[發明專利]一種列車牽引自動定位方法及系統

在審

• 申請號: 202010922776.4
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN111891186A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳建敏;張明;許水青;方杰華
• 申請（專利權）人: 珠海啟世機械設備股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L25/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

本發明公開了一種列車牽引自動定位方法及系統，所述方法包括：當列車的轉向架上的輪對經過兩個以上感應位置時，控制器發出相應的減速指令，以控制牽引車根據所述相應的減速指令執行減速操作，并使得所述兩個轉向架上的輪對位于不落輪鏇床的指定位置處；本發明實施例通過上述步驟方法，可以實現對列車的智能化牽引，控制所述列車減速和對所述車輪的定位，無需人為操作，節省人力，定位精度高且效率高。

技術領域

本發明涉及列車牽引技術領域，尤其涉及一種列車牽引自動定位方法及系統。

背景技術

當列車車輪磨損到一定程度后都需要進行鏇修，以保證列車行駛的平穩性和安全性。

列車鏇修時，需要使用到專用設備不落輪鏇床和牽引車。鏇輪的定位過程是由牽引車牽引列車，把需鏇修輪對定位到不落輪鏇床驅動滾輪臂的中心。目前，整個牽引定位過程都是由人工駕駛或遙控操作，因人工操作全憑個人的感覺，且牽引著列車有較大的慣性，常常定位誤差較大，需要多次重復的操作才能停到合適位置，不僅耗費人力，而且影響效率。

因此，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種列車牽引自動定位方法及系統，旨在解決現有技術中對于列車牽引定位誤差較大，且耗費人力，影響效率的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種列車牽引自動定位方法，，其中，所述方法包括：

當列車的第一轉向架上的輪對經過第一感應位置時，控制器發出第一減速指令，以控制牽引車根據所述第一減速指令執行減速操作，并使得所述第一轉向架上的輪對位于不落輪鏇床的指定位置處；

當所述列車的第二轉向架上的輪對經過第二感應位置時，設置在牽引車上的拉力傳感器向控制器發出第二減速指令，以控制所述牽引車根據所述第二減速指令執行減速操作；

當所述列車的第二轉向架上的輪對經過第三感應位置時，設置在牽引車上的拉力傳感器向控制器發出第三減速指令，以控制所述牽引車根據所述第三減速指令執行減速操作，且當所述第一轉向架上的輪對經過所述第一感應位置時，控制器重復發出第一減速指令，以控制牽引車根據所述第一減速指令執行減速操作的步驟，并控制所述第二轉向架上的輪對停在所述不落輪鏇床的指定位置處。

在一種實現方式中，所述當列車的第一轉向架上的輪對經過第一感應位置時，控制器發出第一減速指令，以控制牽引車根據所述第一減速指令執行減速操作，包括：

當所述第一轉向架上的第一輪對經過所述第一感應位置時，設置在所述第一感應位置處的第一檢測裝置向所述控制器發出感應信號；

所述牽引車上的拉力傳感器檢測牽引力大小與方向數據，并將檢測出的牽引力大小與方向數據向所述控制器發送；

所述控制器接收到所述牽引力大小與方向數據后，對所述牽引力大小與方向數據進行分析并發出所述第一減速指令，以根據所述第一減速指令控制所述牽引車執行所述第一減速指令。

在一種實現方式中，所述第一轉向架上的輪對包括第一輪對以及第二輪對，所述當所述第一轉向架上的第一輪對經過第一感應位置時，設置在所述第一感應位置處的第一檢測裝置向所述控制器發出感應信號，包括：

當所述第一輪對經過所述第一感應位置時，設置在所述第一感應位置處的第一檢測裝置感應到所述第一輪對，向所述控制器發出感應信號；

當所述第二輪對經過所述第一感應位置時，設置在所述第一感應位置處的第一檢測裝置感應到所述第二輪對，再次向所述控制器發出感應信號。