[發明專利]工業生產流水線包裝袋厚度異常發現工作系統和工作方法

有效

• 申請號: 202010929540.3
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111994376B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 王磊;陳易
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B35/24
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

1.工業生產流水線包裝袋厚度異常發現工作系統的工作方法，其特征在于，底座（5）底部固定連接有支撐支架（6），所述底座（5）頂部前端兩側固定連接有防護板（3），兩個所述防護板（3）底部前端之間固定連接有第二固定軸（13），所述第二固定軸（13）外部轉動連接有第二活動滾筒（12），兩個所述防護板（3）底部后端之間固定連接有第一固定軸（11），所述第一固定軸（11）外部轉動連接有第一活動滾筒（10），所述底座（5）后端固定連接有輸入裝置（7），所述輸入裝置（7）轉動連接有傳動主軸（9），所述傳動主軸（9）外部固定連接有固定滾筒（8），所述固定滾筒（8）外部轉動連接有皮帶（4）一端，所述皮帶（4）另一端轉動連接有第二活動滾筒（12），兩個所述防護板（3）頂部固定連接有連接頂蓋（1），所述連接頂蓋（1）底部固定連接有檢測壓輥（2）；所述檢測壓輥（2）由活動輪（14）和雷達單體（15）組成，所述活動輪（14）包括壓平滾筒（1401），轉動固定軸（1402），定位槽（1403）和連接支架（1404），所述雷達單體（15）包括雷達連接體（1501）和檢測眼（1502）；

活動輪（14）設置五個，分別為第一壓輥（201），第二壓輥（202），第三壓輥（203），第四壓輥（204），第五壓輥（205）；雷達檢測組設置四個，分別為第一雷達組（206），第二雷達組（207），第三雷達組（208）和第四雷達組（209）；第一壓輥（201）固定安裝在連接頂蓋（1）底部前端一側，第二壓輥（202）固定安裝在連接頂蓋（1）底部后端一側，第三壓輥（203）固定安裝在連接頂蓋（1）底部中心，第四壓輥（204）固定連接在連接頂蓋（1）底部后端另一側，第五壓輥（205）固定連接在連接頂蓋（1）底部前端另一側，第一壓輥（201）和第二壓輥（202）之間頂部固定連接有第一雷達組（206），第一壓輥（201）和第五壓輥（205）之間固定連接有第二雷達組（207），第二壓輥（202）和第四壓輥（204）之間固定連接有第三雷達組（208），第四壓輥（204）和第五壓輥（205）之間固定連接有第四雷達組（209）；第一雷達組（206）和第四雷達組（209）由兩個雷達單體（15）間隔組成，第二雷達組（207）和第三雷達組（208）由兩個雷達單體（15）并排組成，第一壓輥（201），第二壓輥（202），第四壓輥（204）和第五壓輥（205）尺寸相同，第三壓輥（203）寬度小于第一壓輥（201）且長度和高度相同；

首先將傳動主軸（9）通過傳動花盤（705）與外置驅動電機連接，啟動外置驅動電機和檢測壓輥（2），包裝袋跟隨皮帶（4）進入檢測壓輥（2）下方，第二壓輥（202）和第四壓輥（204）與第三雷達組（208）首先對包裝袋進行壓平和厚度檢測，然后經過第三壓輥（203）和第一雷達組（206）、第四雷達組（209），再次對包裝袋進行壓平檢測，最后經過第一壓輥（201）、第五壓輥（205）和第二雷達組（207）進行最后一次檢測，通過四個雷達檢測組對活動輪壓平處理過后的包裝袋進行數據采集；

還包括雷達檢測及數據處理模塊、數據對比模塊和包裝袋處理模塊；

所述雷達檢測及數據處理模塊由四個雷達檢測組對包裝袋的厚度進行檢測，檢測所得數據由微處理器進行加和求平均值；

所述數據對比模塊對微處理器輸入的平均值與理論值進行對比，確定平均值是否在理論值范圍內；

所述包裝袋處理模塊包括打包裝置、機械臂和人工檢測臺，所述機械臂直接與數據對比模塊導線連接，所述機械臂夾取厚度檢測異常的包裝袋轉移至人工檢測臺，人工檢測臺由人工對出現異常的包裝袋進行檢測，并對包裝袋進行分類，可以重新打包的放入包裝袋放入裝置，其他的進行回收重新制作。

2.根據權利要求1所述的工業生產流水線包裝袋厚度異常發現工作系統的工作方法，其特征在于：所述數據對比模塊接入微處理器導入的包裝袋厚度平均值，與理論值進行對比，確定平均值是否在理論值誤差范圍內；

若是，數據對比模塊不輸出信號，包裝袋隨傳送帶進入打包裝置，進行打包處理；

若否，數據對比模塊輸出信號至機械臂，機械臂啟動，對厚度異常的包裝袋抓取，并轉移至人工檢測臺。