[發(fā)明專利]一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010927562.6
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112091447A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍輝;劉世文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市森美協(xié)爾科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;C23C16/06;C23C16/44
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，包括機(jī)體，其特征在于：所述機(jī)體上設(shè)有用于面板(20)上料的上料窗口(1)、以及用于控制機(jī)體運(yùn)行的控制面板(2)，以及用于提供電源支持與電路支持的電控箱(8)，以及用于去除機(jī)體內(nèi)熱量的散熱裝置，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有用于將面板(20)進(jìn)行上料的自動上料輸送機(jī)構(gòu)(3)，以及與自動上料輸送機(jī)構(gòu)(3)對應(yīng)設(shè)置并將面板(20)進(jìn)行定位的tray盤定位機(jī)構(gòu)(4)，以及用于將定位于tray盤定位機(jī)構(gòu)(4)上的面板(20)進(jìn)行抓取的龍門取料機(jī)械手(5)，以及與龍門取料機(jī)械手(5)對應(yīng)設(shè)置并將面板(20)進(jìn)行對位的視覺預(yù)對位平臺(7)，以及用于將視覺預(yù)對位平臺(7)上的面板(20)進(jìn)行取料的精定位取料模組(6)，以及與精定位取料模組(6)對應(yīng)設(shè)置并將面板(20)進(jìn)行承載的玻璃載臺(10)，以及用于將玻璃載臺(10)上的面板(20)進(jìn)行自動點(diǎn)亮的自動點(diǎn)亮機(jī)構(gòu)(12)，以及用于將點(diǎn)亮后的面板(20)進(jìn)行上下表面進(jìn)行修復(fù)的激光總成(9)，以及用于將面板(20)進(jìn)行下料的載臺平移臺(11)，以及用于防止機(jī)體工作過程中振動的大理石防振平臺(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述自動上料輸送機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于上料窗口(1)位置處，所述自動上料輸送機(jī)構(gòu)(3)包括操作臺(31)、提升絲桿組件(33)以及皮帶傳送機(jī)構(gòu)(34)，所述操作臺(31)通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)(34)驅(qū)動將操作臺(31)上的面板(20)進(jìn)行傳輸至提升絲桿組件(33)上，所述提升絲桿組件(33)將面板(20)提升至tray盤定位機(jī)構(gòu)(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述操作臺(31)與皮帶傳送機(jī)構(gòu)(34)的兩側(cè)分別設(shè)有防止面板(20)滑出的導(dǎo)向擋板(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述tray盤定位機(jī)構(gòu)(4)與提升絲桿組件(33)對應(yīng)設(shè)置，所述tray盤定位機(jī)構(gòu)(4)包括用于感應(yīng)面板(20)到位的tray盤到位對射感應(yīng)器(41)，以及用于將面板(20)進(jìn)行固定吸附的真空吸位孔(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述真空吸位孔(42)內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有用于將面板(20)進(jìn)行定位的真空定位柱(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述龍門取料機(jī)械手(5)與tray盤定位機(jī)構(gòu)(4)對應(yīng)設(shè)置，所述龍門取料機(jī)械手(5)包括導(dǎo)軌(51)、活動軸(52)、真空吸盤(53)與驅(qū)動裝置(54)，所述活動軸(52)可滑動的設(shè)于導(dǎo)軌(51)上，所述活動軸(52)上設(shè)有用于將tray盤定位機(jī)構(gòu)(4)上的面板(20)進(jìn)行吸取的真空吸盤(53)，所述真空吸盤(53)通過驅(qū)動裝置(54)驅(qū)動上下活動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述視覺預(yù)對位平臺(7)與龍門取料機(jī)械手(5)對應(yīng)設(shè)置，所述視覺預(yù)對位平臺(7)上方設(shè)有視覺對位CCD(71)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述精定位取料模組(6)與視覺預(yù)對位平臺(7)對應(yīng)設(shè)置，所述精定位取料模組(6)包括設(shè)于視覺預(yù)對位平臺(7)上方且可滑動的取料機(jī)構(gòu)(61)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述玻璃載臺(10)與精定位取料模組(6)對應(yīng)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能全自動面板修復(fù)設(shè)備，其特征在于：所述玻璃載臺(10)包括用于承載面板(20)的透明薄玻璃，所述激光總成(9)包括設(shè)于透明薄玻璃上方用于修復(fù)面板(20)上表面的上激光器(91)以及設(shè)于透明薄玻璃下方用于修復(fù)面板(20)下表面的下激光器(92)。