[發(fā)明專利]一種基于智能示教技術(shù)的焊接示教槍

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010929047.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111975268A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪益立;韓其明;樓星星;單保淋;何佳妮;何文;吳林軍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李斌

本發(fā)明公開了一種基于智能示教技術(shù)的焊接示教槍，包括：示教燈、燈座、示教槍、電源接口、手柄、示教開關(guān)、模式切換開關(guān)、示教燈開關(guān)和示教球；在所述示教槍的底端中后側(cè)設(shè)置手柄；在所述手柄的前側(cè)上端設(shè)置示教開關(guān)；在所述示教槍的側(cè)面后端設(shè)置模式切換開關(guān)，前側(cè)設(shè)置示教燈開關(guān)；在所述示教槍的后側(cè)中心設(shè)置電源接口；在所述示教槍的上端設(shè)置燈座；在所述燈座的上端中部設(shè)置示教球，在所述示教球的前后兩側(cè)分別設(shè)置有示教燈。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用便利，且?guī)в惺窘坦δ埽阌趧幼鞯难菔尽?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于智能示教技術(shù)的焊接示教槍。

背景技術(shù)

為了將視覺示教技術(shù)應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，相機能夠收集人工焊接過程中的焊槍軌跡與姿態(tài)，急需設(shè)計一款焊接示教槍，由熟練的焊接技術(shù)工人手持焊接示教槍進行動作的演示。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能示教技術(shù)的焊接示教槍。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下內(nèi)容：

一種基于智能示教技術(shù)的焊接示教槍，包括：示教燈、燈座、示教槍、電源接口、手柄、示教開關(guān)、模式切換開關(guān)、示教燈開關(guān)和示教球；在所述示教槍的底端中后側(cè)設(shè)置手柄；在所述手柄的前側(cè)上端設(shè)置示教開關(guān)；在所述示教槍的側(cè)面后端設(shè)置模式切換開關(guān)，前側(cè)設(shè)置示教燈開關(guān)；在所述示教槍的后側(cè)中心設(shè)置電源接口；在所述示教槍的上端設(shè)置燈座；在所述燈座的上端中部設(shè)置示教球，在所述示教球的前后兩側(cè)分別設(shè)置有示教燈。

優(yōu)選的是，所述示教燈開關(guān)與示教燈之間電連接，且控制示教燈的開和關(guān)；所述示教開關(guān)與示教槍之間相連接，并且控制示教槍的使用。

優(yōu)選的是，所述燈座呈L狀，且一體成型；在所述燈座豎邊的上端后側(cè)設(shè)置示教燈，在橫邊的后端兩側(cè)分別設(shè)置有示教燈，并且橫邊兩側(cè)的示教燈均延伸出示教槍的槍體之外。

優(yōu)選的是，所述示教球的尺寸大于示教燈的尺寸。

優(yōu)選的是，所述示教槍與手柄之間通過螺釘固定。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

在示教的時候打開示教燈，相機就可以自動收集計算示教槍的運動軌跡和空間姿態(tài)，且示教燈的設(shè)計形式可以保證示教球的位置精度，并避免被遮擋；收集到的數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)绞窘誊浖?dāng)中進行分析和計算，輸出到機器人控制器中，由機器人完成焊接的復(fù)現(xiàn)工作，從而提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的一種基于智能示教技術(shù)的焊接示教槍結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，各附圖標(biāo)記為：

1-示教燈，2-燈座，3-示教槍，4-電源接口，5-手柄，6-示教開關(guān)，7-模式切換開關(guān)，8-示教燈開關(guān)，9-示教球。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實施例對本發(fā)明做進一步的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護范圍。