通訊和數據傳輸；

所述上跨天車定位激光傳感器，用于檢測上跨天車實時位置數據，將檢測到的數據傳輸至上跨天車數據采集單元，對上跨天車進行位置定位。

進一步的，所述上跨天車數據采集單元通過RS485接口與上跨天車定位激光傳感器連接，還通過數字量輸出DO接口與天車電氣系統連接，通過以太網接口連接有上跨天車人機界面和語音報警裝置。

進一步的，所述無線網橋為多個，其中一個無線網橋通過Profinet總線與可編程邏輯控制器連接，其他的多個無線網橋分別通過Profinet總線連接有一上跨天車數據采集單元。

本發明的有益效果是：通過安裝在鋼板預繳垛位區域的垛位高度激光傳感器，實時檢測預繳垛位的高度，并根據預繳垛位高度的變化情況，以及上跨天車的運行狀態，得到預繳垛位的鋼板出入庫情況，組建無線局域網，進行上跨天車作業調度，以及預繳垛位區域上跨天車與垛板吊防碰撞，實現預繳垛位的信息化、自動化、智能化管理。

附圖說明

圖1是本發明結構框圖；

圖2是本發明鋼板預繳垛位區域平面結構圖。

具體實施方式