[發明專利]一種多功能三防漆涂覆設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202010926652.3
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112275483A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 范周峰;歐陽鵬;張京梁
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B05B12/12;B05B12/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種多功能三防漆涂覆設備，其特征在于：包括信號輸入單元，與信號輸入單元電連接的控制單元，與控制單元電連接的執行單元；所述信號輸入單元用于檢測漆流量、檢測設備和被涂產品的位置信息、檢測涂覆質量、設備參數設定、安全防護；所述控制單元用于按照預設程序及參數，對整個設備運行進行分析、處理和控制，對設備的模擬信號與數字信號進行相互轉換；所述執行單元用于接受所述控制單元發出的指令，對被涂產品的復雜涂覆區域，進行連續涂覆、平面霧化涂覆、單點涂覆，對不良品自動進行分離。

2.根據權利要求1所述一種多功能三防漆涂覆設備，其特征在于，所述信號輸入單元包括：

流量傳感器，用于獲取涂覆過程中流經閥門的漆流量信息，傳送給控制單元；

光纖傳感器，用于獲取噴咀的中心位置，為控制單元提供原點坐標；

液位傳感器，用于檢測漆桶內的剩余量，當低于設定液位時，給控制單元提供低液位信號，防止無漆涂覆；

位置傳感器，用于獲取被涂產品的位置信息，傳送給控制單元；

相機，用于在熒光環境下，檢測涂覆后的涂漆區域的位置和涂漆面積信息，傳送給控制單元分析涂覆質量；

掃描器，用于掃描產品的條碼數據，傳送給控制單元自動調取涂覆程序；

觸控屏，具有顯示和觸控輸入功能，用于程序的錄入，設備參數的設定，模似調試；

操作按鈕，用于提供外部的操作，操作信息傳送給控制單元；

安全裝置，設置于設備門框上，用于當被涂產品在涂覆過程中，伸手或者探頭進入門內時，提供安全保護作用。

3.根據權利要求2所述一種多功能三防漆涂覆設備，其特征在于：所述操作操作按鈕包括分別用于啟動噴涂和釋放產品的操作鍵，用于突發緊急情況的急停鍵；所述安全裝置為安全光柵。

4.根據權利要求3所述一種多功能三防漆涂覆設備，其特征在于，所述控制單元包括：

控制主機，用于處理輸入/輸出信號，分析判斷整個涂覆過程是否符合預設要求，發出控制指令；

與控制主機電連接的數據采集模塊，用于將外部的輸入信號轉換成設備可識別的信號；

與控制主機電連接的存儲器，用于存儲預設程序和設備參數；

與控制主機電連接的閥門控制模塊，用于對閥門進行三種控制模式的組合控制，實現不同的涂覆功能；

與控制主機電連接的運動控制模塊，用于控制被涂產品實現多角度、多方位情況下的涂覆；

與控制主機電連接的執行模塊，用于發出夾緊/釋放產品、供漆、分離不良品的執行信號；

與控制主機電連接的數據上傳模塊，用于將被涂產品的涂覆數據，上傳到數據庫。

5.根據權利要求4所述一種多功能三防漆涂覆設備，其特征在于：所述數據采集模塊分別與所述液位傳感器、流量傳感器、光纖傳感器、位置傳感器電連接。

6.根據權利要求5所述一種多功能三防漆涂覆設備，其特征在于：所述控制主機分別與所述相機、掃描器、觸控屏、操作按鈕、安全裝置電連接。

7.根據權利要求6所述一種多功能三防漆涂覆設備，其特征在于，所述執行單元包括：

與所述執行模塊電連接的供漆裝置，用于三防漆的輸送；

與所述閥門控制模塊電連接的閥門噴頭裝置，用于實現多種噴涂模式對被涂產品的涂覆；

與所述運動控制模塊電連接的多軸運動裝置，用于實現被涂產品的轉向、移動，便于精準涂覆；

與所述執行模塊電連接的夾具固定裝置，用于夾緊和固定被涂產品；

與所述執行模塊電連接的不良品分離裝置，用于分離不符合要求的被涂產品；

與控制主機電連接的信號燈裝置，用于指示涂覆過程的狀態。

8.根據權利要求7所述一種多功能三防漆涂覆設備，其特征在于：所述閥門噴頭裝置包括閥門組件，與閥門組件連通的噴頭組件；閥門組件的一端設有氣體進口和三防漆進口，閥門組件的另一端分別設有與噴頭組件互通的撞針氣體接口、第一霧化氣體接口、第二霧化氣體接口、三防漆接口，噴頭組件的噴頭端口設有梅花型通孔結構，花瓣為霧化氣體噴射口，花心為三防漆注射口。