[發明專利]餐品配送方法和裝置

在審

• 申請號: 202010930689.3
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112045686A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李若瑾;仇雪雅
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種餐品配送方法，其特征在于，包括：

獲取待配送的目標訂單的訂單信息，其中，所述訂單信息中包括所述目標訂單對應的餐品的目標位置，所述餐品的目標圖像與所述餐品的目標重量與所述餐品的配送目的地，所述目標位置為獲取所述餐品的位置；

控制用于配送所述目標訂單的智能機器人到達所述目標位置，以使所述智能機器人獲取所述餐品；

在所述智能機器人接收到當前餐品的情況下，拍攝所述當前餐品的第一圖像并獲取所述當前餐品的第一重量；

在所述第一重量與所述目標重量一致，且所述第一圖像與所述目標圖像一致的情況下，將所述當前餐品配送到所述配送目的地。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一重量與所述目標重量一致，且所述第一圖像與所述目標圖像一致的情況下，將所述當前餐品配送到所述配送目的地之后，所述方法還包括：

掃描取餐碼，其中，所述智能機器人還用于在接收到所述當前餐品的情況下將目標碼發送給目標對象，所述目標對象為所述當前餐品的配送目標，所述目標碼用于取走所述當前餐品；

在掃描到的所述取餐碼與所述目標碼一致的情況下，允許持有所述取餐碼的當前對象取走所述當前餐品。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在掃描所述取餐碼之后，所述方法還包括：

在所述取餐碼與所述目標碼不一致的情況下，在檢測到所述當前餐品被取走的情況下，向目標帳號發送第一提示消息，其中，所述第一提示消息用于提示所述當前餐品遺失。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一重量與所述目標重量一致，且所述第一圖像與所述目標圖像一致的情況下，將所述當前餐品配送到所述配送目的地的過程中，所述方法還包括：

實時獲取所述當前餐品的所述第一重量；

在所述第一重量發生變化的情況下，在變化值大于第一閾值的情況下，向目標帳號發送第二提示消息，其中，所述第二提示消息用于提示所述當前餐品重量變化超出第一閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一重量發生變化的情況下，在變化值大于第一閾值的情況下，向目標帳號發送所述第二提示消息之后，所述方法還包括：

拍攝所述當前餐品得到第二圖像；

將所述第二圖像發送給所述目標帳號；

在接收到所述目標帳號返回的第一指令的情況下，控制所述智能機器人返回所述目標位置；

在接收到所述目標帳號返回的第二指令的情況下，控制所述智能機器人繼續配送所述當前餐品。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述當前餐品的第一重量包括：

獲取所述智能機器人在接收到所述當前餐品前的初始重量；

獲取所述智能機器人在接收到所述當前餐品后的第二重量；

將所述第二重量與所述初始重量的差確定為所述第一重量。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述智能機器人接收到所述當前餐品之前，所述方法還包括：提示第一提示消息，其中，所述第一提示消息用于提示按照預定方向將所述當前餐品放入到所述智能機器人的餐品存儲區；

拍攝所述當前餐品的第一圖像包括：在檢測到所述當前餐品按照所述預定方向放入所述餐品存儲區的情況下，拍攝所述當前餐品，得到所述第一圖像。

8.一種餐品配送裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取待配送的目標訂單的訂單信息，其中，所述訂單信息中包括所述目標訂單對應的餐品的目標位置，所述餐品的目標圖像與所述餐品的目標重量與所述餐品的配送目的地，所述目標位置為獲取所述餐品的位置；

第一控制單元，用于控制用于配送所述目標訂單的智能機器人到達所述目標位置，以使所述智能機器人獲取所述餐品；

第二獲取單元，用于在所述智能機器人接收到當前餐品的情況下，拍攝所述當前餐品的第一圖像并獲取所述當前餐品的第一重量；

第二控制單元，用于在所述第一重量與所述目標重量一致，且所述第一圖像與所述目標圖像一致的情況下，將所述當前餐品配送到所述配送目的地。