[發明專利]I2C仲裁方法及裝置

在審

• 申請號: 202010926738.6
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112069114A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 蔣喜良;高陽;張宇;周澤湘;仇悅;文中領
• 申請（專利權）人: 北京同有飛驥科技股份有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 黨小林

本發明提供了一種I2C仲裁方法及裝置。該方法包括：發送I2C總線控制需求；判斷I2C總線是否處于空閑狀態；如果I2C總線處于空閑狀態，向I2C總線上的另一個控制器發送占用標識信號。本發明提供的I2C仲裁方法及裝置在不增加背板元器件數量的前提下，通過分布式仲裁，提高系統可靠性。

技術領域

本發明涉及I2C總線互聯技術領域，特別是涉及一種I2C仲裁方法及裝置。

背景技術

在一個設備中有多個控制器的時候，經常會有I2C總線互聯，然后控制其他設備，這時同一個I2C總線中會有兩個主設備，必然會出現雙主競爭I2C控制權，會導致I2C總線通信效率低下，且容易出現競爭失敗問題，造成系統不穩定。

要解決上述問題，可以使用I2C協議棧中的仲裁功能。但是，使用仲裁功能的缺陷在于，仲裁效率低下，并且容易出現競爭失敗問題，進而造成系統不穩定。

還可以獨立設置一個仲裁單元，由雙控制器發起需求，由仲裁單元判斷哪個控制器先發送需求，判定I2C控制權的歸屬。這一方案的缺陷在于，只有一個仲裁單元，而且該仲裁單元必須放置在背板上，增加背板有源器件的數量，降低了背板的可靠性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種I2C仲裁方法及裝置，在不增加背板元器件數量的前提下，通過分布式仲裁，提高系統可靠性。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種I2C仲裁方法，所述方法包括：發送I2C總線控制需求；判斷I2C總線是否處于空閑狀態；如果I2C總線處于空閑狀態，向I2C總線上的另一個控制器發送占用標識信號。

在一些實施方式中，利用I2C總線的busy信號判斷I2C總線是否處于空閑狀態。

在一些實施方式中，如果busy信號為高電平，判定I2C總線處于空閑狀態。

在一些實施方式中，占用標識信號包括：低電平的get信號。

在一些實施方式中，還包括：如果I2C總線未處于空閑狀態，判斷I2C總線控制權是否歸屬于本控制器；如果I2C總線控制權歸屬于本控制器，將發送給另一個控制器的未占用標識信號的狀態更改為占用。

在一些實施方式中，將發送給另一個控制器的未占用標識信號的狀態更改為占用，包括：將高電平的get信號拉低。

在一些實施方式中，還包括：通過讀取另一個控制器發送的get信號，判斷是否兩個控制器均得到控制權；如果兩個控制器均得到控制權，釋放控制權。

在一些實施方式中，通過讀取另一個控制器發送的get信號，判斷是否兩個控制器均得到控制權，包括：獲取另一個控制器的get信號，判斷get信號是否低電平。

在一些實施方式中，如果兩個控制器均得到控制權，釋放控制權，包括：如果get信號為低電平，向I2C總線發送釋放信號。

此外，本發明還提供了一種I2C仲裁裝置，所述裝置包括：CPU，用于發送I2C總線控制需求；CPLD邏輯器件，用于判斷I2C總線是否處于空閑狀態，以及如果I2C總線處于空閑狀態時，向I2C總線上的另一個控制器發送占用標識信號。

采用這樣的設計后，本發明至少具有以下優點：

在沒有背板元器件參與的情況下，實現了完全對稱的仲裁方案，提高了系統可靠性。

附圖說明

上述僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，以下結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

圖1是本發明實施例提供的I2C仲裁方法的流程圖；

圖2是本發明實施例提供的I2C仲裁裝置的結構圖。