[發(fā)明專利]高精度北斗內(nèi)河水路盲區(qū)航道預(yù)判系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010930867.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN114152250A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西感知物聯(lián)科技有限公司;廣西西江開發(fā)投資集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01C21/16;G01S15/86;G01S15/08;G01S15/93;G01S19/45
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1.高精度北斗內(nèi)河水路盲區(qū)航道預(yù)判系統(tǒng)，包括主控主板、電源模塊、顯示模塊、水聲換能器陣列模塊、聲速測(cè)量模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊、北斗與GPS模塊、差分模塊、航道標(biāo)定模塊、通信模塊和導(dǎo)航單元；主控主板與電源模塊、顯示模塊、水聲換能器陣列模塊、聲速測(cè)量模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊、北斗與GPS模塊、差分模塊、航道標(biāo)定模塊、通信模塊、導(dǎo)航單元相連接；其特征在于：

所述的主控主板固化集成存儲(chǔ)模塊、控制處理器和內(nèi)存模塊；

所述的導(dǎo)航單元包括臨時(shí)航道預(yù)判模塊和語音模塊；

所述的水聲換能器陣列模塊采用8個(gè)多波束水聲換能器組成2×4陣列；

所述的聲速測(cè)量模塊采用表面聲速計(jì)；

所述的姿態(tài)測(cè)量模塊包括4個(gè)慣性測(cè)量傳感器；

所述的北斗與GPS模塊采用支持北斗1、北斗2和GPS的雙模芯片；

所述的差分模塊固化了坐標(biāo)差分程序，能夠?qū)Ρ倍?、GPS定位的絕對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行差分處理，使其與電子航道圖的坐標(biāo)空間保持一致；

所述的可航區(qū)域標(biāo)定模塊固化了水深標(biāo)定和可航區(qū)域標(biāo)定程序；

所述的通信模塊支持GPRS、3G、4G、5G通信功能，負(fù)責(zé)電子航道圖最新版本的下載和數(shù)據(jù)回傳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度北斗內(nèi)河水路盲區(qū)航道預(yù)判系統(tǒng)，其特征在于：

所述的存儲(chǔ)模塊采用大于64G的FLASH存儲(chǔ)芯片，搭載嵌入式操作系統(tǒng)、電子航道圖；

所述的控制處理器采用嵌入式微處理器；

所述的內(nèi)存模塊采用內(nèi)置RAM內(nèi)存卡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度北斗內(nèi)河水路盲區(qū)航道預(yù)判系統(tǒng)，其特征在于：

所述的電源模塊采用24V直流電源；

所述的顯示模塊采用LED顯示屏，負(fù)責(zé)顯示預(yù)判的臨時(shí)航道和導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

所述的語音模塊包括漢語、英語、日語、韓語、德語、法語和俄羅斯語。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度北斗內(nèi)河水路盲區(qū)航道預(yù)判系統(tǒng)，其特征在于：所述的水聲換能器包括發(fā)射和接收功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度北斗內(nèi)河水路盲區(qū)航道預(yù)判系統(tǒng)，其特征在于：所述的臨時(shí)航道預(yù)判模塊負(fù)責(zé)從已標(biāo)定可航區(qū)域的電子航道圖中規(guī)劃出臨時(shí)航道線路，與語音模塊、北斗與GPS模塊共同進(jìn)行臨時(shí)航道導(dǎo)航。