[發(fā)明專利]磁性材料全自動裝配工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010925912.5
• 申請日: 2020-09-05
• 公開（公告）號: CN112045396B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧麗平
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧麗平
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;F16B11/00;B05B13/06;B05C1/02;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.磁性材料全自動裝配工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.將薄壁陶瓷管夾持：底板（1）、旋轉(zhuǎn)部件（2）、調(diào)節(jié)部件（3）、夾取部件（4）、噴膠部件（6）、磁柱放置部件（8）、磁柱涂膠部件（10）、固定部件（11）和收取部件（12），所述夾取部件（4）的同側(cè)設(shè)置有薄壁陶瓷管放置容器（5），所述薄壁陶瓷管放置容器（5）與底板（1）插接連接，所述噴膠部件（6）與底板（1）固定連接，所述噴膠部件（6）同側(cè)設(shè)置有容膠箱（7），所述磁柱放置部件（8）固定連接在底板（1）的一側(cè)，所述磁柱放置部件（8）同側(cè)設(shè)置有磁柱容器（9），所述固定部件（11）固定連接在底板（1）的一端，所述收取部件（12）插接連接在底板（1）的一側(cè)，所述收取部件（12）與噴膠部件（6）設(shè)置在同側(cè)；

所述底板（1）呈一個矩形，所述旋轉(zhuǎn)部件（2）和所述調(diào)節(jié)部件（3）均設(shè)置有若干個，所述旋轉(zhuǎn)部件（2）依次分布在底板（1）的四周，若干個所述調(diào)節(jié)部件（3）固定連接在每一個旋轉(zhuǎn)部件（2）上，若干個所述調(diào)節(jié)部件（3）上方固定連接夾取部件（4）、噴膠部件（6）、磁柱涂膠部件（10）和固定部件（11），所述底板（1）中部設(shè)置有凹槽（111），所述凹槽（111）內(nèi)部設(shè)置有絲桿（112），所述絲桿（112）貫穿一個滑塊（113），所述絲桿（112）一端與第一電機(jī)（114）的輸出端連接，所述滑塊（113）上方固定連接夾取部件（4），所述磁柱涂膠部件（10）與底板（1）固定連接，所述磁柱涂膠部件（10）與磁柱放置部件（8）均在同一側(cè)，所述固定部件（11）包括固定器底座（1110）、固定器伸縮固定塊（1111）、固定器伸縮桿（1112）和固定器夾手（1113），所述固定器底座（1110）與底板（1）固定連接，所述固定器伸縮桿（1112）一端固定連接固定器伸縮固定塊（1111），所述固定器伸縮桿（1112）另一端固定連接固定器夾手（1113），所述固定器夾手（1113）包括固定器夾手固定塊（1114）、固定器夾手固定板（1115）、夾手推動氣缸（1116）、夾手推動軸（1117）、夾手推動塊（1118）、夾板（1119）、第一移動板（1122）、第二移動板（1123）、第三移動板（1124）、第四移動板（1125）和夾頭（1126），所述固定器夾手固定塊（1114）與固定器伸縮桿（1112）固定連接，所述夾手推動氣缸（1116）的輸出端固定連接夾手推動塊（1118），所述夾手推動氣缸（1116）另一端與固定器夾手固定塊（1114）連接，所述固定器夾手固定板（1115）設(shè)置在夾手推動氣缸（1116）與夾手推動塊（1118）中間，所述夾手推動軸（1117）一端與固定器夾手固定板（1115）連接，所述夾手推動軸（1117）另一端與夾手推動塊（1118）連接，所述夾板（1119）設(shè)置有兩個，兩個所述夾板（1119）與固定器夾手固定板（1115）兩側(cè)固定連接，兩個所述夾板（1119）前端設(shè)置有貫穿槽（1120），所述第一移動板（1122）一端連接在夾手推動塊（1118）上，所述第一移動板（1122）另一端連接在貫穿槽（1120）內(nèi)滑輪（1121）上，所述第二移動板（1123）與所述第一移動板（1122）鏡像放置，所述第三移動板（1124）一端與第一移動板（1122）相對連接，第三移動板（1124）另一端固定連接夾頭（1126），所述第四移動板（1125）與第三移動板（1124）鏡像放置，所述夾頭（1126）表面設(shè)置有擦拭裝置（1127）；

所述磁柱涂膠部件（10）包括磁柱涂膠固定座（101）、涂膠伸縮固定塊（102）、磁柱涂膠伸縮桿（103）和磁柱涂膠零件（104），所述磁柱涂膠固定座（101）與底板（1）固定連接，所述磁柱涂膠伸縮桿（103）與涂膠伸縮固定塊（102）固定連接，所述磁柱涂膠零件（104）與磁柱涂膠伸縮桿（103）固定連接，所述磁柱涂膠零件（104）包括磁柱涂膠固定板（105）、磁柱涂膠轉(zhuǎn)動軸（106）、磁柱涂膠轉(zhuǎn)動電機(jī)（107）、磁柱涂膠連接板（108）、磁柱涂膠支撐柱（109）、磁柱涂膠器（1010）、磁柱涂膠器支撐板（1011）、磁柱涂膠器固定板（1012）、磁柱涂膠器轉(zhuǎn)動軸（1013）、磁柱涂膠器推桿固定板（1015）、磁柱推動桿氣缸（1016）、涂膠層（1017）和涂膠箱（1018），所述磁柱涂膠固定板（105）與磁柱涂膠伸縮桿（103）固定連接，所述磁柱涂膠固定板（105）設(shè)置有兩個，兩個所述磁柱涂膠固定板（105）在磁柱涂膠伸縮桿（103）上對稱分布，所述磁柱涂膠轉(zhuǎn)動軸（106）設(shè)置在兩個所述磁柱涂膠固定板（105）的內(nèi)部，磁柱涂膠轉(zhuǎn)動軸（106）與磁柱涂膠固定板（105）轉(zhuǎn)軸連接，所述磁柱涂膠轉(zhuǎn)動軸（106）一端與磁柱涂膠轉(zhuǎn)動電機(jī)（107）輸出端固定連接，所述磁柱涂膠轉(zhuǎn)動軸（106）與所述磁柱涂膠轉(zhuǎn)動電機(jī)（107）中間設(shè)置有磁柱涂膠轉(zhuǎn)動固定板1021，所述磁柱涂膠轉(zhuǎn)動固定板1021與磁柱涂膠轉(zhuǎn)動電機(jī)（107）固定連接，兩個所述磁柱涂膠固定板（105）中部設(shè)置一個磁柱涂膠連接板（108），所述磁柱涂膠轉(zhuǎn)動軸（106）貫穿所述磁柱涂膠連接板（108），所述磁柱涂膠支撐柱（109）與磁柱涂膠連接板（108）固定連接，所述磁柱涂膠支撐柱（109）表面固定連接磁柱涂膠器固定板（1012），所述磁柱涂膠器固定板（1012）設(shè)置有兩個，兩個所述磁柱涂膠固定板（105）對稱設(shè)置在磁柱涂膠支撐柱（109）的表面，所述磁柱涂膠器轉(zhuǎn)動軸（1013）與兩個所述磁柱涂膠器固定板（1012）轉(zhuǎn)軸連接，磁柱涂膠器支撐板（1011）設(shè)置在兩個所述磁柱涂膠器固定板（1012）中部，所述磁柱涂膠器（1010）與所述磁柱涂膠器支撐板（1011）固定連接，所述涂膠器推動桿固定板（1015）設(shè)置在磁柱涂膠器（1010）的內(nèi)部，所述磁柱涂膠器推桿固定板（1015）與磁柱涂膠器（1010）固定連接，所述磁柱推動桿氣缸（1016）輸出端與磁柱涂膠器（1010）轉(zhuǎn)軸固定連接，所述涂膠層（1017）設(shè)置在磁柱涂膠器（1010）的內(nèi)部，所述涂膠箱（1018）固定設(shè)置在磁柱涂膠器（1010）的上方，所述涂膠箱（1018）的上方設(shè)置有磁柱涂膠入膠口（1019），所述磁柱涂膠入膠口（1019）設(shè)置有磁柱涂膠入膠口蓋（1020）；

首先將薄壁陶瓷放置容器（5）與底板（1）插接，然后設(shè)置在滑塊（113）上的夾取部件（4）開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)夾取部件（4）旋轉(zhuǎn)到薄壁陶瓷放置容器（5）上方時，夾取部件（4）上的調(diào)節(jié)部件（3）開始使夾取部件（4）向下移動，當(dāng)調(diào)節(jié)到適合的位置時，夾取零件（44）上的夾取旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)（47）開始啟動，使夾手（49）向下旋轉(zhuǎn)，使其可以夾取到薄壁陶瓷放置容器（5）內(nèi)的薄壁陶瓷管；

步驟2.將薄壁陶瓷管移送至噴膠工位：當(dāng)夾手（49）夾取到薄壁陶瓷管后，旋轉(zhuǎn)部件（2）開始旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)部件（3）開始使夾取部件（4）向上移動，然后第一電機(jī)（114）開始啟動，使第一電機(jī)（114）輸出軸上的絲桿（112）帶動滑塊（113）在凹槽（111）內(nèi)進(jìn)行移動，當(dāng)夾取部件（4）移動至噴膠部件（6）前方時，夾取部件（4）停止運動；

步驟3.在薄壁陶瓷管內(nèi)壁噴膠：然后噴膠部件（6）調(diào)節(jié)至夾取部件（4）一側(cè)，然后噴膠部件（6）上的噴頭（67）對準(zhǔn)薄壁陶瓷管內(nèi)部，然后噴膠部件（6）上的氣缸（65）推動噴膠推動桿（64），使噴膠管（66）內(nèi)的膠進(jìn)入薄壁陶瓷管內(nèi)部；

步驟4.磁柱進(jìn)入到磁柱涂膠部件：然后磁柱放置部件（8）上的磁柱容納箱（85）內(nèi)的磁柱進(jìn)入到磁柱容納器（88）內(nèi)，然后磁柱放置部件（8）開始旋轉(zhuǎn)升降，使其與磁柱涂膠部件（10）相對應(yīng)，磁柱放置部件（8）上的磁柱推動氣缸（86）開始動作，使磁柱進(jìn)入到磁柱涂膠部件（10）；

步驟5.磁柱表面涂滿膠：當(dāng)磁柱進(jìn)入到磁柱涂膠部件（10）后，磁柱涂膠部件（10）上的磁柱涂膠箱（1018）內(nèi)的膠通過涂膠層（1017）使磁柱表面涂滿膠；

步驟6.將磁柱推入薄壁陶瓷管內(nèi)：然后使磁柱涂膠部件（10）旋轉(zhuǎn)升降至夾取部件（4）一面對應(yīng)，然后磁柱推動氣缸（86）進(jìn)行推動，使磁柱涂膠部件（10）上的磁柱進(jìn)入夾取部件（4）上的薄壁陶瓷管內(nèi)；

步驟7.固定與擦拭薄壁陶瓷管：然后固件部件（11）上的固定器伸縮桿（1112）向前移動，使其上的固定器夾手（1113）與夾取部件（4）上的薄壁陶瓷管對應(yīng)，然后固定器夾手（1113）上的夾頭（1126）與薄壁陶瓷管兩側(cè)固定，使其固定與擦拭薄壁陶瓷管，使其不會漏膠與有氣泡；

步驟8.成品自動收料：最后，固定擦拭過后固定器夾手（1113）上的夾頭（1126）松開，然后固定器伸縮桿（1112）使固定器夾手（1113）向后移動，然后夾取部件（4）上的夾取零件（44）松開，使夾取零件（44）上的薄壁陶瓷管進(jìn)入收取部件（12）內(nèi)部。