[發明專利]環形厚PC自動化轉貼設備

在審

• 申請號: 202010928660.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111994397A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 徐笠
• 申請（專利權）人: 領勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B15/04;B65B33/02;B65B57/02;B65B57/10
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.環形厚PC自動化轉貼設備，包括機臺(0)，其特征在于，還包括設于機臺(0)上的剝料裝置(1)、第一放料機構(21)、過料通道(22)、第一剝料平臺(23)、第一收料機構(24)、轉貼裝置(3)以及出料裝置(4)，所述剝料裝置(1)、轉貼裝置(3)位于過料通道(22)的同一側，所述第一放料機構(21)、第一收料機構(24)分別位于過料通道(22)的前后兩端位置，所述第一剝料平臺(23)位于過料通道(22)、第一收料機構(24)之間，所述出料裝置(4)位于第一收料機構(24)的上方；所述第一放料機構(21)處放置有第一料帶(a)，所述第一料帶(a)的自由端經過料通道(22)、第一剝料平臺(23)輸入第一收料機構(24)中；

所述剝料裝置(1)配置為提供工件(b3)；

所述轉貼裝置(3)配置為將若干工件(b3)轉貼至第一料帶(a)的托底膜上；

所述出料裝置(4)配置為將托底膜以及設于該托底膜上的若干工件(b3)進行出料處理。

2.根據權利要求1所述的環形厚PC自動化轉貼設備，其特征在于，所述過料通道(22)的前端還設有導正機構(25)和吸風平臺(26)，所述吸風平臺(26)位于過料通道(22)與導正機構(25)之間；所述過料通道(22)的兩側設有若干限位導輪(27)。

3.根據權利要求2所述的環形厚PC自動化轉貼設備，其特征在于，所述過料通道(22)的后端還設有第一拉料機構(28)，所述拉料機構包括機架(281)、拉料組件(282)、壓料組件(283)，所述拉料組件(282)、壓料組件(283)均設于機架(281)上，所述拉料組件(282)、壓料組件(283)上下分布且配合，所述第一料帶(a)從拉料組件(282)、壓料組件(283)之間經過。

4.根據權利要求1所述的環形厚PC自動化轉貼設備，其特征在于，所述剝料裝置(1)包括固定板(101)、第二放料機構(102)、第一導向輥筒組(103)、第二收料機構(104)、剝料驅動機構(105)、第二剝料平臺(106)、輔助剝料輥筒(107)、第二導向輥筒組(108)、第三收料機構(109)，所述第二放料機構(102)設于固定板(101)的一側，所述第一導向輥筒組(103)、第二收料機構(104)、剝料驅動機構(105)、第二剝料平臺(106)、輔助剝料輥筒(107)、第二導向輥筒組(108)、第三收料機構(109)均設于固定板(101)上；所述第二剝料平臺(106)、輔助剝料輥筒(107)可滑動設置，所述剝料驅動機構(105)的驅動端與第二剝料平臺(106)、輔助剝料輥筒(107)同步驅動連接；所述第二放料機構(102)上放置有第二料帶(b)，所述第二料帶(b)的一自由端輸經第一導向輥筒組(103)輸入第二收料機構(104)中，所述第二料帶(b)的二自由端經第一導向輥筒、第二剝料平臺(106)、輔助剝料輥筒(107)、第二導向輥筒組(108)輸入第三收料機構(109)中。

5.根據權利要求4所述的環形厚PC自動化轉貼設備，其特征在于，所述剝料裝置(1)還包括導料槽(113)、第二拉料機構(114)，所述導料槽(113)、第二拉料機構(114)均設于固定板(101)的一側，所述第二放料機構(102)的料帶經導料槽(113)、第二拉料機構(114)輸入第一導向輥筒組(103)中。

6.根據權利要求1所述的環形厚PC自動化轉貼設備，其特征在于，所述轉貼裝置(3)包括第一機械手(31)、第一安裝板(32)以及若干第一吸料模組(33)，所述第一安裝板(32)固定在第一機械手(31)的驅動端，若干所述第一吸料模組(33)設于固定板(101)上；所述第一吸料模組(33)包括第一驅動件(331)、若干第二驅動件(332)、若干吸頭(333)，若干所述第二驅動件(332)設于第一驅動件(331)的驅動端，若干所述吸頭(333)分別設于若干第二驅動件(332)的驅動端。