[發明專利]一種基于無人機航拍調查草甸草原鼢鼠鼠丘數目的方法

在審

• 申請號: 202010923455.6
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112033378A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張英俊;徐恒康;郭童天;劉楠;張浩
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G01C15/06;B64D47/08;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.一種基于無人機航拍調查草甸草原鼢鼠鼠丘數目的方法，其特征在于，利用小型無人機航拍和圖像處理技術對鼢鼠鼠丘數目進行調查；該方法包括地面比例尺的設置，無人機飛行高度確定和圖像采集，設置相關圖形分析參數進行圖像預處理，計算鼠丘數目四個基本步驟如下：

步驟1，地面比例尺的設置，在調查開始時，在樣地中部放置一條以上長2m或2m以上的標尺，并在每間隔1m處用醒目的紅色物體作標記；同樣在樣地的各邊、角也放置醒目的紅色物體進行標記，以指示無人機航拍圖形的范圍；在樣地上空，無人機在一定的飛行高度h進行圖像采集；

步驟2，無人機飛行高度確定和圖像采集是通過無人機航拍圖形的范圍、分辨率以及分析后結果的準確性指標來確定最佳的飛行高度h，同時進行圖像拍攝；

步驟3，設置相關圖形分析參數進行圖像預處理，該圖像預處理是首先設置相關圖形分析參數，使用由National Institutes of Health開發的開源圖形分析軟件ImageJ進行對無人機所采集的圖像預處理，標記鼠丘的輪廓；

步驟4，根據步驟3標記鼠丘的輪廓，計算鼠丘數目，使用圖形分析軟件ImageJ中Analyze Particles的圖像預處理功能標記鼠丘圖像，并自動進行計數。

2.根據權利要求1所述基于無人機航拍調查草甸草原鼢鼠鼠丘數目的方法，其特征在于，所述設置相關圖形分析參數為：在Threshold Color窗口中Color Space選擇“HSB”，Hue范圍設置到“220-225”，Brightness范圍設置到“60-160”。

3.根據權利要求1所述基于無人機航拍調查草甸草原鼢鼠鼠丘數目的方法，其特征在于，所述樣地是將大草甸劃分成的地塊；并依照順序編號為a、b、c、d、e；無人機采集的樣地圖像也按照該順序編號a、b、c、d、e儲存；并與預處理圖像標記f、g、h、i、j對應，即記為a-f、b-g、c-h、d-I、e-j。