[發(fā)明專利]檔位決定裝置、方法及仿真裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010923551.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112797151B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戶倉隆明;河野克己;安田武司
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/04
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

本發(fā)明提供一種檔位決定裝置、方法及仿真裝置。檔位決定裝置決定車輛具備的有級變速器的檔位。檔位決定裝置具備：存儲部，存儲表示車速與檔位的對應(yīng)的變速特性映射圖；確定部，基于變速特性映射圖，確定與從當(dāng)前經(jīng)過第一時間后的預(yù)計車速對應(yīng)的檔位；評估部，評估在多個檔位之中的一部分檔位的燃料效率，所述一部分檔位包括所確定的檔位、和在所確定的檔位的上下特定級數(shù)以內(nèi)的檔位；以及決定部，將基于燃料效率而從一部分檔位選擇出的檔位決定為從當(dāng)前的檔位向其轉(zhuǎn)變的檔位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛具備的有級變速器的檔位決定裝置、檔位決定方法及仿真裝置。

背景技術(shù)

在具備有級變速器的車輛中，自動地決定有級變速器的檔位。典型地，基于預(yù)先確定了車速與檔位的對應(yīng)的變速特性映射圖進行這樣的檔位的決定。例如以在預(yù)想的標(biāo)準(zhǔn)的行駛負載下燃料效率為最優(yōu)的方式確定變速特性映射圖。

此外，Kaijiang YU，Masakazu MUKAI，and Taketoshi KAWABE，Performance ofan Eco-Driving Nonlinear MPC System for a Power-Split HEV during CarFollowing，SICE Journal of Control，Measurement，and System Integration，January2014，Vol.7，No.1，pp.055-062公開了使用被稱作“模型預(yù)測控制(MPC：Model PredictiveControl)”的方法來決定幾秒后的有級變速器的檔位(變速比)的技術(shù)。在該技術(shù)中，基于發(fā)動機(engine)、電機(motor)、發(fā)電機、電池的性能、狀態(tài)、行駛負載，從全部檔位之中決定燃料性能被預(yù)測為最優(yōu)的檔位。

發(fā)明內(nèi)容

車輛的行駛負載根據(jù)路面的坡度、路面的狀況、車輛的裝載量等而變動。因此，按照變速特性映射圖的限定而決定的檔位實際上燃料效率未必是最優(yōu)的。

在Kaijiang YU，Masakazu MUKAI，and Taketoshi KAWABE，Performance of anEco-Driving Nonlinear MPC System for a Power-Split HEV during Car Following，SICE Journal of Control，Measurement，and System Integration，January 2014，Vol.7，No.1，pp.055-062的技術(shù)中，考慮這樣的變動因素來計算燃料效率，但由于基于復(fù)雜的模型針對全部檔位進行計算，因此計算量大，要應(yīng)用于實時控制是不現(xiàn)實的。

于是，人們期望一種能夠通過現(xiàn)實的計算量來決定燃料效率優(yōu)異的有級變速器的檔位。此外，人們期望一種為了例如這樣的檔位決定裝置的試驗、評估而能夠提供優(yōu)異的仿真模式的仿真裝置。

本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，其目的在于提供能夠通過現(xiàn)實的計算量來決定燃料效率優(yōu)異的有級變速器的檔位的檔位決定裝置、檔位決定方法及其仿真裝置。

為了解決上述課題，本發(fā)明的一個方面涉及一種檔位決定裝置，用于決定車輛具備的有級變速器的檔位，所述檔位決定裝置具備：存儲部，存儲表示車速與檔位的對應(yīng)的變速特性映射圖；確定部，基于變速特性映射圖，確定與從當(dāng)前經(jīng)過第一時間后的預(yù)計車速對應(yīng)的檔位；評估部，評估在多個檔位之中的一部分檔位的燃料效率，所述一部分檔位包括所確定的檔位、和在所確定的檔位的上下特定級數(shù)以內(nèi)的檔位；以及決定部，將基于燃料效率而從所述一部分檔位選擇出的檔位決定為從當(dāng)前的檔位向其轉(zhuǎn)變的檔位。