[發(fā)明專利]貼袋機的大身送料裝置

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• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112376173A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳中華
• 申請（專利權）人: 常州智谷機電科技有限公司
• 主分類號: D05B35/06
• 分類號: D05B35/06;D05B33/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 路銳

1.一種貼袋機的大身送料裝置，其特征在于：包括大身放料機架、大身升降機構、大身取料機構、大身分片機構和大身承料機構；大身承料機構設置在大身放料機架的前部上；大身升降機構設置在大身放料機架的后部上，用于擺放成摞的大身布料并將大身布料向上依次輸送；大身分片機構用于抓取大身升降機構上的位于最上面的一片大身布料，并將其余大身布料壓緊固定；大身取料機構用于將抓取大身升降機構上的位于最上面的一片大身布料，并將該大身布料向前輸送，將大身布料相應部分送至大身承料機構上。

2.根據權利要求1所述的貼袋機的大身送料裝置，其特征在于：大身升降機構包括大身升降板、大身升降板驅動裝置和大身導向裝置；大身升降板通過大身導向裝置沿上下向滑動設置在大身放料機架上，由大身升降板驅動裝置驅動大身升降板上下運動。

3.根據權利要求2所述的貼袋機的大身送料裝置，其特征在于：大身升降機構還包括連接座板；大身導向裝置有四組，四組大身導向裝置的結構相同，均包括一個圓柱軸和兩個直線軸承；四組大身導向裝置呈矩形的四個頂點分布設置；大身導向裝置的圓柱軸的上端固定設置在大身升降板的下側上，兩個直線軸承從上至下依次同軸固定設置在大身放料機架上，圓柱軸滑動設置在兩個直線軸承中，圓柱軸的下端固定設置在連接座板上。

4.根據權利要求2所述的貼袋機的大身送料裝置，其特征在于：大身升降板驅動裝置包括大身升降板驅動電機和大身絲杠升降機；大身升降板驅動電機固定設置在大身放料機架的中部上，其電機軸向后伸出；大身絲杠升降機有兩臺；兩臺大身絲杠升降機從前之后依次固定設置在大身放料機架的中部上，兩臺大身絲杠升降機均為絲杠軸向移動型；大身升降板水平固定設置在兩臺大身絲杠升降機的絲杠上端的法蘭上；大身升降板驅動電機的電機軸通過相應的聯軸器與位于前方的大身絲杠升降機的蝸桿的前端傳動連接，該大身絲杠升降機的蝸桿的后端通過連桿與位于后方的大身絲杠升降機的蝸桿的前端傳動連接。

5.根據權利要求2所述的貼袋機的大身送料裝置，其特征在于：大身取料機構包括取料機械手和取料機械手驅動裝置；由取料機械手驅動裝置驅動取料機械手上下運動從大身升降板抓取大身布料后向前送料。

6.根據權利要求5所述的貼袋機的大身送料裝置，其特征在于：取料機械手包括針式吸盤、吸盤安裝架和頂升開關組件；

吸盤安裝架呈T字形；針式吸盤有3個，兩個針式吸盤設置在吸盤安裝架的前部上，相互之間左右方向上的位置可以調節(jié)；另一個針式吸盤固定設置在吸盤安裝架的中部后部上；頂升開關組件用于檢測是否有大身布料，從而由針式吸盤針刺固定大身布料實現大身布料的抓取動作。

7.根據權利要求6所述的貼袋機的大身送料裝置，其特征在于：大身升降板的前部設有貫穿其上下的頂桿孔；

頂升開關組件包括頂桿、調節(jié)座套、頂桿限位圈；調節(jié)座套為金屬材料制成；調節(jié)座套旋合固定設置在吸盤安裝架的中部后部上，其軸線沿上下向豎直設置；調節(jié)座套上部為正六棱柱狀的調節(jié)部；頂桿為金屬材料制成，頂桿通過直線軸承沿上下向滑動設置在調節(jié)座套中，頂桿與調節(jié)座套之間通過尼龍?zhí)紫嗷ソ^緣設置；頂桿限位圈為金屬材料制成；頂桿限位圈固定設置在頂桿的上端上，在重力作用下，下落貼合在調節(jié)座套的調節(jié)部上，上下相互之間形成接觸電連接，頂桿下端伸出調節(jié)座套外5至10毫米；

頂升開關組件的頂桿下端低于取料機械手的針式吸盤的下端作業(yè)面1至3毫米；

取料位置時，頂升開關組件的頂桿在上下方向上的位置與大身升降板的頂桿孔的位置相對應。