[發(fā)明專利]一種周期式循環(huán)發(fā)球、收球的排球訓(xùn)練發(fā)球機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010922764.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN111973965B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A63B69/40
• 分類號(hào): A63B69/40;A63B47/02
• 代理公司: 福州旭辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種周期式循環(huán)發(fā)球、收球的排球訓(xùn)練發(fā)球機(jī)，其特征在于：包括底座，所述底座的上側(cè)端面上設(shè)置有發(fā)球機(jī)，所述底座的上側(cè)端面內(nèi)固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述發(fā)球機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)靠近右側(cè)端面的上側(cè)端面上固定設(shè)置有儲(chǔ)球器，所述儲(chǔ)球器內(nèi)貫穿的設(shè)置有儲(chǔ)球腔，所述發(fā)球機(jī)內(nèi)設(shè)置有開口向外的支撐沉頭槽，所述支撐沉頭槽的右側(cè)壁內(nèi)設(shè)置有與所述儲(chǔ)球腔相連通且開口向上的導(dǎo)球槽，所述支撐沉頭槽內(nèi)設(shè)置有發(fā)球器，所述支撐沉頭槽的右側(cè)壁與所述導(dǎo)球槽的下側(cè)壁之間設(shè)置有由所述發(fā)球器驅(qū)動(dòng)且可對(duì)排球進(jìn)行限制的卡位組件，所述發(fā)球器通過(guò)連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于所述支撐沉頭槽的前后側(cè)內(nèi)壁之間，且所述連接軸的后端動(dòng)力連接于擺動(dòng)電機(jī)上，所述發(fā)球器內(nèi)設(shè)置有開口向左的發(fā)射筒，所述發(fā)射筒的右端設(shè)置有向上的開口，所述發(fā)射筒的右側(cè)壁上固定設(shè)置有弧形的支座，所述發(fā)射筒的下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的滑槽，所述發(fā)球器的右側(cè)端面與所述滑槽的右側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有觸發(fā)彈簧，所述滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑塊，所述滑塊內(nèi)設(shè)置有發(fā)球腔，所述發(fā)球腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪的下端固定鏈接有轉(zhuǎn)動(dòng)圓塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓塊內(nèi)設(shè)置有開口向下的錐齒槽，所述支撐沉頭槽內(nèi)設(shè)置有可與所述錐齒槽嚙合的錐齒輪，所述錐齒輪由固定設(shè)置在所述支撐沉頭槽下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)帶輪的前后兩側(cè)設(shè)置有可在所述發(fā)球腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪與所述主動(dòng)帶輪之間繞設(shè)有傳動(dòng)帶，所述發(fā)球腔的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有前后對(duì)稱的齒輪傳動(dòng)腔，所述從動(dòng)帶輪的上端同軸連接有可在所述齒輪傳動(dòng)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪，所述第一齒輪遠(yuǎn)離所述主動(dòng)帶輪的一側(cè)嚙合連接有可在所述齒輪傳動(dòng)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪，所述第二齒輪的上端同軸連接有蓄力彈簧連接塊，所述蓄力彈簧連接塊與所述齒輪傳動(dòng)腔的內(nèi)壁之間固定連接有蓄力彈簧，連接于所述蓄力彈簧軸心處的傳動(dòng)軸延伸出所述滑塊的上側(cè)端面外并固定連接有彈射輪，所述發(fā)射筒的前后側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)置有彈射輪滑槽，所述彈射輪延伸入所述發(fā)射筒內(nèi)，所述齒輪傳動(dòng)腔的下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有開口向外的觸發(fā)器支撐腔，所述觸發(fā)器支撐腔內(nèi)設(shè)置有用于觸發(fā)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的觸發(fā)組件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種周期式循環(huán)發(fā)球、收球的排球訓(xùn)練發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述觸發(fā)彈簧的彈力等于所述發(fā)球器在水平狀態(tài)時(shí)所述滑塊與所述滑槽之間的摩擦力。

3.如權(quán)利要求1所述的一種周期式循環(huán)發(fā)球、收球的排球訓(xùn)練發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述支座的左側(cè)端面上設(shè)置有弧面，且該弧面的弧度等于所述排球的表面弧度。

4.如權(quán)利要求1所述的一種周期式循環(huán)發(fā)球、收球的排球訓(xùn)練發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述彈射輪內(nèi)設(shè)置有可活動(dòng)的內(nèi)輪，所述內(nèi)輪與所述彈射輪之間設(shè)置有支撐彈簧，所述彈射輪外側(cè)的弧形面上設(shè)置有弧形槽。

5.如權(quán)利要求1所述的一種周期式循環(huán)發(fā)球、收球的排球訓(xùn)練發(fā)球機(jī)，其特征在于：所述卡位組件包括設(shè)置于所述導(dǎo)球槽下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且與所述導(dǎo)球槽相連通的卡塊滑槽，所述卡塊滑槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有上端延伸入所述導(dǎo)球槽內(nèi)的三角卡塊，所述三角卡塊與所述卡塊滑槽之間設(shè)置有扭力彈簧，所述卡塊滑槽的下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)相連通的設(shè)置有弧形的弧形滑槽，所述弧形滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有弧形滑塊，所述弧形滑槽的下側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有下端與所述支撐沉頭槽相連通的弧形推槽，所述弧形推槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有下端延伸入所述支撐沉頭槽內(nèi)的弧形推塊，所述弧形推塊的上端與所述弧形推槽的上側(cè)內(nèi)壁之間固定鏈接有頂推彈簧，所述弧形推塊與所述弧形滑塊之間通過(guò)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種周期式循環(huán)發(fā)球、收球的排球訓(xùn)練發(fā)球機(jī)，其特征在于：連接于所述三角卡塊與所述卡塊滑槽之間的扭力彈簧大于一個(gè)所述排球?qū)λ鋈强▔K的推力且小于兩個(gè)所述排球?qū)λ鋈强▔K的推力。