[發明專利]基于Modbus協議的通信方法、裝置及通信設備

有效

• 申請號: 202010927545.2
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112073280B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 崔炎坤;陳偉;周輝;鄒紹琨
• 申請（專利權）人: 陽光新能源開發股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L61/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種基于Modbus協議的通信方法，其特征在于，應用于主設備中，所述方法包括：

根據所述主設備對應的Modbus編碼配置信息和指令傳輸信息，計算得到指令發送時間間隔所對應的無效地址限值，其中，所述發送時間間隔是指依次發送兩條指令之間的時間間隔；所述無效地址限值為添加無效地址的最大值；新增無效地址的數量大于所述無效地址限值時，讀取新增無效地址對應的指令的時間大于增加一條指令的讀取時間；

按照所述Modbus編碼配置信息中的寄存器地址由小到大的順序，依次在兩個相鄰但地址不連續的有效地址之間添加無效地址，得到至少一個地址連續的目標地址塊；其中，每個所述目標地址塊中包含的無效地址數量小于所述無效地址限值；

針對每個目標地址塊生成一條通信指令，并將所述通信指令發送至從設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述Modbus編碼配置信息中的寄存器地址由小到大的順序，依次在兩個相鄰但地址不連續的有效地址之間添加無效地址，得到至少一個地址連續的目標地址塊，包括：

對于所述Modbus編碼配置信息中的寄存器地址，依次在任意兩個相鄰但地址不連續的有效地址之間添加無效地址，形成地址連續的地址塊；

按照地址由小到大的順序，依次判斷所述地址塊中的當前組有效地址與相鄰的下一組有效地址之間的無效地址是否大于或等于所述無效地址限值，且所述兩組有效地址及之間的無效地址的地址總數是否小于地址數量最大值，其中，每組有效地址包括至少一個有效且連續的寄存器地址；

若所述無效地址的數量大于或等于所述無效地址限值或所述地址總數大于地址數量最大值，則確定所述當前組有效地址為一個目標地址塊，并將所述下一組有效地址更新為新的當前組有效地址繼續判斷，其中，所述地址數量最大值根據所述Modbus編碼配置信息確定；

若所述無效地址的數量小于所述無效地址限值且所述地址總數小于或等于所述地址數量最大值，則將所述當前組有效地址與相鄰的下一組有效地址塊以及兩組有效地址之間的無效地址，合并更新為當前組有效地址繼續判斷，直到判斷至所述地址塊中的最后一組有效地址，得到所述地址塊對應的所有目標地址塊。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述主設備對應的Modbus編碼配置信息和指令傳輸信息，計算得到指令發送時間間隔所對應的無效地址限值，包括：

根據所述Modbus編碼配置信息中的字節數和所述指令傳輸信息中的波特率計算得到傳輸指令數據所需的時間，并計算傳輸所述指令數據所需的時間以及所述指令傳輸信息中的指令間延時的總和得到指令發送時間間隔；

根據所述指令發送時間間隔、所述波特率及一條指令中除指令數據外其它字段的長度計算得到所述無效地址限值。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在所述針對每個目標地址生成一條通信指令之后，所述方法還包括：

判斷所述通信指令是否為周期性指令；

若所述通信指令是周期性指令，則將所述通信指令存入輪詢緩沖區；

若所述通信指令不是周期性指令，則將所述通信指令存入快速響應緩沖區，且所述快速響應緩沖區中的指令的優先級高于所述輪詢緩沖區中的指令。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述通信指令發送至從設備，包括：

判斷所述快速響應緩沖區中是否存在待發送的指令；

若所述快速響應緩沖區中存在待發送的指令，則從所述快速響應緩沖區中讀取待發送的指令并發送；

若所述快速響應緩沖區中沒有指令，則從所述輪詢緩沖區中讀取指令并發送。

6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當接收到所述從設備響應所述通信指令返回的響應數據時，按照所述通信指令對應的目標地址塊確定目標解析規則；其中，所述目標解析規則包括所述目標地址塊包含的各地址的編碼方式；

根據所述目標解析規則解析所述響應數據得到目標數據。