[發(fā)明專利]一種冷凍藥品包裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010931825.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111792124B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祎男;龐靜靜;唐曉璇;趙興美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B59/00
• 分類號(hào): B65B59/00;B65B61/10;B65B51/14;B65B43/30;B65B61/00;B65B47/00
• 代理公司: 重慶晟軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

1.一種冷凍藥品包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括內(nèi)袋制作部（100）和外袋制作部（200）；

所述內(nèi)袋制作部（100）包括內(nèi)袋封邊剪裁機(jī)構(gòu)（110）和開(kāi)袋裝藥機(jī)構(gòu)（120）；

所述內(nèi)袋封邊剪裁機(jī)構(gòu)（110）用于對(duì)兩貼合的塑料薄膜的底部進(jìn)行封邊以及對(duì)兩側(cè)邊進(jìn)行裁剪，從而形成一頂部開(kāi)口的袋狀結(jié)構(gòu)；所述開(kāi)袋裝藥機(jī)構(gòu)（120）運(yùn)動(dòng)至所述內(nèi)袋封邊剪裁機(jī)構(gòu)（110）、夾取頂部開(kāi)口的袋子然后將所述袋子帶動(dòng)至裝藥工位、打開(kāi)頂部開(kāi)口的袋子、向所述袋子內(nèi)注入藥品、然后將注入有藥品的袋子歸位至所述內(nèi)袋封邊剪裁機(jī)構(gòu)（110），由所述內(nèi)袋封邊剪裁機(jī)構(gòu)（110）對(duì)袋子口部進(jìn)行封邊處理；

所述外袋制作部（200）包括：模具成型制冷機(jī)構(gòu)（210）、側(cè)邊底邊封邊機(jī)構(gòu)（220）和頂邊裁剪封口機(jī)構(gòu)（230）；

所述模具成型制冷機(jī)構(gòu)（210）用于在外袋形成多個(gè)冰格并向冰格內(nèi)注入制冷劑；所述側(cè)邊底邊封邊機(jī)構(gòu)（220）用于對(duì)注入有制冷劑的外袋的側(cè)邊和底邊進(jìn)行封邊處理；所述頂邊裁剪封口機(jī)構(gòu)（230）用于對(duì)經(jīng)側(cè)邊底邊封邊機(jī)構(gòu)（220）處理后的外袋進(jìn)行頂部的封邊處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凍藥品包裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述內(nèi)袋封邊剪裁機(jī)構(gòu)（110）包括激光裁剪刀（111）、第一移動(dòng)封邊頭（112）和第二移動(dòng)封邊頭（113）；

所述第一移動(dòng)封邊頭（112）和所述第二移動(dòng)封邊頭（113）相對(duì)且兩者之間形成物料作業(yè)區(qū)；

所述激光裁剪刀（111）設(shè)置于所述第一移動(dòng)封邊頭（112）和所述第二移動(dòng)封邊頭（113）的上方；

所述激光裁剪刀（111）首先對(duì)袋子的兩側(cè)邊進(jìn)行裁剪，然后，所述第一移動(dòng)封邊頭（112）和所述第二移動(dòng)封邊頭（113）對(duì)袋子的底部進(jìn)行封邊處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷凍藥品包裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一移動(dòng)封邊頭（112）連接有第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（114），所述第二移動(dòng)封邊頭（113）連接有第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（115），所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（114）和所述第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（115）用于同步帶動(dòng)所述第一移動(dòng)封邊頭（112）和所述第二移動(dòng)封邊頭（113）靠近或遠(yuǎn)離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷凍藥品包裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述開(kāi)袋裝藥機(jī)構(gòu)（120）包括側(cè)邊夾取組件（121）、吸盤組件（122）和抓取機(jī)械手（123）；

所述側(cè)邊夾取組件（121）之間形成物料的作業(yè)區(qū)，所述抓取機(jī)械手（123）位于所述作業(yè)區(qū)上方，所述吸盤組件（122）位于所述作業(yè)區(qū)的另外兩側(cè)，所述吸盤組件（122）所在的直線與所述側(cè)邊夾取組件（121）所在的直線相垂直；

所述側(cè)邊夾取組件（121）水平向內(nèi)袋制作部（100）方向運(yùn)動(dòng)至夾取經(jīng)所述內(nèi)袋制作部（100）制作完成的內(nèi)袋后回位至所述作業(yè)區(qū)，并且在夾取過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)邊的封邊；

所述吸盤組件（122）將內(nèi)袋向相反方向分離以打開(kāi)內(nèi)袋，所抓取機(jī)械手（123）抓取物料后將物料投放入內(nèi)袋；

所述側(cè)邊夾取組件（121）將裝載有物料的內(nèi)袋水平運(yùn)動(dòng)至內(nèi)袋制作部（100），由第一移動(dòng)封邊頭（112）和第二移動(dòng)封邊頭（113）對(duì)內(nèi)袋的頂部開(kāi)口進(jìn)行封邊處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷凍藥品包裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述側(cè)邊夾取組件（121）包括相對(duì)設(shè)置的第一氣缸（1211）和第二氣缸（1212），所述第一氣缸（1211）和所述第二氣缸（1212）的氣缸頭相對(duì)，且第一氣缸（1211）和所述第二氣缸（1212）的頭部設(shè)置有豎向的用于夾取并能夠熱封袋子側(cè)邊的夾具；

所述第一氣缸（1211）和所述第二氣缸（1212）均配備有橫移滑軌和縱移滑軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷凍藥品包裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述吸盤組件（122）包括第一吸盤（1221）和第二吸盤（1222），所述第一吸盤（1221）和所述第二吸盤（1222）相向設(shè)置且可以相互靠近或遠(yuǎn)離。