[發明專利]一種自動工作系統

在審

• 申請號: 202010926150.0
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111949049A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 楊勇
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種自動工作系統，包括：

在工作區域內自主移動和工作的自移動裝置，以及供所述自移動裝置對接充電的充電站；

所述充電站包括：第一充電端子；

所述自移動裝置包括：第二充電端子，當所述自移動裝置處于所述充電站對接的對接位置時，與所述第一充電端子配接以接收電能；

其特征在于，所述自動工作系統還包括對接判斷模塊，所述對接判斷模塊用于判斷所述第一充電端子與所述第二充電端子處于傾向脫離狀態和完全接觸狀態；當對接判斷模塊判斷所述第一充電端子與所述第二充電端子處于所述完全接觸狀態，所述第一充電端子與所述第二充電端子之間的充電回路處于接通狀態以用于電能傳輸；當所述判斷模塊判斷所述第一充電端子與所述第二充電端子處于所述傾向脫離狀態，所述第一充電端子與所述第二充電端子之間的充電回路處于斷開狀態以切斷電能傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種自動工作系統，其特征在于，當所述第一充電端子與所述第二充電端子處于所述完全接觸狀態，所述充電站向所述第一充電端子提供電能；所述第一充電端子與所述第二充電端子處于所述傾向脫離狀態，所述充電站停止向所述第一充電端子提供電能。

3.根據權利要求1所述的一種自動工作系統，其特征在于，當所述第一充電端子與所述第二充電端子處于非接觸狀態，所述第一充電端子不具有電壓或者電壓低于預設閾值。

4.根據權利要求1所述的一種自動工作系統，其特征在于，所述對接判斷模塊包括：

第一信號極片，設置于所述充電站上；

第二信號極片，設置于所述自移動裝置上，與所述第一信號極片配接以傳遞信號；

在所述自移動裝置與所述充電站對接時，所述第一充電端子與所述第二充電端子的配接先于第一信號極片與所述第二信號極片的配接；在所述自移動裝置與所述充電站脫離時，所述第一信號極片與所述第二信號極片的脫離先于所述第一充電端子與所述第二充電端子的脫離；

所述對接判斷模塊根據所述第一信號極片和所述第二信號極片的配接信號，判斷所述第一充電端子與所述第二充電端子處于所述完全接觸狀態；所述對接判斷模塊根據所述第一信號極片和所述第二信號極片的脫開信號，判斷所述第一充電端子與所述第二充電端子處于所述傾向脫離狀態。

5.根據權利要求4所述的一種自動工作系統，其特征在于，當所述第一信號極片與所述第二信號極片配接時，所述充電站向所述第一充電端子提供電能；當所述第一信號極片與所述第二信號極片脫離時，所述充電站停止向所述第一充電端子提供電能。

6.根據權利要求1所述的一種自動工作系統，其特征在于，所述對接判斷模塊包括：

觸發器，設置于所述充電站和所述自移動裝置的其中一者上；

微動開關，設置于所述充電站和所述自移動裝置的其中另一者上，與所述觸發器配合以形成通斷信號；

在所述自移動裝置與所述充電站對接時，所述第一充電端子與所述第二充電端子相互配接后，所述觸發器才觸發所述微動開關；在所述自移動裝置與所述充電站脫離時，所述觸發器脫離所述微動開關后，所述第一充電端子與所述第二充電端子才脫離；

所述對接判斷模塊根據所述微動開關的觸發信號判斷所述第一充電端子與所述第二充電端子處于所述完全接觸狀態，且根據所述微動開關的釋放信號判斷所述第一充電端子與所述第二充電端子處于所述傾向脫離狀態。

7.根據權利要求6所述的一種自動工作系統，其特征在于，當所述觸發器觸發所述微動開關時，所述充電站向所述第一充電端子提供電能；當所述觸發器脫離所述微動開關時，所述充電站停止向所述第一充電端子提供電能。