[發明專利]曲臂升降平臺

有效

• 申請號: 202010929226.5
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112093735B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 徐旭;曹鵬飛;楊新宇;李洪
• 申請（專利權）人: 安徽云龍糧機有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標

1.曲臂升降平臺，其特征在于，包括：

底座，所述底座上端設置有支撐臺，所述支撐臺上端面設置有環槽，所述環槽內設置有多個滾珠，多個所述滾珠連接有轉動板，所述轉動板上端設置有固定基座，所述轉動板下端連接有轉動桿，所述轉動桿向下延伸貫穿支撐臺，所述底座在支撐臺一側固定安裝有轉動電機，所述轉動電機通過傳動組件與轉動桿驅動連接，所述底座四周設置有固定腿，所述固定腿下端鉸接有活動腿，所述活動腿下端設置有支撐塊，所述固定腿上設置有支撐液壓缸，所述支撐液壓缸活塞桿與活動腿連接；

曲臂升降機構，所述曲臂升降機構包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和觀測臺，所述固定臂設置在固定基座上，所述第一曲臂底端與固定臂鉸接，所述第二曲臂底端與第一曲臂頂端鉸接，所述第三曲臂底端與第二曲臂頂端鉸接，所述觀測臺固接在第三曲臂頂端，所述固定臂和第一曲臂之間設置有第一升降液壓缸，所述第一升降液壓缸缸筒與固定臂連接，所述第一升降液壓缸活塞桿與第一曲臂連接，所述第一曲臂和第二曲臂之間設置有第二升降液壓缸，所述第二升降液壓缸缸筒與第一曲臂連接，所述第二升降液壓缸活塞桿與第二曲臂連接；

所述傳動組件包括蝸桿和蝸輪，所述蝸桿通過聯軸器固接在轉動電機的輸出軸上，所述蝸輪固定安裝在轉動桿下端，所述蝸輪與蝸桿相嚙合；

所述底座上端一側設置有支撐座，所述支撐座兩側設置有擋板，所述擋板內側設置有彈簧，所述彈簧連接有橡膠板；

通過第一升降液壓缸和第二升降液壓缸伸長，使第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂沿豎直方向展開帶動觀測臺升高對糧倉進行觀測，實現對糧倉進行全面觀測，可觀測的范圍大，效率高，有利于規劃糧倉的糧食儲存量，支撐液壓缸伸長帶動活動腿展開，活動腿下端的支撐塊與地面接觸使整體結構保持平衡，多個滾珠在環槽對轉動板起到均衡支撐的作用，電機通過傳動組件帶動轉動桿轉動，轉動桿可帶動轉動板進行轉動，多個滾珠即可在環槽內滾動，使得轉動板在帶動曲臂升降機構轉動時平衡性好，不易產生晃動，即可控制觀測臺在高處進行轉動，有效增大觀測范圍；

蝸輪蝸桿嚙合實現轉動電機對曲臂升降機構進行轉動，轉動時穩定性好；

曲臂升降機構在收納進行移動時，第二曲臂底部與支撐座相接觸，支撐座上的橡膠板和彈簧可吸收該曲臂升降平臺在移動時對曲臂升降機構造成的晃動，對曲臂升降機構起到保護作用，延長使用壽命。

2.根據權利要求1所述的曲臂升降平臺，其特征在于，所述底座底部設置有移動輪，所述底座上安裝有驅動移動輪的行走電機。

3.根據權利要求2所述的曲臂升降平臺，其特征在于，所述底座上安裝有駕駛裝置。

4.根據權利要求1所述的曲臂升降平臺，其特征在于，所述固定臂和第二曲臂之間設置有第一拉桿，所述第一拉桿與第一曲臂平行設置，所述第一拉桿一端與固定臂相鉸接，另一端與第二曲臂相鉸接，所述第二曲臂和支撐臺之間設置有第二拉桿，所述第二拉桿與第三曲臂平行設置，所述第二拉桿一端與第二曲臂相鉸接，另一端與支撐臺相鉸接。

5.根據權利要求1所述的曲臂升降平臺，其特征在于，所述觀測臺上設置有防護框，所述防護框上設置有可樞轉的門體，所述防護框上端設置有頂板。

6.根據權利要求1所述的曲臂升降平臺，其特征在于，所述觀測臺底部設置有多個電動伸縮桿，多個電動伸縮桿上安裝有照明裝置。