[發明專利]一種基于視覺識別的手雷質量檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202010929858.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111932528B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 位曉成;伍朝勝;張崴;羅海峰;鐘國威;汪雄劍
• 申請（專利權）人: 廣東明華機械有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T17/00
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

本發明公開了一種基于視覺識別的手雷質量檢測方法及系統，通過三維掃描在計算機中重建出手雷的彈體三維模型，根據彈體三維模型快速的計算出其每個刻槽線形成的刻槽面其外接圓上的重心，計算出其切向量與外接圓切向量之間的誤差角度；當所有的手雷的彈體檢測區域中的不合格的檢測區域數量超過容忍閾值時則標記該手雷彈體為不合格品，否則為合格品，從而篩選出誤差角度大的產品，篩選誤差角度小的產品有助于提高彈體結構的穩定性，降低彈體不勻稱、厚薄不均的彈體產品導致不合格的風險，減少彈體不穩定的現象發生幾率，本發明應用于手雷彈體產品檢測。

技術領域

本發明涉及軍工裝備生產、機器視覺技術領域，具體涉及一種基于視覺識別的手雷質量檢測方法及系統。

背景技術

早期的手雷都是外設有鋼鐵套筒，起爆后由內部的炸藥的爆炸力量將鋼鐵套筒炸碎形成破片造成殺傷范圍，這種手雷形成的破片大小不一，威力和安全性都不好；于是后期的改進型為，在鋼套筒外側預制刻槽，改進成為鋼板預制刻槽彈體，其內部的TNT炸藥使得殼體能產生大量的破片從而產生范圍殺傷力，在由于預制刻槽彈體的破碎得到了均勻的破片，即預制破片，極大增加了手榴彈威力，但是這些手雷的破片是有限度的，產生的數量較少，威力極其有限。

隨著技術的發展進步，目前出現了手雷鋼珠破片戰斗部，也稱為破片殺傷戰斗部，使用粘接材料將鋼珠制成破片套，預制破片預先加工成型，將形狀與質量預先設計的鋼珠、鋼箭、鎢球、鎢柱等預制破片制作成預制破片套體，并安裝在榴彈彈體的外表面或內表面，這些預制破片與榴彈彈體爆炸形成的自然破片共同構成破片殺傷場，由于預制破片飛行阻力特性的一致性，帶預制破片的榴彈將在設定的范圍內有較密集的殺傷效果。

目前在手雷的加工制造過程中，手雷的彈體上設有的預制破片套體中預設的破片必須要外形勻稱，否則將影響使用效果和威力，甚至在運輸、使用過程中由于不規則的外形，隨著碰撞和剮蹭會影響到運輸人員的安全性，使用人員對彈體進行投擲時，會降低投擲的距離，并且由于彈體不勻稱、厚薄不均等原因，爆炸后彈體厚的部位產生的破片少，覆蓋范圍小，嚴重影響使用效果。

發明內容

本發明的目的在于提出一種基于視覺識別的手雷質量檢測方法及系統，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

為了實現上述目的，根據本發明的一方面，提供一種基于視覺識別的手雷質量檢測方法，所述方法包括以下步驟：

S100，通過三維掃描設備掃描手雷彈體生成手雷彈體的三維模型；手雷彈體為手雷的彈體部分；

S200，讀取三維模型表面的刻槽線；

S300，讀取刻槽線在三維模型的外接球上的投影線，以投影線將三維模型的外接球劃分成的多個子區域作為投影子區域，將所有的投影子區域的集合作為投影子區域集合；

S400，將投影子區域集合中的投影子區域的平均面積作為參考面積，去除投影子區域集合中大于參考面積N倍的投影子區域并去除小于參考面積M倍的投影子區域，得到刻槽區域集合；

S500，通過經線和緯線按照刻槽區域集合中投影子區域的平均面積將外接球的球體表面等面積的劃分為多個子區域作為外接球子區域，將所有的外接球子區域的集合作為外接球子區域集合；

S600，如果投影子區域與外接球子區域之間存在重疊區域，即投影子區域與外接球子區域存在交集區域，則令投影子區域的幾何重心在外接球的球體表面上的投影點為第一投影點，令外接球子區域的幾何重心在外接球的球體表面上的投影點為第二投影點；如果不存在重疊區域則標記該手雷彈體為不合格品并結束流程；

S700，當存在重疊區域時篩選出第一投影點和第二投影點同時在所述重疊區域內的對應的投影子區域與外接球子區域，將每個所述對應的投影子區域與外接球子區域作為檢測區域組合；