[發明專利]內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統

在審

• 申請號: 202010930847.5
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN114148486A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西西江開發投資集團有限公司;廣西感知物聯科技有限公司
• 主分類號: B63B79/40
• 分類號: B63B79/40;G05D1/02;G06F21/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統，包括嵌入式主控主板、船舶控制單元、電源模塊、激光視頻模塊、激光雷達模塊、超聲波測距模塊、單波束測深模塊、北斗與GPS模塊、液晶屏顯示模塊、慣性測量單元模塊；所述的電源模塊分別與嵌入式主控主板、船舶控制單元連接；其特征在于：

所述的船舶控制單元、激光視頻模塊、激光雷達模塊、超聲波測距模塊、單波束測深模塊、北斗與GPS模塊、液晶屏顯示模塊、慣性測量單元模塊分別與嵌入式主控主板相連接；

所述的嵌入式主控主板固化集成了存儲模塊、運算模塊、內存模塊和加密控制器；

所述的船舶控制單元固化集成了油門控制模塊、天然氣控制模塊、制動控制模塊和舵機控制模塊。

2.根據權利要求1所述的內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統，其特征在于：所述的電源模塊采用電瓶供電模式，與船載電瓶連接后可以持續為嵌入式主控主板和船舶控制單元供電。

3.根據權利要求1所述的內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統，其特征在于：所述的加密控制器采用滿足EAL4+通用標準的嵌入式加密控制器。

4.根據權利要求1所述的內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統，其特征在于：

所述的激光視頻模塊包括4個激光攝像頭；

所述的激光雷達模塊包括2個激光雷達傳感器；

所述的超聲波測距模塊包括12個超聲波傳感器；

所述的單波束測深模塊包括2個單波束測深傳感器；

所述的液晶屏顯示模塊為LED液晶觸摸屏。

5.根據權利要求1所述的內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統，其特征在于：所述的北斗與GPS模塊包括北斗衛星導航芯片（支持BD1、BD2）、GPS芯片。

6.根據權利要求1所述的內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統，其特征在于：所述的慣性測量單元模塊包括6個單軸加速度計和6個陀螺儀。

7.根據權利要求1所述的內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統，其特征在于：

所述的存儲模塊包括容量大于64G的固態硬盤和容量大于32G的FLASH芯片；

所述的運算模塊采用ARM微處理器；

所述的內存模塊采用內置RAM內存卡。

8.根據權利要求1所述的內河LNG雙燃料船舶安全駕駛控制系統，其特征在于：

所述的油門控制模塊與船用發動機電子油門控制器相連接；

所述的天然氣控制模塊與船用LNG發動機電子調速器相連接；

所述的制動控制模塊與船用制動控制電機相連接，能夠傳送制動信號到船用制動控制電機上，驅動電機進行船舶制動；

所述的舵機控制模塊與船舶自動舵控制系統相連接，能夠傳送控制指令到船舶自動舵控制系統上，控制船舶轉向。