[發明專利]一種遠程智能無人機反制方法

在審

• 申請號: 202010925226.8
• 申請日: 2020-09-06
• 公開（公告）號: CN112015202A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 紀元法;郭寧;孫希延;付文濤;梁維彬;賈茜子;庾新林;江燦輝;陳昱均
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學平

本發明公開了一種遠程智能無人機反制方法，該方法包括：在敏感區域通過安裝無人機監測系統、無人機反制系統和遠程控制系統，形成無人機禁飛區；其中當無人機監測系統監測到無人機后，將無人機的飛行狀態及無線電信號信息發送給控制中心；控制中心收到無人機無線電信號后識別無人機型號和無人機的飛行方向和速度；控制中心向無人機反制系統發送指令對無人機進行反制，其中反制包括干擾、迫降、返航、導航誘騙等。本文采用的遠程智能無人機反制系統，能夠有效的實現在敏感區域對無人機進行探測和反制，有效保護敏感區域的安全。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種遠程智能無人機反制方法。

背景技術

無人機的應用越來越廣泛，無人機成為一種普通消費品，市場保有量越來越大。雖然無人機在高空拍攝、空中掛載等方面給使用者帶來了方便，隨著無人機的普及，無人機帶來的窺視他人隱私，未經培訓獲得飛行資質的操控人員，擅自在擁擠的城市空間或者敏感或者政府管制空域內飛行無人機，給公共安全帶來了很大的挑戰，無人機不安全問題已引起各國對無人機隱患的擔憂。

目前，現有技術上對無人機的窺視沒有特別好的反制手段。

發明內容

本發明的目的在于提供一種遠程智能無人機反制方法，旨在解決現有技術中對無人機的窺視沒有特別好的反制手段的問題。

為實現上述目的，本發明采用的一種遠程智能無人機反制方法，包括下列步驟，在敏感區域設置無人機監測系統、反制系統和控制中心，形成無人機禁飛區；所述無人機監測系統持續監測無人機；監測到無人機后，將無人機飛行的狀態及無線電信號信息發送給所述控制中心；所述控制中心收到無人機的無線電信號后，識別無人機型號；所述控制中心向所述反制系統發送指令對無人機進行反制。

其中，在所述反制系統對無人機進行反制的過程中，包括干擾、迫降、返航和導航誘騙控制手段。

其中，所述無人機禁飛區包括配置一個所述控制中心和多個所述無人機監測系統、多個所述反制系統，布置在所述無人機禁飛區的四周。

其中，所述無人機監測系統包括配置視頻監控器、無線電信號采集器和識別裝置，將采集的無人機的位置、距離和頻譜的無人機監測信息發送給所述控制中心。

其中，所述反制系統，包括多頻大功率信號發射壓制設備和導航誘騙設備，用以對無人機進行無線電信號壓制和導航誘騙反制。

其中，所述控制中心收到無人機的無線電信號的步驟中，所述控制中心收到所述無人機監測系統傳來的無人機監測信息，分析無人機型號、位置信息，對比無人機無線電信號的頻譜和視頻監控信息，判別無人機的型號、飛行方向和速度信息。

其中，所述反制系統還包括主控單元和天線，所述多頻大功率信號發射壓制設備具體為多個大功率信號發射主機，所述導航誘騙設備具體為衛星導航欺騙信號發射機，主控單元用于接收所述控制中心的控制信號，實現對所述反制系統發射信號的控制。

其中，所述控制中心具有遠程監控功能，用戶可以通過APP實現遠程監視操作。

本發明的一種遠程智能無人機反制方法，通過在敏感區域設置無人機監測系統、反制系統和控制中心，形成無人機禁飛區；所述無人機監測系統持續監測無人機；監測到無人機后，將無人機飛行的狀態及無線電信號信息發送給所述控制中心；所述控制中心收到無人機的無線電信號后，識別無人機型號；所述控制中心向所述反制系統發送指令對無人機進行反制，實現對無人機的有效反制，防止無人機進入禁飛區域。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。