[發(fā)明專利]一種拉桿箱自動化加工機械及其加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010931340.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112122490A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳康瑞博智能科技有限公司
• 主分類號: B21D53/74
• 分類號: B21D53/74;B21D43/00
• 代理公司: 北京富天文博興知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11272
• 代理人: 劉壽椿

1.一種拉桿箱自動化加工機械，包括加工基座(1)、夾持單元(2)和塑形單元(3)，其特征在于：所述加工基座(1)上端沿其四周開設(shè)有十字滑槽(12)，夾持單元(2)滑動連接在十字滑槽(12)內(nèi)，塑形單元(3)安裝在加工基座(1)上端，其中：

所述加工基座(1)內(nèi)部開設(shè)有十字腔(11)，沿十字腔(11)向外延伸開設(shè)有十字滑槽(12)，且十字腔(11)外側(cè)壁開設(shè)有聯(lián)動孔，十字腔(11)下端開設(shè)有傳動腔(13)，傳動腔(13)左端開設(shè)有固定槽(14)；

所述夾持單元(2)包括定位氣缸(21)、推出活塞(22)、執(zhí)行活塞(23)、聯(lián)動桿(24)、限位滑塊(25)、夾持槽(26)和伸縮支撐板(27)，其中：所述定位氣缸(21)安裝在固定槽(14)內(nèi)，定位氣缸(21)伸縮桿末端連接有推出活塞(22)，且推出活塞(22)滑動連接在固定槽(14)內(nèi)壁上，執(zhí)行活塞(23)滑動連接在十字腔(11)外緣處內(nèi)壁上，執(zhí)行活塞(23)外側(cè)壁連接有聯(lián)動桿(24)，且聯(lián)動桿(24)滑動連接在聯(lián)動孔內(nèi)，聯(lián)動桿(24)另一端連接有限位滑塊(25)，限位滑塊(25)滑動連接在十字滑槽(12)內(nèi)，限位滑塊(25)上端開設(shè)有限位槽(251)，且限位滑塊(25)上端均設(shè)置有夾持槽(26)，夾持槽(26)之間通過伸縮支撐板(27)相連接，且伸縮支撐板(27)兩端均連接有軸承，伸縮支撐板(27)中部開設(shè)有支撐滑動孔(271)；

所述塑形單元(3)包括支撐塊(31)、推動氣缸(32)、連接板(33)、雙面齒條(34)、傳動軸(35)、執(zhí)行齒輪(36)、執(zhí)行桿(37)、塑形輥(38)，其中：所述支撐塊(31)安裝在加工基座(1)上端中部外壁上，支撐塊(31)上端開設(shè)有傳動滑槽(311)，且支撐塊(31)內(nèi)部開設(shè)有氣缸槽，沿支撐塊(31)上端四周外角處均開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，推動氣缸(32)設(shè)置在氣缸槽內(nèi)，推動氣缸(32)伸縮桿末端連接在連接板(33)中部下方內(nèi)側(cè)壁上，連接板(33)中部上方內(nèi)側(cè)壁上連接有雙面齒條(34)，且雙面齒條(34)滑動設(shè)置在傳動滑槽(311)內(nèi)，傳動軸(35)滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，沿傳動軸(35)外壁上通過凸緣結(jié)構(gòu)套設(shè)有與雙面齒條(34)相嚙合的執(zhí)行齒輪(36)，且傳動軸(35)末端通過凸緣結(jié)構(gòu)套設(shè)有執(zhí)行桿(37)，執(zhí)行桿(37)末端滑動連接有塑形輥(38)，且執(zhí)行桿(37)滑動連接在支撐滑動孔(271)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿箱自動化加工機械，其特征在于：所述夾持槽(26)包括夾持氣缸(261)、推出桿(262)、執(zhí)行觸桿(263)、傳動銷(264)、限位銷(265)、限位齒(266)，其中：所述夾持槽(26)為C形結(jié)構(gòu)槽，且夾持槽(26)內(nèi)部開設(shè)有聯(lián)動槽(267)，夾持氣缸(261)設(shè)置在限位槽(251)內(nèi)，夾持氣缸(261)伸縮桿末端連接有推出桿(262)，沿推出桿(262)從前到后左右對稱均勻設(shè)置有執(zhí)行觸桿(263)，執(zhí)行觸桿(263)外側(cè)壁滑動連接在聯(lián)動槽(267)內(nèi)，執(zhí)行觸桿(263)上端設(shè)置有傳動銷(264)，限位銷(265)設(shè)置在聯(lián)動槽(267)前后端內(nèi)壁上，沿限位銷(265)從前到后左右對稱通過軸承設(shè)置有限位齒(266)，限位齒(266)中部下側(cè)開設(shè)有限位滑槽(2661)，且傳動銷(264)滑動連接在限位滑槽(2661)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿箱自動化加工機械，其特征在于：所述執(zhí)行桿(37)包括傳動桿(371)、伸縮氣缸(372)、塑形桿(373)，其中：所述傳動桿(371)一端通過凸緣結(jié)構(gòu)套設(shè)在傳動軸(35)外壁上，另一端設(shè)置有伸縮氣缸(372)，且伸縮氣缸(372)的伸縮桿末端連接有塑形桿(373)，塑形桿(373)末端滑動連接有塑形輥(38)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拉桿箱自動化加工機械，其特征在于：所述聯(lián)動槽(267)為便于限位齒(266)實現(xiàn)夾持的倒凸形結(jié)構(gòu)槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拉桿箱自動化加工機械，其特征在于：所述執(zhí)行觸桿(263)為L形結(jié)構(gòu)桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉桿箱自動化加工機械，其特征在于：所述限位齒(266)為用于將拉桿箱框架進行限位的C形結(jié)構(gòu)齒。