[發明專利]一種地暖鋪設機器人

在審

• 申請號: 202010931301.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111997331A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 彭從健
• 申請（專利權）人: 福州經濟技術開發區兆網億智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;E04F21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地暖鋪設機器人，包括機身，所述機身內設置有開口向上的隔熱板腔，所述隔熱板腔左壁內設置有下壓腔，所述下壓腔內設置有通過彈簧和拉線實現上下移動的機械手裝置，所述下壓腔底壁上固定設置有上下延伸的固定軸，所述固定軸向上延伸且末端花鍵設置有通過絲杠和帶輪實現放置隔熱板時彌補所述隔熱板腔到地面這段距離的補距裝置，所述下壓腔頂壁內設置有往返腔，所述往返腔內設置有通過齒輪齒條實現了所述機械手裝置一百八十度往返轉動的往返裝置，所述下壓腔后壁內設置有離合腔，所述離合腔內設置有通過推桿和花鍵實現所述機械手裝置轉動一百八十度后致使所述機械手裝置上下移動的吸取裝置，所述下壓腔底壁內設置有下移拉線腔，所述下移拉線腔內前后設置有兩組左右延伸的換向軸，所述換向軸外表面固定設置有轉向輪，所述隔熱板腔底壁內設置有行進帶輪腔，所述行進帶輪腔內設置有通過帶輪實現機器人移動的移動裝置，所述機身頂壁后側固定設置有前后對稱的支架，所述支架之間設置有前后延伸的管道軸，所述管道軸外表面固定設置有管道滾筒，所述機身頂壁位于所述支架之間的位置設置有上下貫穿的管道腔，所述機身右壁底部設置有下右兩面開口的壓管腔，所述壓管腔內設置有前后延伸的兩端伸入壓管彈簧腔的壓管軸，所述壓管軸兩端固定設置有另一端固定在所述壓管彈簧腔壁上的壓管壓縮彈簧，所述壓管軸外表面固定設置有壓管板。

2.根據權利要求1所述的一種地暖鋪設機器人，其特征在于：所述下壓腔底壁固定設置有恢復壓縮彈簧，所述恢復壓縮彈簧另一端固定設置有下壓塊，所述下壓塊頂壁內設置有圓錐腔，所述圓錐腔內可轉動的設置有圓錐塊，所述圓錐塊頂壁固定設置有上下延伸的下壓軸，所述下壓軸遠離所述圓錐塊的一端伸出所述機身外且末端固定設置有轉盤，所述轉盤外表面固定設置有機械臂，所述機械臂與所述轉盤內設置有補距腔，所述補距腔左側設置有上下延伸的補距絲杠，所述補距絲杠內可滑動的設置有用于限制吸盤自由度的限位桿，所述限位桿下端固定設置有吸盤軸，是吸盤軸頂壁固定設置有另一端固定在所述補距絲杠底壁上的保護壓縮彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種地暖鋪設機器人，其特征在于：所述固定軸遠離所述下壓腔的一端貫穿所述轉盤且位于所述補距腔的部分外表面花鍵設置有固定帶輪，所述補距絲杠外表面螺旋設置有與所述固定帶輪通過補距傳送帶傳動連接的補距螺母。

4.根據權利要求1所述的一種地暖鋪設機器人，其特征在于：所述下壓軸外表面花鍵設置有往返齒輪，所述往返齒輪左側設置有前后延伸的往返齒條，所述往返齒條向前延伸右壁上固定設置有左右內壁上設置有齒條的往返齒條環，所述往返齒條環內設置有與所述往返齒條環嚙合的往返間歇輪，所述往返間歇輪底壁固定設置有上下延伸的副軸，所述副軸向下延伸入與所述離合腔連通的觸發腔且前后側對稱固定設置有離合塊，所述離合塊遠離所述副軸的壁上設置有離合觸發腔，所述離合觸發腔內壁固定設置有離合壓縮彈簧，所述離合壓縮彈簧另一端固定設置有離合發生塊。

5.根據權利要求1所述的一種地暖鋪設機器人，其特征在于：所述離合腔內設置有主花鍵套，所述主花鍵套外表面僅可轉動的設置有固定盤，所述離合腔頂壁固定設置有另一端固定在所述固定盤上的主壓縮彈簧，所述主花鍵套頂壁后側抵接設置有下移桿，所述下移桿內設置有上下延伸的外表面固定有下移固定盤的下移軸，所述下移軸上端固定設置有復位桿，所述主花鍵套內設置有上下貫穿的主花鍵腔，所述主花鍵腔與所述副軸花鍵連接，所述主花鍵腔內花鍵設置有上下延伸的主軸，所述主軸位于所述主花鍵套下側外表面固定設置有主齒輪，所述主軸向下延伸且末端固定設置有輸出軸向上的主電機，所述下移軸位于所述離合腔內的部分外表面固定設置有能與所述主齒輪嚙合的下移齒輪，所述下移軸向下延伸入所述下移拉線腔且末端外表面花鍵設置有下移卷筒，所述下移卷筒外表面卷繞且固定設置有另一端繞過所述轉向輪后固定在所述下壓塊上的下移拉線。

6.根據權利要求1所述的一種地暖鋪設機器人，其特征在于：所述行進帶輪腔后壁中段內固定設置有輸出軸向前的行進電機，所述行進電機輸出軸末端固定設置有前后延伸的行進主軸，所述行進主軸伸入所述行進帶輪腔且末端固定設置有行進主帶輪，所述行進帶輪腔左右對稱設置有前后延伸的且外表面固定有行進副帶輪的輪胎軸，所述機身前后對稱設置有開口向下的輪胎腔，所述輪胎軸兩端伸入所述輪胎腔且末端固定設置有輪胎，所述行進副帶輪和所述行進主帶輪通過行進傳動帶傳動連接。