[發明專利]電線桿牽引小車在審
| 申請號: | 202010929171.8 | 申請日: | 2020-09-07 |
| 公開(公告)號: | CN112093405A | 公開(公告)日: | 2020-12-18 |
| 發明(設計)人: | 張煥燊;張斌斌;梁健;王鐵柱;郭振鋒;陳曉鵬;龔演平;陳正龍;陳慧聰;韓金越;劉曉州;盧紫薇 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司惠州供電局 |
| 主分類號: | B65G35/06 | 分類號: | B65G35/06 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 510000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電線桿 牽引 小車 | ||
本發明涉及一種電線桿牽引小車,用于安裝在電線桿上并可沿電線桿的長度方向運動,包括第一支架和第二支架,第一支架設置有驅動裝置和與驅動裝置連接的第一滾輪組,第二支架設置有第二滾輪組,第一支架與第二支架彈性連接,且電線桿位于第一支架和第二支架之間,第一滾輪組和第二滾輪組分別位于電線桿相對的兩側,驅動裝置驅動第一滾輪組沿電線桿的長度方向運動。通過設置第一支架和第二支架,第一支架上設置有第一滾輪組,第二支架上設置有第二滾輪組,第一支架與第二支架彈性連接,以使第一滾輪組和第二滾輪組能夠始終與電線桿抵接以提供滾輪滾動所需的摩擦力,具有結構簡單,重量輕和運動穩定的特點。
技術領域
本發明涉及電力設備技術領域,尤其涉及一種電線桿牽引小車。
背景技術
電力行業中,爬桿作業較為普遍。爬桿作業時需要攜帶大量的電力設備、工具和配件等,操作人員攜帶大量物品進行攀爬會造成人員負重過大。當物品數量較多時,需要分多次運送物品,作業效率較低。因此,在爬桿作業中通常使用攀爬機器人用于運送物品。要實現攀爬機器人順利沿電線桿進行攀爬,其具有復雜的機械結構,從而導致自重較重,不便于攜帶。同時,由于電線桿底端至頂端的橫截面直徑不同,因此攀爬機器人的驅動裝置因電線桿的橫截面直徑變化而接觸不穩定,攀爬機器人在運動中易出現打滑等安全事故。
發明內容
本發明的目的在于提出一種電線桿牽引小車,其結構簡單,重量輕和運動穩定。
為達此目的,本發明采用以下技術方案:
提供的一種電線桿牽引小車,用于安裝在電線桿上并可沿所述電線桿的長度方向運動,包括第一支架和第二支架,所述第一支架設置有驅動裝置和與所述驅動裝置連接的第一滾輪組,所述第二支架設置有第二滾輪組,所述第一支架與所述第二支架彈性連接,且所述電線桿位于所述第一支架和所述第二支架之間,所述第一滾輪組和所述第二滾輪組分別位于所述電線桿相對的兩側,所述驅動裝置驅動所述第一滾輪組沿所述電線桿的長度方向運動。
進一步的,所述第一支架包括水平設置的安裝板,所述安裝板的兩端設置有安裝孔,所述第二支架包括兩個間隔設置的支撐桿,所述電線桿位于兩個所述支撐桿之間,兩個所述支撐桿的第一端分別穿設于對應的所述安裝孔并延伸至所述安裝孔的外部,所述支撐桿的第一端套設有彈簧,所述支撐桿與所述安裝板通過所述彈簧彈性連接。
進一步的,所述安裝板背離所述電線桿的一側面為外側面,所述支撐桿的第一端設置有外螺紋和與所述外螺紋螺接的調節螺母,所述彈簧套設于所述支撐桿,且所述彈簧的兩端分別與所述外側面和所述調節螺母抵接。
進一步的,所述安裝板朝向所述電線桿的一側面活動設置有壓板,所述壓板可選擇性與所述電線桿抵接。
進一步的,所述壓板朝向所述電線桿的一側面設置有弧形面,所述壓板與所述電線桿之間通過所述弧形面抵接。
進一步的,所述弧形面上設置有防滑橡膠墊。
進一步的,所述第一滾輪組和所述第二滾輪組均包括兩個間隔設置的滾輪,兩個所述滾輪通過連接軸連接。
進一步的,所述滾輪與所述連接軸呈夾角設置,并使所述滾輪與所述電線桿的軸線共面。
進一步的,還包括儲物架,所述儲物架安裝于所述第一支架或所述第二支架上。
進一步的,還包括用于吊運物品的升降裝置,所述升降裝置安裝于所述第一支架或所述第二支架上。
本發明相比于現有技術的有益效果:
本發明的一種電線桿牽引小車,通過設置第一支架和第二支架,第一支架上設置有第一滾輪組,第二支架上設置有第二滾輪組,第一支架與第二支架彈性連接,以使第一滾輪組和第二滾輪組能夠始終與電線桿抵接以提供滾輪滾動所需的摩擦力,具有結構簡單,重量輕和運動穩定的特點。
附圖說明
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B65G 運輸或貯存裝置,例如裝載或傾斜用輸送機;車間輸送機系統;氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件,如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體,如輸送帶的,此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封閉通路移動的荷載運載體,并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列,如許多皮帶區段,這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進





