[發明專利]一種自動上軸拔軸穿紙管機構

在審

• 申請號: 202010925797.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111945414A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 湯水利;王紅波;李新奇;呂宏斌;杜曉靜;趙霄龍;王曉雨;周素利;牛亞雯
• 申請（專利權）人: 恒天重工股份有限公司;鄭州紡機工程技術有限公司
• 主分類號: D06H7/08
• 分類號: D06H7/08;B65H19/30;B65H75/24
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種自動上軸拔軸穿紙管機構，其特征在于：它包括能夠在軌道機構上作前后移動的立架機構（1），安裝在立架機構升降機上的水平導向機構（2），安裝在水平導向機構（2）上、并能夠沿水平導向機構作左右移動的夾持充放氣裝置（3），安裝在水平導向機構上的氣路控制機構（4），以及位于立架機構（1）一側的穿紙管定位裝置（5）。

2.根據權利要求1所述的自動上軸拔軸穿紙管機構，其特征在于：所述軌道機構包括通過固定連接件安裝在水平設置的左右軌道板（12）上的左右水平導軌（13），以平行布置的方式設置在左右導軌之間的齒條（14），以及以軌道板相平行的方式設置在一側軌道板（12）之外的水平拖鏈導向槽（11）；位于水平拖鏈導向槽（11）內的用于設置各類線束的水平拖鏈的一端與立架機構（1）相結合，另一端與水平拖鏈導向槽的后端相結合。

3.根據權利要求1所述的自動上軸拔軸穿紙管機構，其特征在于：所述立架機構（1）包括安裝在與左右導軌相配合的導軌滑塊上的立架機構支撐平臺（17）、安裝在立架機構支撐平臺（17）上的導向立架、安裝在立架機構支撐平臺（17）上的用于驅動水平導向機構（2）沿導向立架作升降運動的升降機（15）、安裝在立架機構支撐平臺（17）上的由變頻制動電機（18）驅動的與齒條（14）相嚙合的齒輪、位于立架機構支撐平臺（17）上左右兩個的限位立柱（16）；所述限位立柱的高度為水平導向機構（2）作下降運動的下止點；在導向立架的兩側分別設置有左右升降導軌（20），左右升降導軌分別通過滑塊與用于安置水平導向機構（2）的左右支座（19）相結合；在導向立架的一側安裝有豎直拖鏈導向槽（21），位于豎直拖鏈導向槽內的用于設置各類線束的豎直拖鏈上端與水平導向機構（2）相結合，下端與豎直拖鏈導向槽（21）的下端相結合。

4.根據權利要求1所述的自動上軸拔軸穿紙管機構，其特征在于：所述水平導向機構（2）包括分別通過滑塊與升降導軌（20）相配合的左右支座（19）、安裝在左右支座（19）上的導向架（30），安裝在導向架（30）上前側的上、下導軌（37、35），平行安裝在上導軌（37）下方的齒條（36），沿導向架（30）長度方向并排設置在導向架頂部的左、右拖鏈導向槽（39、38），設置在左、右拖鏈導向槽內的用于設置各類線束的左、右拖鏈，以及沿導向架長度方向設置下導軌（35）前部下方的若干個導向輪（32），在導向輪（32）下方設置有導軌護板（31），在位于最右端的導向輪外側端設置有用于推送帶紙管芯軸進入分切機內定位紙管芯軸的導向氣缸（33）。

5.根據權利要求1所述的自動上軸拔軸穿紙管機構，其特征在于：所述夾持充放氣裝置（3）包括通過滑塊安裝在水平導向機構（2）的上、下導軌（37、35）相結合的安裝有伺服電機（47）的安裝架（48），所述安裝架（48）在伺服電機（47）的帶動下通過與齒條（36）相嚙合的齒輪沿水平導向機構（2）的上、下導軌（37、35）作左右位移運動；所述安裝架（48）是由通過連接架相固結的左右架體構成，在安裝架（48）的右架體上通過豎直設置的相互配合導軌（43）滑塊、以及升降氣缸（45）安裝有夾持座（44）；在夾持座（44）上安裝有通過聯動軸（52）相連接的左右聯動塊（42），所述聯動軸（52）由加持臂開合氣缸（46）驅動，帶動設置在左右聯動塊（42）外端的由左右嚙合齒輪組（41）驅動的左右加持臂（40）實現開合運動；在夾持座（44）下方安裝有無桿氣缸（50），無桿氣缸（50）上安裝分氣塊（51），所述分氣塊（51）左右安裝有充放氣定位壓環（49）；無桿氣缸（50）用來帶動分氣塊（51）和左右充放氣定位壓環（49）左右移動與芯軸端部定位配合實現對芯軸的充氣、放氣；分氣塊（51）用來將氣路分開，以用于左右充放氣定位壓環（49）的充氣、放氣；左右充放氣定位壓環（49）用來與芯軸端部定位配合。

6.根據權利要求1所述的自動上軸拔軸穿紙管機構，其特征在于：用于控制所有氣缸動作的氣路控制機構（4）安裝于水平導向機構（2）的導向架（30）上。

7.根據權利要求1所述的自動上軸拔軸穿紙管機構，其特征在于：穿紙管定位裝置（5）包括支架（65），通過位于兩端的左右氣缸（64）安裝在支架（65）上的用于放置紙管的V形槽（62），導軌（63）安裝在用軸承與支架（65）連接的橫梁上，分隔板（61）由連接件將把手（60）與導軌（63）的滑塊連接；在左右氣缸（64）和軸承的作用下，通過調節滑塊間的距離由分隔板（61）來隔開不同長度的紙管，并通過把手（60）調節絲的高度來固定滑塊以達到固定分隔板（61），方便芯軸的穿入的目的。