[發明專利]一種基于5G傳輸的機器視覺車輛遠光燈檢測預警系統

有效

• 申請號: 202010926336.6
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112071079B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 蔣敏蘭;陳昊然
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/09;G06V20/62
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

1.一種基于5G傳輸的機器視覺車輛遠光燈檢測預警系統，其特征在于：組成部分包括

感光傳感器檢測系統：所述感光傳感器檢測系統包含兩塊傳感器，一塊用于根據對環境光源檢測是否處于夜間環境，另一塊用于夜間檢測車輛燈光強度，檢測是否使用遠光燈；

數字視頻處理系統：對視頻進行數據采集，對過往車輛視頻定位進行抓拍，在提取的照片中進行特征分析，分析出車牌信息；所述數字視頻處理系統采集的遠光燈圖像檢測步驟包括：

步驟1：對視頻中過往車輛進行抓拍，當車輛到達指定區域后，視頻會對車輛進行照片提取；

步驟2：對車輛源圖像進行閾值分隔得到灰度圖I，再對灰度圖I進行反色處理，再接著利用填充算法得到最終的反射弱光圖，基于大氣散射原理，圖I通過該原理計算得出對應的反射光圖RI，使用LOG濾波器處理道路車輛圖像得到反射弱光圖RS；

步驟3：采用直方圖雙峰法在圖I中實行閾值分割，得到對應閾值T，對于小于T的像素x＝0，對于大于T的像素值則轉入步驟3；

步驟4：假設k(x,y)代表大于T的像素值坐標，在I、RI、RS三圖中各自找到對應k坐標點，提取出對應特征值X_I、X_RI、X_RS,設X＝(X_I、X_RI、X_RS)^T；

步驟5：設X＝(RI，RS，I)是待分類樣本，其中每一維度是x的特征屬性；

步驟6：待分類樣本集合為兩類車燈樣本G1、反光G2，標記label，車燈樣本標記為1，反射光樣本標記為0；

步驟7：給定一個測試樣本X(RI,RS,I)，判斷其屬于哪一類通過計算后驗概率實現，使得計算得到的后驗概率最大的類即為該測試樣本所屬的類；貝葉斯定理如下，

P(x|G_i)＝P(RI|G_i)P(RS|G_i)P(I|G_i)

步驟8：其中，P(RI|G_i)為G_i類中向量RI等于當前測試樣本的值的數目除以訓練樣本集里類的數目；

通過上訴計算，取最大項P(X|G_i)P(G_i)作為所屬的類別，如果i＝1時最大，則屬于G1，否則屬于G2；

步驟9：將步驟3提取出的X采取上面步驟所說的分類法實施分類；

若(X∈G1)，則像素k判斷成車燈像素，置圖中的像素值x＝255；

若(X∈G2)，則像素k判斷成反射光像素，置x＝0；

步驟10:對得到的二值結果圖進行連通域的提取，并使用矩形框標出，并標記到源圖像中，得到車燈的檢測結果；

夜間遠光燈判別系統：在夜間通過感光傳感器進行光源分析，并結合所述數字視頻處理系統采集的照片進行特征提取判別是否開啟遠光燈；

遠光燈預警提示系統：如判別車輛已使用遠光燈，將記錄車輛車牌信息并在道路LED顯示板上進行提示，讓駕駛員關閉遠光燈安全駕駛。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G傳輸的機器視覺車輛遠光燈檢測預警系統，其特征在于：所述機器視覺車輛遠光燈檢測預警系統的步驟包括

步驟1：通過所述感光傳感器檢測系統識別環境感光傳感器檢測環境光源，確保設備檢測環境能夠在夜間進行，減少不必要的環境燈光干擾；

步驟2：通過所述感光傳感器檢測系統識別車輛車燈感光傳感器檢測車輛車燈光源，檢測超過閾值判斷是否開啟遠光燈，如未檢測出遠光燈，所述數字視頻處理系統只對車輛進行抓拍，進行車牌識別后通過5G模塊傳輸至主控模塊進行車流量的記錄，如檢測出遠光燈，所述數字視頻處理系統將對抓拍照片進行車輛圖像分析；

步驟3：所述數字視頻處理系統對車輛圖像分析，檢測圖像中車輛是否開啟遠光燈，并將結果通過5G模塊傳輸至主控模塊進行車流量的記錄或傳輸至所述遠光燈預警提示系統；

步驟4：所述遠光燈預警提示系統接受到使用遠光燈車輛車牌信息，將會在距離檢測遠光燈設備旁邊的路邊LED顯示器上顯示提醒，交警部門也會對違規使用遠光燈的車輛進行處罰。