[發(fā)明專利]一種四工位上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010926826.6
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112298706A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅琳;成章
• 申請（專利權(quán)）人: 上海磐云科技有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65G47/90;B65G47/74;B65G59/02;B65G59/00
• 代理公司: 上海大為知衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31390
• 代理人: 尤瑩

1.一種四工位上料裝置，所述上料裝置包括安裝板(1)、安裝在所述安裝板(1)上的置料機構(gòu)(2)、用于將所述置料機構(gòu)(2)上的物料取放到設(shè)備上的取料機器人以及控制系統(tǒng)；其特征在于：所述置料機構(gòu)(2)包括安裝在所述安裝板(1)上且與所述控制系統(tǒng)相連的旋轉(zhuǎn)盛料槽(21)、與所述控制系統(tǒng)相連用于抬升所述旋轉(zhuǎn)盛料槽(21)內(nèi)物料的頂升機構(gòu)(22)以及固定安裝在所述頂升機構(gòu)(22)遠離所述旋轉(zhuǎn)盛料槽(21)一側(cè)的料盒(23)；

所述旋轉(zhuǎn)盛料槽(21)包括位于所述安裝板(1)上方的旋轉(zhuǎn)臺(211)、固定安裝在所述安裝板(1)底面且與所述控制系統(tǒng)相連用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺(211)旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(212)、對稱安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(211)上的置料槽(213)；

所述頂升機構(gòu)(22)包括固定安裝在所述安裝板(1)底部的固定板(221)、位于所述安裝板(1)對應(yīng)所述固定板(221)正上方的限位板(225)、位于所述固定板(221)和所述限位板(225)之間上下移動的升降板(223)、縱向貫穿于所述升降板(223)的中型位置處并與所述固定板(221)和限位板(225)轉(zhuǎn)動連接的絲杠(224)以及固定安裝在所述固定板(221)底面且與所述控制系統(tǒng)相連的第二伺服電機(222)，所述第二伺服電機(222)的輸出軸與所述絲杠(224)固定連接；所述升降板(223)位于所述安裝板(1)的上方，且與所述絲杠(224)螺紋連接；所述升降板(221)的上表面固定安裝有用于伸入所述置料槽(213)內(nèi)部與物料接觸的抬料桿(226)；

兩個所述置料槽(213)相互遠離的一面以及旋轉(zhuǎn)臺(211)相互遠離的一端均開設(shè)有用于所述抬料桿(226)上下移動的滑槽(214)；

所述旋轉(zhuǎn)臺(211)與所述安裝板(1)之間的距離至少大于所述抬料桿(226)的厚度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位上料裝置，其特征在于：所述頂升機構(gòu)(22)還包括固定安裝在所述限位板(225)底部且與所述控制系統(tǒng)相連的第一限位傳感器(227)以及固定安裝在所述升降板(223)上與所述第一限位傳感器(227)接觸感應(yīng)的感應(yīng)片(2271)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位上料裝置，其特征在于：所述固定板(221)與所述限位板(225)之間至少設(shè)置有一個貫穿于所述升降板(223)的導(dǎo)向柱(228)，所述導(dǎo)向柱(228)的兩端分別與所述固定板(221)和所述限位板(225)固定連接，所述導(dǎo)向柱(228)與所述升降板(223)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位上料裝置，其特征在于：所述抬料桿(226)遠離所述升降板(223)的一端上表面固定安裝有與所述控制系統(tǒng)相連用于判斷有無物料的物料傳感器(2261)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的四工位上料裝置，其特征在于：所述置料機構(gòu)(2)還包括固定安裝在所述支撐板(1)對應(yīng)所述抬料桿(226)上方、且與所述控制系統(tǒng)相連的第二限位傳感器(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的四工位上料裝置，其特征在于：所述上料裝置還包括用于所述置料機構(gòu)(2)的密封機構(gòu)(3)；

所述密封機構(gòu)(3)包括固定安裝在支撐板(1)的上表面對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)盛料槽(21)和所述頂升機構(gòu)(22)外側(cè)的上封罩箱(31)、固定安裝在所述支撐板(1)底部對應(yīng)所述第二伺服電機(222)外側(cè)的下封罩箱(32)以及固定安裝在所述料盒(23)一側(cè)用于封蓋所述料盒(23)頂面的第一開口的活動蓋(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四工位上料裝置，其特征在于：所述上封罩箱(31)的頂面具有用于取料的第二開口，所述上封罩箱(31)上對應(yīng)所述第二開口的位置處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)蓋(312)，所述上封罩箱(31)對應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)蓋(312)的一側(cè)固定安裝有與所述控制系統(tǒng)相連用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)蓋(312)翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)(313)。