[發(fā)明專(zhuān)利]一種供磚模塊及其全自動(dòng)貼磚機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010925035.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112049379B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁碧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶萬(wàn)重山智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04F21/18
• 分類(lèi)號(hào): E04F21/18;E04F21/02
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種供磚模塊，其特征在于，包括供磚機(jī)構(gòu)、補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)，補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)用于向供磚機(jī)構(gòu)補(bǔ)充墻磚；所述供磚機(jī)構(gòu)包括供磚箱、供磚底板，所述供磚箱通過(guò)供磚支板安裝在供磚底板上，所述供磚箱內(nèi)部為中空的供磚腔，所述供磚腔的兩側(cè)分別設(shè)置有貫穿的供磚滑槽，供磚滑槽頂部安裝有供磚軸板，所述供磚腔底部安裝有供磚隔板，所述供磚腔位于供磚隔板上方安裝有供磚提板，所述供磚提板兩側(cè)分別設(shè)置有供磚螺紋塊，供磚螺紋塊穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的供磚滑槽且與之卡合、可滑動(dòng)裝配；且供磚螺紋塊套裝在供磚螺桿上且與之通過(guò)螺紋旋合裝配，所述供磚螺桿與供磚軸板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配；供磚螺桿有兩根，兩根供磚螺桿底部分別套裝有一個(gè)供磚帶輪，兩個(gè)供磚帶輪之間通過(guò)供磚皮帶連接并構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一根供磚螺桿還與第一供磚斜齒輪裝配固定，所述第一供磚斜齒輪與第二供磚斜齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第二供磚斜齒輪套裝固定在供磚電機(jī)軸上，供磚電機(jī)軸一端轉(zhuǎn)入供磚電機(jī)內(nèi)；所述供磚腔頂部開(kāi)口、面向補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)一側(cè)開(kāi)口，且供磚腔面向補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)一側(cè)開(kāi)口處安裝有側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)，所述側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)通過(guò)鎖側(cè)板部分遮擋供磚腔面向補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)一側(cè)的開(kāi)口，從而使得位于供磚腔內(nèi)的墻磚不能從此開(kāi)口滑出或傾斜；

所述側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊鎖板，所述側(cè)邊鎖板上設(shè)置有鎖側(cè)板部分，所述鎖側(cè)板部分將供磚腔面向補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)一側(cè)的開(kāi)口部分遮擋；所述側(cè)邊鎖板與側(cè)邊鎖桿一端裝配固定，所述側(cè)邊鎖桿穿過(guò)側(cè)邊鎖連板、側(cè)邊鎖頂板后與側(cè)邊鎖螺母裝配，所述側(cè)邊鎖螺母不能穿過(guò)側(cè)邊鎖頂板，所述側(cè)邊鎖頂板通過(guò)側(cè)邊鎖側(cè)板安裝在供磚箱上，所述側(cè)邊鎖桿與側(cè)邊鎖連板裝配固定，所述側(cè)邊鎖桿位于側(cè)邊鎖連板與側(cè)邊鎖頂板之間的部分上套裝有側(cè)邊鎖彈簧，所述側(cè)邊鎖彈簧用于對(duì)側(cè)邊鎖連板施加向側(cè)邊鎖板施加向供磚箱推動(dòng)的彈力，所述側(cè)邊鎖連板與側(cè)邊鎖塊裝配固定，所述側(cè)邊鎖塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有側(cè)邊鎖斜面。

2.如權(quán)利要求1所述的供磚模塊，其特征在于，所述補(bǔ)磚機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)磚底板、補(bǔ)磚箱，所述補(bǔ)磚底板上設(shè)置有補(bǔ)磚滑槽，所述補(bǔ)磚滑槽與補(bǔ)磚滑塊卡合、可滑動(dòng)裝配，所述補(bǔ)磚滑塊至少有兩塊且分別安裝在第一補(bǔ)磚座、第二補(bǔ)磚座底部，所述第一補(bǔ)磚座、第二補(bǔ)磚座分別安裝在補(bǔ)磚箱底板、補(bǔ)磚保持箱底部，所述補(bǔ)磚保持箱一端與補(bǔ)磚側(cè)板裝配固定，所述補(bǔ)磚側(cè)板安裝在補(bǔ)磚箱一側(cè)；所述補(bǔ)磚保持箱內(nèi)部為中空的補(bǔ)磚保持槽且補(bǔ)磚保持箱遠(yuǎn)離補(bǔ)磚箱一端與補(bǔ)磚側(cè)推板裝配固定，所述補(bǔ)磚側(cè)推板與補(bǔ)磚推桿一端裝配，所述補(bǔ)磚推桿另一端穿過(guò)補(bǔ)磚立板后裝入補(bǔ)磚推桿電機(jī)內(nèi)；

所述補(bǔ)磚立板安裝在補(bǔ)磚底板上，所述補(bǔ)磚保持槽與補(bǔ)磚側(cè)推架卡合、可滑動(dòng)裝配，所述補(bǔ)磚側(cè)推架的內(nèi)部上固定有補(bǔ)磚齒條，所述補(bǔ)磚齒條與補(bǔ)磚齒輪嚙合并構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)磚齒輪套裝固定在補(bǔ)磚動(dòng)力軸上，所述補(bǔ)磚動(dòng)力軸與補(bǔ)磚保持箱的側(cè)壁可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述補(bǔ)磚動(dòng)力軸一端穿出補(bǔ)磚保持箱后與補(bǔ)磚側(cè)推電機(jī)的輸出軸連接固定。

3.如權(quán)利要求2所述的供磚模塊，其特征在于，所述補(bǔ)磚箱、補(bǔ)磚側(cè)板上分別設(shè)置有補(bǔ)磚箱貫穿槽、補(bǔ)磚側(cè)板貫穿槽，所述補(bǔ)磚箱、補(bǔ)磚側(cè)板靠近補(bǔ)磚箱底板、與補(bǔ)磚側(cè)推架對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有補(bǔ)磚排出槽、補(bǔ)磚通過(guò)槽，所述補(bǔ)磚排出槽用于使墻磚從補(bǔ)磚箱內(nèi)向供磚箱輸出，所述補(bǔ)磚通過(guò)槽用于使補(bǔ)磚側(cè)推架穿過(guò)從而將補(bǔ)磚箱內(nèi)的墻磚從補(bǔ)磚排出槽推出；所述補(bǔ)磚排出槽外側(cè)安裝有另一側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)，此側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)的側(cè)鎖板部分部分遮擋補(bǔ)磚排出槽且與墻磚側(cè)邊貼合，從而避免墻磚從補(bǔ)磚排出槽滑出。

4.如權(quán)利要求3所述的供磚模塊，其特征在于，所述補(bǔ)磚通過(guò)槽的寬度小于墻磚的寬度，所述補(bǔ)磚箱貫穿槽、補(bǔ)磚側(cè)板貫穿槽分別用于使抓取墻磚的工具穿過(guò)從而對(duì)補(bǔ)磚箱內(nèi)補(bǔ)充墻磚。

5.如權(quán)利要求2所述的供磚模塊，其特征在于，所述補(bǔ)磚箱側(cè)壁上安裝有補(bǔ)磚軸板，所述補(bǔ)磚側(cè)板與補(bǔ)磚滑軸一端裝配，所述補(bǔ)磚滑軸另一端穿過(guò)補(bǔ)磚受力板后與補(bǔ)磚螺母裝配，所述補(bǔ)磚螺母不能穿過(guò)補(bǔ)磚受力板，所述補(bǔ)磚滑軸位于補(bǔ)磚側(cè)板、補(bǔ)磚受力板之間的部分上套裝有補(bǔ)磚壓簧，補(bǔ)磚壓簧用于對(duì)補(bǔ)磚受力板施加阻礙其向補(bǔ)磚側(cè)板移動(dòng)的彈力，所述補(bǔ)磚受力板安裝在補(bǔ)磚推板一端，所述補(bǔ)磚推板另一端穿過(guò)此側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)的側(cè)邊鎖塊后與補(bǔ)磚解鎖塊一端裝配固定，所述補(bǔ)磚解鎖塊兩端上分別設(shè)置有第一解鎖斜面、第二解鎖斜面，所述第一解鎖斜面、第二解鎖斜面可分別與安裝在補(bǔ)磚箱、安裝在供磚箱上的側(cè)邊鎖斜面貼合；初始狀態(tài)時(shí)，所述補(bǔ)磚解鎖塊不與安裝在供磚箱上的側(cè)邊鎖機(jī)構(gòu)接觸或有裝配關(guān)系。