[發(fā)明專利]一種微機(jī)電激光雷達(dá)系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN112034435A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐洋;王慶飛;田林巖
• 申請（專利權(quán)）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88;G01S17/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微機(jī)電激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

激光發(fā)射器、微機(jī)電振鏡以及激光接收器，所述激光接收器包括光學(xué)接收模塊以及由若干個(gè)長條狀光敏面構(gòu)成的光電探測器，所述光電探測器為陣列結(jié)構(gòu)，每一行包括至少一個(gè)所述長條狀光敏面；

其中，所述激光發(fā)射器向所述微機(jī)電振鏡發(fā)射激光，所述微機(jī)電振鏡通過自振將所述激光反射至目標(biāo)區(qū)域，以對所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的待探測物體進(jìn)行激光掃描；

所述光學(xué)接收模塊接收所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)待探測物體經(jīng)所述激光掃描后漫反射回的激光回波信號，并將所述激光回波信號向所述光電探測器匯聚，其中，所述光學(xué)接收模塊的匯聚視場與所述長條狀光敏面的長度相匹配；

所述光電探測器接收所述激光回波信號，將所述激光回波信號轉(zhuǎn)換為激光電信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

控制處理器，所述控制處理器包括控制單元，所述控制單元用于控制所述激光發(fā)射器的激光發(fā)射、控制所述微機(jī)電振鏡的自振頻率以及接收所述激光接收器發(fā)送的激光電信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理器還包括計(jì)時(shí)測距單元，所述計(jì)時(shí)測距單元用于對所述激光電信號進(jìn)行信號處理，并采集所述微機(jī)電振鏡發(fā)送的振動(dòng)偏轉(zhuǎn)角度信息，以得到所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)待探測物體的距離和方位信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射器包括激光光源和光學(xué)整形模塊；

其中，所述激光光源用于發(fā)射激光；

所述光學(xué)整形模塊用于對所述激光進(jìn)行光束整形，以使所述激光的發(fā)散角減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述激光光源為一個(gè)、所述微機(jī)電振鏡為一維微機(jī)電振鏡時(shí)，所述一維微機(jī)電振鏡對所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的待探測物體進(jìn)行一維激光掃描。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述激光光源為一個(gè)、所述微機(jī)電振鏡為一維微機(jī)電振鏡時(shí)，所述光電探測器對應(yīng)設(shè)置為一個(gè)長條狀光敏面。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述激光光源為一個(gè)、所述微機(jī)電振鏡為二維微機(jī)電振鏡時(shí)，所述二維微機(jī)電振鏡對所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的待探測物體進(jìn)行二維激光掃描。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述激光光源為一個(gè)、所述微機(jī)電振鏡為二維微機(jī)電振鏡時(shí)，所述光電探測器對應(yīng)設(shè)置為多個(gè)長條狀光敏面，其中每個(gè)長條狀光敏面分別對二維激光掃描的光信號進(jìn)行探測。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述激光光源為多個(gè)時(shí)，所述微機(jī)電振鏡設(shè)置為一維微機(jī)電振鏡或二維微機(jī)電振鏡，以對所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的待探測物體進(jìn)行二維激光掃描。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光電探測器中每一個(gè)所述長條狀光敏面長度相等且相鄰兩個(gè)長條狀光敏面之間的行間距相等。