[發明專利]印花控制方法及裝置、印花系統和電子設備

有效

• 申請號: 202010924266.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN113291057B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 高翔;王昕;洪慰
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: B41F33/16
• 分類號: B41F33/16;B41F23/04
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 張文華

1.一種印花控制方法，包括：

接收來自目標設備的多個訂單信息；

確定與每個所述訂單信息匹配的電子樣圖，將多個所述電子樣圖發送至投影設備，控制所述投影設備將多個目標投影信息分別投影至多個待印花裁片的裁片載體上，其中，所述目標投影信息包括所述電子樣圖對應的定位標記信息和對應訂單信息的標識信息，所述定位標記信息和所述標識信息用于指示各個所述訂單信息對應的所述待印花裁片在所述裁片載體上的放置位置；

基于所述裁片載體上與所述定位標記信息和所述標識信息對應的位置確定目標位置；

控制印花機對所述目標位置處的所述待印花裁片進行印花操作，得到目標裁片；

控制第一機械臂將所述目標裁片轉移至烘干機構進行烘干，以得到烘干后的裁片。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，控制所述投影設備將所述電子樣圖對應的定位標記信息投影至待印花裁片的裁片載體上，包括：

控制所述投影設備將所述電子樣圖對應的輪廓投影至所述裁片載體上，將所述輪廓作為所述定位標記信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，控制第一機械臂將所述目標裁片轉移至烘干機構進行烘干，包括：

在將所述目標裁片轉移至感應識別設備的檢測區域時，控制第一機械臂抓取所述目標裁片，并控制所述第一機械臂將抓取的所述目標裁片轉移至所述烘干機構的烘干區域進行烘干。

4.根據權利要求3所述的方法，控制第一機械臂抓取所述目標裁片之前，所述方法還包括：

從電子樣圖中獲取所述待印花裁片的屬性信息，其中，所述屬性信息包括以下至少之一：所述待印花裁片的尺寸、款式。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，控制第一機械臂將所述目標裁片轉移至烘干機構進行烘干，包括：

獲取所述定位標記信息在所述裁片載體上的投影位置；依據所述投影位置控制所述第一機械臂在所述裁片載體的投影位置處抓取所述目標裁片，并控制所述第一機械臂將抓取的所述目標裁片轉移至所述烘干機構的烘干區域進行烘干。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，控制所述印花機將所述目標裁片轉移至烘干機構進行烘干之前，所述方法還包括：

在印花操作完成后，控制視覺驗片設備采集所述目標裁片上印制的圖案信息；

比較所述圖案信息與基準圖案信息的差異，并依據比較結果確定所述目標裁片是否合格；

在所述目標裁片合格時，控制第一機械臂將所述目標裁片轉移至所述烘干機構的烘干區域進行烘干。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述方法還包括：

在所述目標裁片不合格時，控制所述第一機械臂將所述目標裁片轉移至廢品區域。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，控制視覺驗片設備采集所述目標裁片上印制的圖案信息之前，所述方法還包括：

控制所述視覺驗片設備連接的光源設備開啟，以將所述光源設備發出的光投射至所述目標裁片上。

9.一種印花系統，包括：

控制設備，用于至少向橢圓形印花機構、第一機械臂和烘干機構發送控制指令；還用于接收來自目標設備的多個訂單信息；確定與每個所述訂單信息匹配的電子樣圖，將多個所述電子樣圖發送至投影設備，控制所述投影設備將多個目標投影信息分別投影至多個待印花裁片的裁片載體上，其中，所述目標投影信息包括所述電子樣圖對應的定位標記信息和對應訂單信息的標識信息，所述定位標記信息和所述標識信息用于指示各個所述訂單信息對應的所述待印花裁片在所述裁片載體上的放置位置；基于所述裁片載體上與所述定位標記信息和所述標識信息對應的位置確定目標位置；

橢圓形印花機構，與所述控制設備連接，用于控制所述橢圓形印花機構上設置的傳送帶運動，以對目標位置處的待印花裁片進行印花操作，得到目標裁片；

第一機械臂，與所述控制設備連接，用于將所述目標裁片轉移至烘干機構；

烘干機構，用于對所述目標裁片進行烘干，以得到烘干后的裁片。