[發明專利]一種煤礦巷道開口掘進設備及掘進方法

在審

• 申請號: 202010931387.8
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111894578A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 崔樹江;趙紅亮;萬世文;李廣興;孫守靖;李運宏;王劍;李江峰;四旭飛;楊海鵬;劉順才;劉栓俊;張瑋;方茜;張世麗;呂沛龍;王占洲
• 申請（專利權）人: 山西潞安環保能源開發股份有限公司;長治市永博科技有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21C25/68;E21C31/08;E21C35/20
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108
• 代理人: 郭培培

1.一種煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：包括履帶行走機構，掘進機構，

所述履帶行走機構機架前側一端上設置有立筒外套筒，所述立筒外套筒內底面固定連接有伸縮油缸，

所述掘進機構，包括平臂，帶有水平旋轉驅動的轉臺、前端設置有截割頭的截割臂，所述平臂位于履帶行走機構上方，平臂下部對應立筒外套筒設置有立筒內套筒，所述立筒內套筒套設在立筒外套筒內，且伸縮油缸位于立筒內套筒之內，所述轉臺轉動安裝在平臂上，轉臺上鉸接截割臂，所述截割臂兩側鉸接有截割臂上下擺動油缸，所述截割臂上下擺動油缸另一端與轉臺鉸接。

2.根據權利要求1所述的煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：所述的立筒外套筒、立筒內套筒的水平截面為矩形，立筒外套筒、立筒內套筒的長邊垂直于履帶行走機構的軸線設置。

3.根據權利要求1所述的煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：所述立筒外套筒與立筒內套筒為間隙配合。

4.根據權利要求1所述的煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：所述履帶行走機構的高度為400～460mm；所述掘進機構的高度為750～820mm。

5.根據權利要求1所述的煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：所述平臂為一個U型板架，轉臺設置在垂直于履帶行走機構軸線的邊板上。

6.根據權利要求1所述的煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：還包括操作臺，安裝平臂上，位于在轉臺一側。

7.根據權利要求1所述的煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：還包括動力機構，安裝在平臂上，位于轉臺的另一側，用于為裝置設備提供電力及為油缸提供動力，所述動力機構包括電控箱、油箱、泵站。

8.根據權利要求1所述的煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：所述立筒內套筒、立筒外套筒的長度和大于伸縮油缸與其塞柱最大行程的長度和。

9.根據權利要求1所述的煤礦巷道開口掘進設備，其特征在于：所述轉臺的水平旋轉驅動為設置在轉臺兩側的轉臺水平旋轉油缸，轉臺水平旋轉油缸一端與轉臺鉸接，另一端與履帶行走機構機架鉸接。

10.一種煤礦巷道開口掘進方法，

1、將由履帶行走機構和掘進機構組成的可拆分的掘進設備運輸至皮帶巷巷道開口位置，履帶行走機構和掘進機構對應安裝有立筒外套筒、立筒內套筒、伸縮油缸，用于將兩者可拆分的連接成一體；

2、將履帶行走機構和掘進機構拆分；

3、將履帶行走機構放置于皮帶巷皮帶機下側；

4、將掘進機構吊裝于行走機構上方，將掘進機構上安裝的立筒內套筒套設在履帶行走機構上的立筒外套筒內，且伸縮油缸位于立筒內套筒之內，伸縮油缸兩端分別連接立筒內套筒、立筒外套筒底部；

5、調節伸縮油缸保證，保證皮帶機和皮帶機上面煤炭正常運轉；

6、控制掘進機構對皮帶巷開口位置進行掘進，直到掘進到掘進設備離開皮帶機范圍；

7、掘進設備離開皮帶機范圍后繼續掘進完成巷道。