[發明專利]機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010930394.6
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112187871B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 姜建文;顏魯齊;殷偉豪
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬騰;曾軍

本發明實施例提供了一種機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，應用于服務器，所述方法包括：根據示教器發送的第一連接請求與示教器建立連接，根據至少一個控制器發送的第二連接請求與至少一個控制器建立連接；將至少一個控制器對應的標識發送至示教器，以使示教器展示至少一個控制器對應的標識；接收示教器發送的目標標識，并確定目標標識對應的目標控制器；創建目標控制器與示教器之間的控制鏈路，并使示教器基于控制鏈路控制機器人。如此示教器通過服務器可以與不同的控制器進行通信，具有通用性，在示教器損壞的情況下，依然可以使用其它示教器與控制器進行通信，從而控制機器人，保障整套機器人可以正常使用。

技術領域

本發明實施例涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

工業機器人已經成為自動化領域不可或缺的部分，被廣泛應用到各個行業，工業機器人可以代替人工從事簡單、重復性高的勞動。其中，工業機器人一般由示教器、控制器及機器人本體組成。

目前，當需要控制工業機器人進行運動時，將示教器與配套的控制器建立連接，用戶在示教器上進行操作觸發指令，示教器將指令發送至控制器，控制器根據指令控制工業機器人進行運動。

由于示教器需要與配套的控制器建立連接才可以控制工業機器人進行運動，具有單一性的問題，在示教器損壞的情況下，從而無法控制工業機器人進行運動，將導致整套工業機器人無法使用。

發明內容

為了解決上述由于示教器需要與配套的控制器建立連接才可以控制工業機器人進行運動，具有單一性的問題，在示教器損壞的情況下，從而無法控制工業機器人進行運動，將導致整套工業機器人無法使用的技術問題，本發明實施例提供了一種機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

在本發明實施例的第一方面，首先提供了一種機器人控制方法，應用于服務器，所述方法包括：

根據示教器發送的第一連接請求與所述示教器建立連接，根據至少一個控制器發送的第二連接請求與至少一個所述控制器建立連接；

將至少一個所述控制器對應的標識發送至所述示教器，以使所述示教器展示至少一個所述控制器對應的標識；

接收所述示教器發送的目標標識，并確定所述目標標識對應的目標控制器，所述目標標識包括至少一個所述控制器中任一控制器對應的標識；

創建所述目標控制器與所述示教器之間的控制鏈路，并使所述示教器基于所述控制鏈路控制機器人。

在一個可選的實施方式中，所述根據示教器發送的第一連接請求與所述示教器建立連接，包括：

接收示教器發送的第一連接請求，解析所述第一連接請求中攜帶的所述示教器對應的標識；

在所述示教器對應的標識與預設示教器列表中標識相匹配的情況下，與所述示教器建立連接。

在一個可選的實施方式中，所述根據至少一個控制器發送的第二連接請求與至少一個所述控制器建立連接，包括：

接收至少一個控制器發送的第二連接請求；

解析至少一個所述控制器發送的所述第二連接請求中攜帶的所述控制器對應的標識；

在至少一個所述控制器對應的標識與預設控制器列表中標識相匹配的情況下，與至少一個所述控制器建立連接。

在一個可選的實施方式中，所述使所述示教器基于所述控制鏈路控制機器人，包括：

接收所述示教器發送的控制信號，并對所述控制信號進行處理生成控制指令；

將所述控制指令通過所述控制鏈路發送至目標控制器，以使所述目標控制器基于所述控制指令控制機器人。