[發明專利]一種用于建筑幕墻頑固污漬的自動清潔機器人

有效

• 申請號: 202010931314.9
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112056980B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 竇琳
• 申請（專利權）人: 臺州鼎創智能科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

1.一種用于建筑幕墻頑固污漬的自動清潔機器人，其特征在于，包括有底座(1)、強效清洗組件(2)、噴水組件(3)、清潔組件(4)、檢測組件(5)和污水收集組件(6)，底座(1)固定安裝在負壓式履帶爬墻機器人的頂端，底座(1)豎直設置，強效清洗組件(2)、噴水組件(3)、清潔組件(4)、檢測組件(5)和污水收集組件(6)均設置在底座(1)的一側側壁上，強效清洗組件(2)水平設置在底座(1)的上半部，噴水組件(3)水平設置在底座(1)的下半部，清潔組件(4)設置在強效清洗組件(2)和噴水組件(3)之間，污水收集組件(6)水平設置在底座(1)的底端，底座(1)上沿著豎直方向依次設有兩個避讓通槽(7)，強效清洗組件(2)包括有第一安裝板(8)、水平位移機構、推送擠壓機構和旋轉式清洗機構，第一安裝板(8)位于第一個避讓通槽(7)的下方，水平位移機構固定安裝在第一安裝板(8)上，推送擠壓機構固定安裝在水平位移機構的輸出端上，旋轉式清洗機構固定安裝在推送擠壓機構的輸出端上，旋轉式清洗機構包括有能夠轉動的用于清除頑固污漬的毛刷盤(9)，噴水組件(3)包括有清水噴灑機構和洗滌水噴灑機構，清水噴灑機構包括有能夠噴灑清水的清水噴水頭(10)，洗滌水噴灑機構包括有能夠噴灑洗滌水的洗滌液噴水頭(11)，清水噴水頭(10)和洗滌液噴水頭(11)均傾斜設置在推送擠壓機構的輸出端上，清水噴水頭(10)和洗滌液噴水頭(11)位于毛刷盤(9)的上方，清潔組件(4)包括有第二安裝板(15)和能夠擦除玻璃幕墻上液體的吸水滾筒(12)，第二安裝板(15)水平固定安裝底座(1)的側壁，第二安裝板(15)位于第二個避讓通槽(7)的下方，吸水滾筒(12)水平設置在第二安裝板(15)上，吸水滾筒(12)位于毛刷盤(9)的正下方，污水收集組件(6)包括有均水平設置的污水收集箱(13)和集水架(14)，污水收集箱(13)固定設置在底座(1)靠近強效清洗組件(2)一側的底端，集水架(14)固定安裝在底座(1)遠離污水收集箱(13)的一端，集水架(14)位于吸水滾筒(12)的正下方，集水架(14)與污水收集箱(13)連通；

清潔組件(4)還包括有第二推送氣缸(36)、推板(37)、滑動安裝架(38)和第二轉軸(39)，第二推送氣缸(36)水平固定在第二安裝板(15)的頂端，推板(37)和滑動安裝架(38)均能夠滑動的設置在第二安裝板(15)的頂端，推板(37)和滑動安裝架(38)的滑動的方向與避讓通槽(7)的長度方向垂直，第二推送氣缸(36)的輸出端與推板(37)固定連接，推板(37)與滑動安裝架(38)傳動連接，第二轉軸(39)水平軸接在滑動安裝架(38)遠離第二推送氣缸(36)的一側，吸水滾筒(12)固定套設在第二轉軸(39)上；

清潔組件(4)還包括有鎖定齒輪(40)、鎖定塊(41)、抵觸桿(42)和彈簧(43)，鎖定齒輪(40)豎直固定套設在第二轉軸(39)的端部，鎖定齒輪(40)上設有用于鎖止的卡槽，抵觸桿(42)水平設置在推板(37)和滑動安裝架(38)之間，彈簧(43)套設在抵觸桿(42)上，鎖定塊(41)水平固定安裝在抵觸桿(42)遠離推板(37)的一端，鎖定塊(41)與鎖定齒輪(40)的卡槽相匹配，彈簧(43)的端部與推板(37)的側壁固定連接；

清潔組件(4)還包括有兩個上下對稱設置的半圓型擠水板(44)，半圓型擠水板(44)位于集水架(14)的正上方，兩個半圓型擠水板(44)能夠相向或相反的滑動設置在底座(1)的側壁上，半圓型擠水板(44)上設有用于擠水的漏水通槽(45)。

2.根據權利要求1所述的一種用于建筑幕墻頑固污漬的自動清潔機器人，其特征在于，水平位移機構包括有第二安裝板(15)、齒條(16)、驅動齒輪(17)和第一伺服電機(18)，第二安裝板(15)能夠滑動的設置在第一安裝板(8)頂端，第二安裝板(15)的滑動方向與的避讓通槽(7)的長度方向一致，齒條(16)水平固定安裝在第一安裝板(8)的頂端，齒條(16)的長度方向與避讓通槽(7)的長度方向一致，第一伺服電機(18)水平固定安裝在第二安裝板(15)的頂端，驅動齒輪(17)豎直軸接在第二安裝板(15)的頂端，第一伺服電機(18)的輸出端與驅動齒輪(17)一側的中心處固定連接，驅動齒輪(17)與齒條(16)嚙合。