[發(fā)明專利]十軸式大行程防腐智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010925233.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN111923013A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王登堂;王宏景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海建冶科技工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J11/00;B05B13/04;B05B15/70;B23K26/36
• 代理公司: 上海互順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.十軸式大行程防腐智能機(jī)器人，其特征在于：包括軌道架機(jī)構(gòu)(1)以及安裝在所述軌道架機(jī)構(gòu)(1)上的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)的輸出端設(shè)有六軸機(jī)器人(5)，所述軌道架機(jī)構(gòu)(1)包括沿X軸方向布置的X軸軌道(11)和能夠沿X軸方向移動(dòng)的Y軸軌道(12)，所述Y軸軌道(12)與所述X軸軌道(11)垂直分布，所述Y軸軌道(12)與所述X軸軌道(11)傳動(dòng)連接，所述X軸軌道(11)的底部設(shè)有用于支撐的支撐架(13)，所述支撐架(13)與所述X軸軌道(11)固定連接，所述Y軸軌道(12)上設(shè)有沿Y向移動(dòng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)與所述Y軸軌道(12)傳動(dòng)連接，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)的底部設(shè)有能夠沿Z軸方向伸縮的Z軸伸縮桿(7)，所述Z軸伸縮桿(7)的輸出端固設(shè)有六軸機(jī)器人(5)，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)的頂部設(shè)有能夠帶動(dòng)所述六軸機(jī)器人(5)沿R軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的R軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述R軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)固定于所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)的頂部，所述R軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)與外部電源電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十軸式大行程防腐智能機(jī)器人，其特征在于：所述X軸軌道(11)數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述X軸軌道(11)平行分布，所述Y軸軌道(12)位于兩個(gè)所述X軸軌道(11)支撐，以使所述X軸軌道(11)與Y軸軌道(12)呈“工”字型分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十軸式大行程防腐智能機(jī)器人，其特征在于：所述X軸軌道(11)與Y軸軌道(12)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)的Y軸軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述Y軸軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)和X向驅(qū)動(dòng)輪(42)，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)固設(shè)于所述Y軸軌道(12)的側(cè)壁，所述X向驅(qū)動(dòng)輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述Y軸軌道(12)的底部，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)與所述X向驅(qū)動(dòng)輪(42)傳動(dòng)連接，所述X向驅(qū)動(dòng)輪(42)滾動(dòng)在所述X軸軌道(11)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十軸式大行程防腐智能機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)的底部設(shè)有Y向驅(qū)動(dòng)輪(21)，所述Y向驅(qū)動(dòng)輪(21)與所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)固定連接，所述Y軸軌道(12)的頂部開設(shè)有與Y向驅(qū)動(dòng)輪(21)配合的軌道槽(122)，所述Y向驅(qū)動(dòng)輪(21)滾動(dòng)在所述軌道槽(122)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十軸式大行程防腐智能機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)的底部設(shè)有R軸驅(qū)動(dòng)座(6)，所述R軸驅(qū)動(dòng)座(6)固定于所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臺(tái)(2)的底壁，所述R軸驅(qū)動(dòng)座(6)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有R軸驅(qū)動(dòng)臺(tái)(61)，所述R軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸貫穿所述R軸驅(qū)動(dòng)座(6)與所述R軸驅(qū)動(dòng)臺(tái)(61)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的十軸式大行程防腐智能機(jī)器人，其特征在于：所述R軸驅(qū)動(dòng)臺(tái)(61)的底部設(shè)有所述Z軸伸縮桿(7)，所述Z軸伸縮桿(7)與所述R軸驅(qū)動(dòng)臺(tái)(61)固定連接，所述Z軸伸縮桿(7)的輸出端設(shè)有機(jī)器人安裝座(71)，所述六軸機(jī)器人(5)與Z軸伸縮桿(7)之間通過所述機(jī)器人安裝座(71)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的十軸式大行程防腐智能機(jī)器人，其特征在于：所述六軸機(jī)器人(5)包括第一機(jī)械臂(51)、第二機(jī)械臂(52)、第三機(jī)械臂(53)、第四機(jī)械臂(54)和第五機(jī)械臂(55)，所述第二機(jī)械臂(52)設(shè)置于所述第一機(jī)械臂(51)的輸出端，且與所述第一機(jī)械臂(51)傳動(dòng)連接，所述第三機(jī)械臂(53)設(shè)置于所述第二機(jī)械臂(52)的輸出端，且與所述第二機(jī)械臂(52)傳動(dòng)連接，所述第四機(jī)械臂(54)傳動(dòng)連接于所述第三機(jī)械臂(53)的輸出端，所述第五機(jī)械臂(55)傳動(dòng)安裝在所述第四機(jī)械臂(54)的輸出端。