[發(fā)明專利]運(yùn)載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010924316.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN112158264B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳良森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D33/00
• 分類號(hào): B62D33/00;B60P3/00;B60R1/29;B60L53/12
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種運(yùn)載系統(tǒng)。運(yùn)載系統(tǒng)包括：第一運(yùn)載組件，包括第一車體和與第一車體驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置；第二運(yùn)載組件，可活動(dòng)地設(shè)置在第一車體內(nèi)，第二運(yùn)載組件包括第二車體和與第二車體驅(qū)動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置設(shè)置在第二車體內(nèi)，以用于檢測(cè)第二車體內(nèi)的貨物重量；控制模塊，與檢測(cè)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均連接；其中，當(dāng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)值小于或等于預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制模塊控制第二驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二車體運(yùn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置處以進(jìn)行補(bǔ)貨。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)載系統(tǒng)需要臨時(shí)補(bǔ)貨時(shí)增大了運(yùn)輸成本的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，為了提高貨物輸送效率，通常使用運(yùn)載裝置對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)送。具體地，運(yùn)載裝置的運(yùn)載方式為：一次性裝好貨物，待貨物全部運(yùn)送后回到指定地點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)貨。

然而，若運(yùn)送中途需要臨時(shí)補(bǔ)貨，運(yùn)載裝置需要承載著全部貨物回到指定地點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)貨，不僅造成了運(yùn)載動(dòng)力浪費(fèi)，增大了運(yùn)輸成本，也增大了運(yùn)載裝置的運(yùn)輸周期，降低了運(yùn)載裝置的輸送效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種運(yùn)載系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)載系統(tǒng)需要臨時(shí)補(bǔ)貨時(shí)增大了運(yùn)輸成本的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種運(yùn)載系統(tǒng)，包括：第一運(yùn)載組件，包括第一車體和與第一車體驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置；第二運(yùn)載組件，可活動(dòng)地設(shè)置在第一車體內(nèi)，第二運(yùn)載組件包括第二車體和與第二車體驅(qū)動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置設(shè)置在第二車體內(nèi)，以用于檢測(cè)第二車體內(nèi)的貨物重量；控制模塊，與檢測(cè)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均連接；其中，當(dāng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)值小于或等于預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制模塊控制第二驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二車體運(yùn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置處以進(jìn)行補(bǔ)貨。

進(jìn)一步地，第一車體包括：車體本體，具有用于安裝第二運(yùn)載組件的安裝凹部；側(cè)板，與車體本體可活動(dòng)地連接，側(cè)板具有遮擋位置和避讓位置；其中，在側(cè)板處于遮擋位置時(shí)，側(cè)板對(duì)第二運(yùn)載組件進(jìn)行限位止擋；在側(cè)板處于避讓位置時(shí)，第二運(yùn)載組件沿側(cè)板運(yùn)動(dòng)，以使第二運(yùn)載組件進(jìn)入安裝凹部?jī)?nèi)或退出至安裝凹部外。

進(jìn)一步地，第一運(yùn)載組件還包括：第三驅(qū)動(dòng)裝置，第三驅(qū)動(dòng)裝置與側(cè)板和控制模塊均連接，以驅(qū)動(dòng)側(cè)板相對(duì)于車體本體轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，當(dāng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)值小于或等于預(yù)設(shè)重量值時(shí)，控制模塊控制第三驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)側(cè)板由遮擋位置切換至避讓位置。

進(jìn)一步地，側(cè)板朝向第二運(yùn)載組件的表面為弧形面，弧形面朝向遠(yuǎn)離側(cè)板的樞轉(zhuǎn)軸線的一側(cè)凸出。

進(jìn)一步地，第一運(yùn)載組件還包括：緩沖結(jié)構(gòu)，設(shè)置在側(cè)板朝向第二運(yùn)載組件的表面上；其中，緩沖結(jié)構(gòu)由橡膠、或硅膠、或海綿制成。

進(jìn)一步地，第一運(yùn)載組件還包括：第一無線充電模塊，第一無線充電模塊設(shè)置在第一車體上且與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，以用于為第一驅(qū)動(dòng)裝置供電。

進(jìn)一步地，第一運(yùn)載組件還包括：第一電量檢測(cè)裝置，第一電量檢測(cè)裝置與第一無線充電模塊連接，以用于檢測(cè)第一無線充電模塊的實(shí)時(shí)電量信息；其中，當(dāng)?shù)谝浑娏繖z測(cè)裝置的檢測(cè)值小于或等于第一預(yù)設(shè)電量值時(shí)，控制模塊控制第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一車體運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置處進(jìn)行充電。

進(jìn)一步地，第二運(yùn)載組件還包括：第二無線充電模塊，第二無線充電模塊設(shè)置在第二車體上且與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，以用于為第二驅(qū)動(dòng)裝置供電。

進(jìn)一步地，第二運(yùn)載組件還包括：第二電量檢測(cè)裝置，第二電量檢測(cè)裝置與第二無線充電模塊連接，以用于檢測(cè)第二無線充電模塊的實(shí)時(shí)電量信息；其中，當(dāng)?shù)诙娏繖z測(cè)裝置的檢測(cè)值小于或等于第二預(yù)設(shè)電量值時(shí)，控制模塊控制第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，以使側(cè)板由遮擋位置切換至避讓位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二車體運(yùn)動(dòng)至第三預(yù)設(shè)位置處進(jìn)行充電。