[發明專利]車輛載重檢測方法及車輛

在審

• 申請號: 202010925546.3
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112013938A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 項大兵;蘇宇;危銀濤
• 申請（專利權）人: 北京因泰智行科技有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;G01G19/03;B60C23/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 郭金鑫

1.一種車輛載重檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

計算輪胎接地印記的長度尺寸；

根據所述輪胎接地印記的長度尺寸和輪胎半徑計算輪胎下沉量；

根據所述輪胎下沉量和輪胎的垂向剛度計算真實載荷。

2.根據權利要求1所述的車輛載重檢測方法，其特征在于，所述計算輪胎接地印記的長度尺寸的步驟包括：

檢測輪胎圓周面上預設點接地時長；

根據所述接地時長和行進速度計算所述輪胎接地印記的長度尺寸。

3.根據權利要求2所述的車輛載重檢測方法，其特征在于，所述檢測輪胎圓周面上預設點接地時長的步驟包括：

檢測輪胎圓周上預設點的加速度；

在輪胎滾動周期內識別加速度的極小值時刻；

在所述極小值時刻之前，識別與所述極小值時刻臨近的第一極大值時刻，將所述第一極大值時刻作為接地時刻；

在所述極小值時刻之后，識別與所述極小值時刻臨近的第二極大值時刻，將所述第二極大值時刻作為離地時刻；

將所述離地時刻與所述接地時刻的差值作為所述接地時長。

4.根據權利要求3所述的車輛載重檢測方法，其特征在于，所述車輛載重檢測方法包括：

以預設時間為間隔，連續檢測所述預設點的加速度；

將各所述加速度與所述加速度的均值作差，并以差值的絕對值作為加速度參考值；

根據所述加速度參考值識別所述極小值時刻、所述第一極大值時刻和第二極大值時刻。

5.根據權利要求4所述的車輛載重檢測方法，其特征在于，所述根據所述加速度參考值識別所述極小值時刻、所述第一極大值時刻和第二極大值時刻的步驟包括：

以任一時刻的所述加速度參考值與前后相鄰時刻的所述加速度參考值進行比較；

若所選時刻的所述加速度參考值小于前后相鄰時刻的所述加速度參考值，則所選時刻為所述極小值時刻；

在所述極小值時刻前，通過比較獲得所述加速度參考值的最大值以確認所述第一極大值時刻；

在所述極小值時刻后，通過比較獲得所述加速度參考值的最大值以確認所述第二極大值時刻。

6.根據權利要求1所述的車輛載重檢測方法，其特征在于，所述車輛載重檢測方法還包括：

檢測輪胎內部溫度和輪胎內部氣壓；

根據所述輪胎內部溫度、所述輪胎內部氣壓和所述輪胎下沉量查表獲得所述輪胎的垂向剛度。

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛安裝有檢測設備(100)，所述檢測設備(100)安裝于所述車輛的輪胎的圓周面，且所述檢測設備(100)用于檢測輪胎接地印記的長度尺寸。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述檢測設備(100)包括加速度傳感器(110)，所述加速度傳感器(110)用于檢測所述輪胎的圓周面上預設點的加速度。

9.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于，所述檢測設備(100)包括胎壓傳感器(120)，所述胎壓傳感器(120)用于檢測所述輪胎的內部氣壓。

10.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于，所述檢測設備(100)包括溫度傳感器(130)，所述溫度傳感器(130)用于檢測所述輪胎的溫度。