[發明專利]一種基于增強現實的機械零件加工精度檢測引導系統

在審

• 申請號: 202010926632.6
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112114669A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張翔宇
• 申請（專利權）人: 南京智導智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00;G06T19/20;G06F16/80;G06K9/62;G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

1.一種基于增強現實的機械零件加工精度檢測引導系統，其特征在于，所述引導系統包括引導信息編輯和引導測量；引導信息編輯包括AR檢測引導工藝編輯模塊和可視化預制體庫，引導測量包括識別定位模塊、交互模塊和可視化模塊；系統工作流程包括以下步驟：

步驟1：設計人員根據加工精度要求建立XML形式的工藝手冊；

步驟2：設計人員為檢測引導所需的引導信息建立可視化模型預制體；

步驟3：工人將零件置于工作臺上，自由相機觀察待測零件，通過識別定位模塊識別當前零件，提取工藝手冊XML對應條目；

步驟4：通過識別定位模塊對待測零件進行定位，獲取當前待測零件位姿；

步驟5：根據獲取的零件位姿，通過可視化模塊將引導信息注冊到待測零件上，引導用戶用合適的工具對當前步驟測量要素進行測量；

步驟6：根據用戶測量的結果，用戶判斷是否滿足工藝要求。

2.根據權利要求1所述的一種基于增強現實的機械零件加工精度檢測引導系統，其特征在于，所述檢測引導工藝編輯模塊以XML文件作為數據載體，工藝設計人員要按照格式與步驟，實現對各物體、及其測量要素工藝信息與增強現實引導信息的相互關系描述。

3.根據權利要求1所述的一種基于增強現實的機械零件加工精度檢測引導系統，其特征在于，所述識別定位模塊采用基于三維CAD多視角模板的定位注冊技術，用于識別定位待測物體位姿，使得虛擬引導信息可以根據實際物體位姿，將虛擬引導信息與真實物體注冊在一起。

4.根據權利要求1所述的一種基于增強現實的機械零件加工精度檢測引導系統，其特征在于，所述可視化模塊用于顯示可視化信息，可視化信息分別為圖形信息和文字信息。

5.根據權利要求4所述的一種基于增強現實的機械零件加工精度檢測引導系統，其特征在于，所述圖形信息包括當前步驟中測量要素的位置、類型、基準、測量工具，所述文字信息包括待測要素實際的尺寸、公差、測量方法、工藝提示信息。