[發(fā)明專利]曲臂升降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010929226.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN112093735B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐旭;曹鵬飛;楊新宇;李洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽云龍糧機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標(biāo)

1.曲臂升降平臺(tái)，其特征在于，包括：

底座，所述底座上端設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上端面設(shè)置有環(huán)槽，所述環(huán)槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)滾珠，多個(gè)所述滾珠連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上端設(shè)置有固定基座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板下端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿向下延伸貫穿支撐臺(tái)，所述底座在支撐臺(tái)一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接，所述底座四周設(shè)置有固定腿，所述固定腿下端鉸接有活動(dòng)腿，所述活動(dòng)腿下端設(shè)置有支撐塊，所述固定腿上設(shè)置有支撐液壓缸，所述支撐液壓缸活塞桿與活動(dòng)腿連接；

曲臂升降機(jī)構(gòu)，所述曲臂升降機(jī)構(gòu)包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和觀測(cè)臺(tái)，所述固定臂設(shè)置在固定基座上，所述第一曲臂底端與固定臂鉸接，所述第二曲臂底端與第一曲臂頂端鉸接，所述第三曲臂底端與第二曲臂頂端鉸接，所述觀測(cè)臺(tái)固接在第三曲臂頂端，所述固定臂和第一曲臂之間設(shè)置有第一升降液壓缸，所述第一升降液壓缸缸筒與固定臂連接，所述第一升降液壓缸活塞桿與第一曲臂連接，所述第一曲臂和第二曲臂之間設(shè)置有第二升降液壓缸，所述第二升降液壓缸缸筒與第一曲臂連接，所述第二升降液壓缸活塞桿與第二曲臂連接；

所述傳動(dòng)組件包括蝸桿和蝸輪，所述蝸桿通過聯(lián)軸器固接在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述蝸輪固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端，所述蝸輪與蝸桿相嚙合；

所述底座上端一側(cè)設(shè)置有支撐座，所述支撐座兩側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧連接有橡膠板；

通過第一升降液壓缸和第二升降液壓缸伸長(zhǎng)，使第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂沿豎直方向展開帶動(dòng)觀測(cè)臺(tái)升高對(duì)糧倉進(jìn)行觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)糧倉進(jìn)行全面觀測(cè)，可觀測(cè)的范圍大，效率高，有利于規(guī)劃糧倉的糧食儲(chǔ)存量，支撐液壓缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)活動(dòng)腿展開，活動(dòng)腿下端的支撐塊與地面接觸使整體結(jié)構(gòu)保持平衡，多個(gè)滾珠在環(huán)槽對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板起到均衡支撐的作用，電機(jī)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)滾珠即可在環(huán)槽內(nèi)滾動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板在帶動(dòng)曲臂升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平衡性好，不易產(chǎn)生晃動(dòng)，即可控制觀測(cè)臺(tái)在高處進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，有效增大觀測(cè)范圍；

蝸輪蝸桿嚙合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)對(duì)曲臂升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好；

曲臂升降機(jī)構(gòu)在收納進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，第二曲臂底部與支撐座相接觸，支撐座上的橡膠板和彈簧可吸收該曲臂升降平臺(tái)在移動(dòng)時(shí)對(duì)曲臂升降機(jī)構(gòu)造成的晃動(dòng)，對(duì)曲臂升降機(jī)構(gòu)起到保護(hù)作用，延長(zhǎng)使用壽命。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂升降平臺(tái)，其特征在于，所述底座底部設(shè)置有移動(dòng)輪，所述底座上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪的行走電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲臂升降平臺(tái)，其特征在于，所述底座上安裝有駕駛裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂升降平臺(tái)，其特征在于，所述固定臂和第二曲臂之間設(shè)置有第一拉桿，所述第一拉桿與第一曲臂平行設(shè)置，所述第一拉桿一端與固定臂相鉸接，另一端與第二曲臂相鉸接，所述第二曲臂和支撐臺(tái)之間設(shè)置有第二拉桿，所述第二拉桿與第三曲臂平行設(shè)置，所述第二拉桿一端與第二曲臂相鉸接，另一端與支撐臺(tái)相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂升降平臺(tái)，其特征在于，所述觀測(cè)臺(tái)上設(shè)置有防護(hù)框，所述防護(hù)框上設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)的門體，所述防護(hù)框上端設(shè)置有頂板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲臂升降平臺(tái)，其特征在于，所述觀測(cè)臺(tái)底部設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)伸縮桿，多個(gè)電動(dòng)伸縮桿上安裝有照明裝置。