[發明專利]一種基于激光跟蹤儀的轉爐耳軸同軸度測量方法

在審

• 申請號: 202010928898.4
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112129245A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張毅勃;么洪勇;崔海龍;趙強;王偉;孫毅;宋君瑞;張毅軍;張建李
• 申請（專利權）人: 河鋼樂亭鋼鐵有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

1.一種基于激光跟蹤儀的轉爐耳軸同軸度測量方法，其特征在于包含以下步驟：

S1、在測量托圈驅動端耳軸Ⅰ段、Ⅱ段及托圈游動端耳軸Ⅲ段的表面分別測量若干點，在激光跟蹤儀中形成耳軸各段的圓柱體影像；

S2、分別定位托圈驅動端耳軸Ⅰ段和Ⅱ段的端面中心點一、中心點二、中心點三和中心點四，以及托圈游動端耳軸Ⅲ段的端面中心點5和中心點6，以托圈驅動端耳軸Ⅰ段的端面中心點一為原點，以中心點一與中心點6的連線作為x軸，以大地水平面內與x軸垂直的軸作為y軸，垂直于大地水平為z軸，建立三維直角坐標系；

S3、在三維直角坐標系中，程序自動生成中心點二、中心點三、中心點四和中心點5點到y軸和z軸的距離，并根據六個坐標位置生成最小包絡圓柱，判斷該圓柱的直徑是否小于1mm,即可判斷是否滿足同軸度1mm的要求；

S4、當包絡圓柱直徑大于1mm時，根據中心點二、中心點三、中心點四和中心點5點的空間坐標調整兩側耳軸位置，直至滿足圓柱包絡直徑小于1mm的要求。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光跟蹤儀的轉爐耳軸同軸度測量方法，其特征在于：所述步驟S1中，耳軸各段上分別測量40個點，各段測量點分散選取，增加測量的可靠度。

3.根據權利要求1所述的一種基于激光跟蹤儀的轉爐耳軸同軸度測量方法，其特征在于：所述步驟S1中，在生成圓柱體影像前，要剔除測量結果偏差較大的點。

4.根據權利要求1所述的一種基于激光跟蹤儀的轉爐耳軸同軸度測量方法，其特征在于：所述步驟S4中，在調整托圈耳軸之前，先將測量球放到該段耳軸某處作為參照點，調整過程中持續測量該位置坐標，直至其滿足調整要求。