[發明專利]一種充放氣裝置和方法

有效

• 申請號: 202010929387.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112066255B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 李蓬;付瑤;蘇曉龍;張佩俊;劉暢;張旭東;齊赫然
• 申請（專利權）人: 北京惠風聯合防務科技有限公司;河北惠風智能機電技術有限公司
• 主分類號: F17D1/02
• 分類號: F17D1/02;F17D3/01;G01D21/02
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種充放氣方法，其特征在于，所述充放氣方法包括：

控制器接收充放氣循環啟動控制信號，根據所述充放氣循環啟動控制信號獲取預設充放氣循環設定次數并設置為剩余循環次數；

當所述剩余循環次數大于等于1時，所述控制器生成第一充氣控制指令；

電磁閥和進氣閥根據所述第一充氣控制指令同時開啟，用以氣源通過安裝有所述電磁閥的第一管路和進氣閥進入中轉腔體，并由所述中轉腔體連接的第二管路向存儲保藏器件的密閉腔體充氣；

所述中轉腔體上設置的第一壓力傳感器實時監測所述中轉腔體內的氣體壓力，得到第一氣體壓力；當所述第一氣體壓力達到第一預設壓力時，生成第一反饋信號發送給所述控制器，所述控制器根據所述第一反饋信號生成第一關閉指令，關閉所述電磁閥和進氣閥，并對關閉后的靜置時長進行計時統計；

當所述靜置時長達到第一預設時長時，所述控制器生成第一排氣控制指令；

設置在所述中轉腔體上的排氣閥根據所述第一排氣控制指令開啟，用以所述密閉腔體中的氣體通過第二管路返回中轉腔體，并由所述排氣閥排出至大氣；

當所述第一氣體壓力達到第二預設壓力時，生成第二反饋信號發送給所述控制器，所述控制器根據所述第二反饋信號生成第二關閉指令，關閉所述排氣閥；

所述控制器將所述剩余循環次數減1；

當所述剩余循環次數為0時，所述控制器生成第三關閉指令，設置在所述密閉腔體上的閥芯壓針根據所述第三關閉指令彈起，斷開所述密閉腔體與所述第二管路的連接。

2.根據權利要求1所述的充放氣方法，其特征在于，在當所述剩余循環次數為0時，所述控制器生成第三關閉指令，設置在所述密閉腔體上的閥芯壓針根據所述第三關閉指令彈起，斷開所述密閉腔體與所述第二管路的連接之后，所述充放氣方法還包括：

所述控制器生成第一移動控制指令，發送給機械臂；所述機械臂根據所述第一移動控制指令將所述密閉腔體移動到密封檢測裝置的檢測盒中；

當所述檢測盒內的第一傳感器識別到所述密閉腔體時，所述第一傳感器生成第三反饋信號；所述控制器根據所述第三反饋信號生成抽真空指令，用以所述密封檢測裝置的真空泵根據所述抽真空指令對所述檢測盒進行抽真空；

所述密封檢測裝置的第二壓力傳感器監測第二預設時長內所述檢測盒內的壓力，得到第二氣體壓力，并發送給所述控制器；

所述控制器根據所述第二氣體壓力的變化值和預設閾值確定所述密閉腔體的密封性檢測結果，并根據所述密封性檢測結果生成第二移動控制指令，發送給所述機械臂；所述機械臂根據所述第二移動控制指令將所述密閉腔體移動到預設區域。

3.根據權利要求2所述的充放氣方法，其特征在于，所述密封性檢測結果包括合格和不合格；所述控制器根據所述第二氣體壓力的變化值和預設閾值確定所述密閉腔體的密封性檢測結果具體包括：

當所述第二氣體壓力的變化值小于或等于預設閾值時，所述控制器確定所述密閉腔體的密封性檢測結果為合格；

當所述第二氣體壓力的變化值大于預設閾值時，所述控制器確定所述密閉腔體的密封性檢測結果為不合格。

4.根據權利要求2所述的充放氣方法，其特征在于，在當所述檢測盒內的第一傳感器識別到所述密閉腔體時，所述第一傳感器生成第三反饋信號之后，所述充放氣方法還包括：

所述控制器根據所述第三反饋信號生成自動工作指令，發送給等間距放置多個密閉腔體的傳送帶。

5.根據權利要求4所述的充放氣方法，其特征在于，在控制器接收充放氣循環啟動控制信號之前，所述充放氣方法還包括：

所述傳送帶根據接收到的人工工作指令或者所述自動工作指令移動預設距離；

所述傳送帶停止后，所述控制器生成開啟指令，設置在所述密閉腔體上的閥芯壓針根據所述開啟指令壓緊，所述密閉腔體與所述第二管路連接；所述閥芯壓針壓緊后生成充放氣循環啟動控制信號，發送給所述控制器。

6.根據權利要求1所述的充放氣方法，其特征在于，所述第一預設壓力大于所述第二預設壓力。