[發明專利]目標物體的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010931355.8
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112068703B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 張嘉益
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A63F13/25
• 代理公司: 上海光柵知識產權代理有限公司 31340
• 代理人: 關浩;馬雯雯

1.一種目標物體的控制方法，其特征在于，包括：

響應對實景圖像中的目標物體觸發的移動控制操作，確定所述移動控制操作對應的控制方向；

獲取所述實景圖像的拍攝方向；

對所述控制方向和所述拍攝方向進行方向融合處理，獲得所述目標物體的移動方向；

控制所述目標物體沿所述移動方向在所述實景圖像中進行移動；

其中，所述拍攝方向用于表示拍攝所述實景圖像的拍攝設備在地理坐標系下的指向；

所述控制方向用于表示所述移動控制操作在圖像正交坐標系下的操作方向。

2.根據權利要求1所述的目標物體的控制方法，其特征在于，獲取所述實景圖像的拍攝方向，包括：

獲取拍攝所述實景圖像的拍攝設備的位姿狀態；

根據所述位姿狀態確定所述拍攝方向。

3.根據權利要求1所述的目標物體的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：提供一虛擬控件，所述虛擬控件用于接收所述移動控制操作以控制目標物體進行移動；

所述確定所述移動控制操作對應的控制方向，包括：

確定虛擬控件的當前形態，并根據所述虛擬控件的當前形態，獲得所述控制方向。

4.根據權利要求3所述的目標物體的控制方法，其特征在于，所述虛擬控件包括虛擬搖桿，虛擬搖桿包括搖桿盤以及位于所述搖桿盤內的搖桿。

5.根據權利要求4所述的目標物體的控制方法，其特征在于，所述確定虛擬控件的當前形態，并根據所述虛擬控件的當前形態，獲得所述控制方向，包括：

確定搖桿與搖桿盤之間的位置相對關系；

根據所述位置相對關系確定所述控制方向。

6.根據權利要求3所述的目標物體的控制方法，其特征在于，所述虛擬控件包括虛擬按鍵，所述虛擬按鍵包括至少兩個方向鍵。

7.根據權利要求6所述的目標物體的控制方法，其特征在于，所述確定虛擬控件的當前形態，并根據所述虛擬控件的當前形態，獲得所述控制方向，包括：

確定被觸發的方向鍵；

根據被觸發的方向鍵對應的方向，確定所述控制方向。

8.根據權利要求3-7任一項所述的目標物體的控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述虛擬控件的當前形態，獲得所述目標物體的移動速度；

相應的，所述控制目標物體進行移動，還包括：

控制目標物體基于所述移動速度進行移動。

9.一種目標物體的控制裝置，其特征在于，包括：

處理模塊，用于響應對實景圖像中的目標物體觸發的移動控制操作，確定所述移動控制操作對應的控制方向，以及獲取所述實景圖像的拍攝方向；

控制模塊，用于對所述控制方向和所述拍攝方向進行方向融合處理，獲得所述目標物體的移動方向；控制所述目標物體沿移動方向在所述實景圖像中進行移動；

其中，所述拍攝方向用于表示拍攝所述實景圖像的拍攝設備在地理坐標系下的指向；所述控制方向用于表示所述移動控制操作在圖像正交坐標系下的操作方向。

10.一種電子設備，其中，包括：

至少一個處理器；以及

存儲器；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如權利要求1-8任一項所述的目標物體的控制方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當處理器執行所述計算機執行指令時，實現如權利要求1-8任一項所述的目標物體的控制方法。