[發(fā)明專利]配合機械手使用的周轉箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010931510.6
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111994437A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 魏中華;張敬國;孫祝兵;張斌;陳旺旺
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發(fā)明涉及一種周轉箱，具體涉及一種配合機械手使用的周轉箱。一種配合機械手使用的周轉箱，包括箱體，所述箱體形成有向上開口的容納腔，所述容納腔內(nèi)固定有水平設置的支撐板，所述支撐板設有若干上下貫穿的第一讓位孔，所述支撐板上側設有導向板，所述導向板設有若干上下貫穿的第二讓位孔，所述導向板與若干導向套上端固定，所述導向套具有上下貫穿的導向槽，所述第二讓位孔、導向槽和第一讓位孔一一對應，每個第一讓位孔上方均同軸設有一導向槽及一第二讓位孔，所述第二讓位孔的內(nèi)徑大于或等于導向槽內(nèi)徑，所述導向槽內(nèi)徑大于第一讓位孔內(nèi)徑。本發(fā)明具有便于轉子下料周轉，轉子不會阻擋在機械手的行進路線上，以便于機械手使用的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種周轉箱，具體涉及一種配合機械手使用的周轉箱。

背景技術

為提高生產(chǎn)效率，通過機械手將裝配好的轉子依次放置于周轉箱內(nèi)，以實現(xiàn)轉子的自動下料，不需要工人手動一個個進行轉子的排列放置。

但機械臂并不能將豎向設置的轉子依次放入周轉箱內(nèi)，已放置于周轉箱內(nèi)的轉子會擋在機械手夾爪的下降位置處，使得機械手輸出端的夾爪不能進行豎向工件的放置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種便于轉子自動下料的配合機械手使用的周轉箱。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種配合機械手使用的周轉箱，包括箱體，所述箱體形成有向上開口的容納腔，所述容納腔內(nèi)固定有水平設置的支撐板，所述支撐板設有若干上下貫穿的第一讓位孔，所述支撐板上側設有導向板，所述導向板設有若干上下貫穿的第二讓位孔，所述導向板與若干導向套上端固定，所述導向套具有上下貫穿的導向槽，所述第二讓位孔、導向槽和第一讓位孔一一對應，每個第一讓位孔上方均同軸設有一導向槽及一第二讓位孔，所述第二讓位孔的內(nèi)徑大于或等于導向槽內(nèi)徑，所述導向槽內(nèi)徑大于第一讓位孔內(nèi)徑。

本發(fā)明周轉箱使用時，將周轉箱放置于工作臺的下料位置，然后機械手的夾爪夾持豎向設置的轉子，隨后轉子被機械手移動至箱體上，并使轉子與第二讓位孔同軸對準，最后機械手的夾爪松開轉子，轉子在自身重力作用下沿導向套向下移動，以使轉子插在支撐板上，機械手在控制系統(tǒng)的作用下重復上述操作，以使支撐板的每個第一讓位孔內(nèi)均插配有一轉子，以實現(xiàn)轉子的下料，便于轉子的周轉。轉子不是直接放置在導向板上側的，轉子會順著導向套向下滑動，使得機械手進行下一個轉子移動時，導向板上不會有轉子的存在，不會有轉子阻擋在機械手的行進路線上，以便于機械手的使用。

作為優(yōu)選，所述導向板位于容納腔上端內(nèi)。導向板不是位于箱體上側的，不需要對機械手本身的高度位置進行調(diào)整，以便于機械手的使用。

作為優(yōu)選，所述箱體相對兩側的側壁均形成有內(nèi)外貫穿并向上開口的定位槽，所述導向板相對兩側的邊緣均向周向外側延伸以形成有支撐部，所述支撐部穿過定位槽并延伸至箱體周向外側。設置定位槽不僅用于支撐部的支撐，即不僅用于導向板的支撐，還用于導向板的限位。

作為優(yōu)選，所述導向板相對兩側側壁與容納腔內(nèi)壁接觸。通過外緣定位的方式以實現(xiàn)導向板位置的確定，以保證第一讓位孔、導向套和第二讓位孔的對準。

作為優(yōu)選，所述導向板左右相對兩側均設有一支撐部，所述支撐部前后側壁均與定位槽槽壁接觸。通過外緣定位的方式以實現(xiàn)導向板位置的確定，以保證第一讓位孔、導向套和第二讓位孔的對準。

作為優(yōu)選，所述導向套上端固定于第二讓位孔內(nèi)。轉子等工件直接順著導向套下滑，轉子等工件不存在與第二讓位孔孔壁接觸的可能，以保持轉子等工件下落時的豎向設置。

作為優(yōu)選，所述導向套下段內(nèi)徑由上至下逐漸縮小。能避免因機械手偏離設定位置，所導致的轉子等工件偏離設定位置的情況發(fā)生。如果機械手發(fā)生一定位置的偏差，轉子等工件能在導向套作用下扶正，以使轉子等工件與第一讓位孔對準。