[發明專利]帶有自鎖功能的驅動器

在審

• 申請號: 202010925199.4
• 申請日: 2020-09-06
• 公開（公告）號: CN111998049A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李龍;朱浩翔
• 申請（專利權）人: 德沃康科技集團有限公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 上海天之健律師事務所 31351
• 代理人: 劉龍彥

本發明涉及驅動器的領域，具體涉及一種帶有自鎖功能的驅動器，包括機殼、設置在機殼內的驅動組件以及連接在驅動組件上的輸出推動組件，驅動組件以及輸出推動組件之間設置有絲桿連接件，所述絲桿連接件上設置有自鎖組件，所述自鎖組件自鎖彈簧，所述自鎖彈簧的端部抵接在絲桿連接件。本發明具有更好的自鎖效果。

技術領域

本發明涉及驅動器的技術領域，尤其是涉及一種帶有自鎖功能的驅動器。

背景技術

線性驅動器是用來輸出線性驅動力的設備。

現有技術中，線性驅動器包括驅動組件以及連接在驅動組件輸出端的輸出桿，通過驅動組件的動力，讓輸出桿提供線性動力，當驅動組件停止輸出動力為了夠讓驅動桿懸停而不被負載的推動力復位，現有技術一般通過限位螺母進行限位，推動絲桿與限位螺母之間的螺紋能夠實現自鎖。

現有技術中存在的不足之處在于，當負載較大時，推動絲桿與限位螺母之間的自鎖力不夠，容易造成推動絲桿的自轉并縮回。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種帶有自鎖功能的驅動器，具有更好自鎖力。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：一種帶有自鎖功能的驅動器，包括機殼、設置在機殼內的驅動組件以及連接在驅動組件上的輸出推動組件，驅動組件以及輸出推動組件之間設置有絲桿連接件，所述絲桿連接件上設置有自鎖組件，所述自鎖彈簧的端部抵接在絲桿連接件。

通過采用上述技術方案，通過自鎖彈簧的兩端抵接在絲桿連接件上，并讓驅動組件通過絲桿連接件帶動輸出推動組件的輸出，進而能夠讓自鎖彈簧的彈力提供自鎖力。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述機殼上固定連接有彈簧套，所述彈簧套固定連接在機殼上，所述自鎖彈簧的內壁抵接在彈簧套上。

通過采用上述技術方案，彈簧套的設置，能夠提供更大的自鎖力，當輸出推動組件具有復位的趨勢時，自鎖彈簧的端部被壓縮，進而讓自鎖彈簧的內徑減小，并箍緊在彈簧套上，受力越大，箍緊力就越大，進而能夠實現更大的自鎖力。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述輸出推動組件包括推動絲桿以及螺紋連接在推動絲桿上的限位螺母，所述限位螺母滑動連接在機殼內，所述絲桿固定連接在絲桿連接件上。

通過采用上述技術方案，驅動組件以及絲桿連接件帶動絲桿轉動后，通過限位螺母的設置能夠讓絲桿帶動限位螺母做線性運動，進而提供線性的輸出力，限位螺母與推動絲桿的螺紋配合，能夠讓對推動絲桿具有自鎖力，提供了第一步的自鎖，當螺紋自鎖力不夠的時候，通過自鎖彈簧箍緊在彈簧套上，實現了進一步的自鎖。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述啟動組件包括固定在機殼上的驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端固定連接有驅動螺桿，所述驅動螺桿嚙合有驅動齒輪，所述驅動齒輪連接在絲桿連接件上。

通過采用上述技術方案，通過驅動馬達帶動驅動螺桿的轉動，進而能夠帶動驅動齒輪轉動，絲桿連接件被驅動齒輪啟動，實現絲桿的圓周運動，實現限位螺母的線性運動。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述絲桿連接件包括固定連接在驅動齒輪內壁上的弧形驅動板，以及轉動連接在驅動齒輪內壁上的弧形聯動板，所述弧形驅動板與弧形聯動板的曲率相同且圓心重合，所述自鎖彈簧的兩端分別為自鎖端以及自由端。

通過采用上述技術方案，當驅動齒輪轉動后帶動弧形驅動板轉動，弧形驅動板推動自鎖彈簧的自鎖端讓自鎖彈簧的直徑增大，進而讓自鎖彈簧與彈簧套分離，弧形驅動板繼續運動至推動弧形聯動板，弧形聯動板帶動絲桿轉動，進而能夠使限位螺母做線性運動推出，當驅動齒輪停止轉動后，推動絲桿將限位螺母自鎖，限位螺母自鎖力不夠時，推動絲桿發生轉動，自鎖彈簧的自鎖端被弧形聯動板反向推動并將自鎖彈簧的內徑減小，自鎖彈簧箍緊在彈簧套上，弧形聯動板的推動越大自鎖彈簧與彈簧套之間的箍緊力越大，自鎖力越大。