[發明專利]一種基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法

在審

• 申請號: 202010923583.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112014408A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王玉玫
• 申請（專利權）人: 東莞市盟拓智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/956;G01N21/93
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 梁年順

1.一種基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)獲取標定圖像；用工業攝像機捕獲投影儀投射到標定板上的正弦光柵圖像；

(2)計算標定參數，利用步驟(1)中的圖像標定工業攝像機和投影儀之間的系統參數；

(3)獲取重建圖片，用工業攝像機捕獲投影儀投射到pcb上的正弦光柵圖像；

(4)重建，利用步驟(2)中得到的系統參數和步驟(3)中獲取的圖像進行三維重建，得到三維點云圖；

(5)判斷缺陷，利用步驟(4)中重建得到的三維點云圖，根據高度與領域面積判斷目標元件是否為缺陷元件。

2.根據權利要求1所述的基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法，其特征在于，步驟(1)中獲取的正弦光柵圖像包括若干組不同頻率和不同相移的光柵圖像。

3.根據權利要求1所述的基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法，其特征在于，步驟(2)包括：1)提取圓心；2)求解絕對相位；3)確定投影儀圓心；4)標定投影儀內外參數；5)標定攝像機參數。

4.根據權利要求1所述的基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法，其特征在于，步驟(4)包括：1)求解絕對相位；2)根據攝像機中圖像坐標點確定投影儀中對應的坐標；3)重建三維坐標。

5.根據權利要求1所述的基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法，其特征在于，步驟(5)包括：1)缺陷初判定，將pcb板各個元件區域生成的點云在高度上與標準高度進行比較，若所有點均在標準高度的誤差范圍內，則判定目標元件為良品；若存在超出誤差范圍內的點，則將上述超出誤差范圍的點進行標記，得到二值圖像；2)缺陷二次判定，對步驟1)中生成的二值圖像提取輪廓，計算每個輪廓的面積；當面積小于閾值時，則判定目標元件為良品；當面積大于等于閾值時，則判定目標元件為次品。

6.根據權利要求3所述的基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法，其特征在于，步驟1)中，使用opencv中的圓網格圓心提取算子進行提取圓心。

7.根據權利要求3所述的基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法，其特征在于，步驟2)中，使用三頻四相移方法求解絕對相位。

8.根據權利要求2所述的基于結構光原理對pcb板進行重建的檢測方法，其特征在于，所述頻率包含三組頻率，其周期數分別為27、30、335，頻率為周期的倒數；每組頻率對應的相移包含四種相移，分別為0，π。