[發明專利]一種用于機械手的支撐件的使用方法

在審

• 申請號: 202010926552.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN112388673A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械手的支撐件的使用方法，所述支撐件包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的底端內壁中部固定有調節箱(2)，所述調節箱(2)為空腔結構，所述調節箱(2)的頂端內壁中部安裝有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)的輸出軸固定有轉盤(4)，所述轉盤(4)的底端邊緣處對稱鉸接有兩個調節桿(5)，所述調節箱(2)的兩側均固定有兩個導向桿(6)，所述導向桿(6)的一端均與殼體(1)固定連接，所述導向桿(6)上滑動連接有移動板(7)，所述調節桿(5)的一端均延伸至調節箱(2)的外部并與移動板(7)鉸接，兩個所述移動板(7)的頂端均固定有豎板(8)，所述殼體(1)的內部分別設置有置物板(9)和橫板(10)，所述置物板(9)位于調節箱(2)和橫板(10)之間，所述殼體(1)的頂端內壁中部安裝有氣缸(11)，所述氣缸(11)的活塞桿與橫板(10)固定連接,所述調節箱(2)的頂端兩側均固定有固定塊(14)，兩個所述固定塊(14)之間固定有固定桿(15)，所述固定桿(15)上滑動連接有兩個滑塊(16)，所述滑塊(16)上均固定有卡桿(17)，所述固定桿(15)上套設有第一彈簧，所述第一彈簧位于兩個滑塊(16)之間,所述置物板(9)的底端固定有兩個套塊(18)，所述套塊(18)之間固定有連接桿(19)，所述連接桿(19)上滑動連接有兩個活動塊(20)，所述連接桿(19)上套設有兩個第二彈簧，所述第二彈簧均位于套塊(18)和活動塊(20)之間，所述活動塊(20)的底端均開設有卡槽(21)，所述卡槽(21)和卡桿(17)均為傾斜結構，所述卡桿(17)與卡槽(21)的內壁滑動連接，所述固定塊(14)和套塊(18)均為空腔結構，所述固定塊(14)和套塊(18)的內部均設置有第三彈簧和擋塊(22)，所述第三彈簧位于擋塊(22)和與擋塊對應的固定塊或套塊之間，所述固定塊(14)和對應套塊(18)的內部的所述擋塊(22)之間固定有伸縮桿(23)，所述伸縮桿(23)與固定塊(14)和套塊(18)均滑動連接，所述橫板(10)的一側兩端均轉動連接有齒輪(12)，所述殼體(1)的兩側內壁頂端均固定有齒條(13)，所述齒輪(12)與齒條(13)相嚙合，所述殼體(1)的兩側中部均開設有開口，所述調節箱(2)的兩側均開設有通孔，所述調節桿(5)均與通孔內壁滑動連接；

所述使用方法包括：

將需要進行支撐的各軸連接處通過開口伸入所述殼體(1)的內部并置于置所述物板(9)上；

啟動所述伺服電機(3)帶動所述轉盤(4)旋轉，使得兩個所述調節桿(5)在所述導向桿(6)的限制作用下帶動兩個所述移動板(7)相互靠近或者遠離，以橫向固定連接處；

同時啟動所述氣缸(11)帶動所述橫板(10)升降，使得所述橫板(10)在所述齒輪(12)和所述齒條(13)的配合作用下平穩升降，從而縱向固定連接處。