[發明專利]大型無人機模塊化儲運及快速恢復方法

在審

• 申請號: 202010929334.2
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112078979A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陳鋒平;王科;官霆;黃英蘭;黃文豪;楊康
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所
• 主分類號: B65D88/12
• 分類號: B65D88/12;B65D85/68;B65D90/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明屬于無人機綜合保障技術領域，具體涉及到大型無人機模塊化儲運及快速恢復方法。機翼和V尾呈垂直姿態前緣朝下固定在機翼運輸托架上，機身呈水平姿態固定在機身運輸托架上，機翼運輸托架和機身運輸托架可推入標準1A集裝箱進行約束固定；機翼運輸托架結構多功能設計，其上的機翼吊具既能用于起吊機翼，又能用于機翼的約束，機翼吊具起吊點位于機翼重心STA占位后方。機翼吊具由三個卡板構成，三個卡板卡住機翼后可起吊機翼，起吊過程中由于機翼重心與吊點位置差，機翼會自動翻轉90°。機翼吊具的卡板至安裝至機翼運輸托架上進行固定，從而使得機翼吊具具備約束機翼的功能。既能用于起吊又能用于約束，省去了拆裝吊具的步驟，能夠減少操作時間。

技術領域

本發明屬于無人機綜合保障技術領域，具體涉及到大型無人機模塊化儲運及快速恢復方法。

背景技術

用戶在使用大型無人機時由于任務地點不同需要實施轉場任務，需要快速地將無人機分解、裝箱，運輸至目的地后須快速的將無人機卸箱和恢復，同時運輸載體須滿足陸路運輸和海路運輸對箱體外廓尺寸的要求。

本發明所描述的技術是針對某大型無人機機體的包裝儲運方法，使用1A標準集裝箱作為運輸載體，通過機體部件的模塊化儲運，使一架飛機的機身、機翼和V尾全部存儲到一個1A標準集裝箱內，并通過特定的托架設計方法，以減少無人機分解和恢復所需要的時間，實現快速操作。

發明內容

目的：在使用1A標準集裝箱作為運輸載體的情況下，使機體部件合理約束在箱體內，并減少無人機分解裝箱和卸箱恢復所需的時間。

設計構思：

1、機翼和V尾呈垂直姿態前緣朝下固定在機翼運輸托架上，機身呈水平姿態固定在機身運輸托架上，機翼運輸托架和機身運輸托架可推入標準1A集裝箱進行約束固定；

2、機翼運輸托架結構多功能設計，其上的機翼吊具既能用于起吊機翼，又能用于機翼的約束，機翼吊具起吊點位于機翼重心STA占位后方。機翼吊具由三個卡板構成，三個卡板卡住機翼后可起吊機翼，起吊過程中由于機翼重心與吊點位置差，機翼會自動翻轉90°。機翼吊具的卡板至安裝至機翼運輸托架上進行固定，從而使得機翼吊具具備約束機翼的功能。

3、機身運輸托架具有可升降調節托架，該托架高度可升高至支持飛機起落架收放工作。機身運輸托架由底盤、兩個固定托架、三個可升降托架和4組翼身耳片固定裝置組成，機身運輸托架的高度設計應保證以下兩點：首先，在三個可升降托架處于最低狀態時，機身運輸托架的最高高度比機身停機狀態下離地最低高度矮，確保機身運輸托架可以從機尾推行至機腹下方指定的支撐位；然后兩個主升降托架可定頂起機身升高至支持起落架收放的高度。

技術方案

大型無人機模塊化儲運及快速恢復方法，基于機翼運輸托架實現，

機翼和V尾呈垂直姿態前緣朝下放置在機翼運輸托架上，機翼在外側，V尾在內側，機翼運輸托架由底盤、機翼吊具和V尾托架組成。機翼吊具既作為起吊機翼用的裝置，同時作為機翼運輸托架上對機翼進行約束的裝置，其自身單獨在機翼運輸托架上固定和拆卸取下；機翼吊具由三個夾板和一個吊梁組成，三個夾板夾在機翼肋上，吊梁上有一個吊環，在夾住機翼后，吊環位置處于機翼重心STA占位后方；機翼吊具在機翼運輸托架上的固定依靠側向的結構凹槽限位和前后方向的4根拉桿來實現；機翼和機身分離后需要將機翼固定在機翼運輸托架上時，按照以下步驟操作：先將機翼吊具從機翼運輸托架上拆卸取下，并將其安裝到機翼上，然后利用吊車起吊機翼吊具，起吊后機翼將自行翻轉90°，機翼完全脫離停放托架后，再將機翼吊具和機翼吊裝到機翼運輸托架上并實施固定，當機翼需要從機翼運輸托架上取下時，按上述步驟順序進行反向操作即可。

進一步的，所述機翼運輸托架底部設有三組滑輪。

進一步的，上述機翼運輸托架一側還設有一組高度可升降的滑輪。