[發(fā)明專利]一種行人違規(guī)行為預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010922727.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN112017445B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卞建鵬;曹劍飛;湯全義;袁遠(yuǎn);呂自騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卞建鵬
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;H04N7/18;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

本發(fā)明提供了一種行人違規(guī)行為預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)和方法，屬于安防監(jiān)控領(lǐng)域，包括高速相機(jī)、后端服務(wù)器、客戶端和語(yǔ)音系統(tǒng)；該方法包括：系統(tǒng)開啟并開始運(yùn)行；高速相機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息，并上傳至后端服務(wù)器；步驟3、后端服務(wù)器對(duì)接收的圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、分析并追蹤感興趣的目標(biāo)，目標(biāo)包括行人與斑馬線的位置和交通燈顏色；服務(wù)器首先將判定為違規(guī)的場(chǎng)景實(shí)時(shí)反饋至語(yǔ)音系統(tǒng)提醒行人返回至安全位置，此外，服務(wù)器將違規(guī)場(chǎng)景數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶端；客戶端根據(jù)路口位置統(tǒng)計(jì)違規(guī)次數(shù)；設(shè)定閾值，統(tǒng)計(jì)違規(guī)次數(shù)超過該值時(shí)，客戶端進(jìn)行報(bào)警通知交警到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)管制。本發(fā)明通有針對(duì)性地降低因行人違規(guī)而造成的損失，起到防患于未然的功能作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于安防監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種行人違規(guī)行為預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)城市化程度不斷加深，公共交通在不斷變得復(fù)雜的同時(shí)，也面臨著巨大的安全壓力，城市交通設(shè)備供給與人們出行需求之間的矛盾愈發(fā)嚴(yán)重。目前，電子監(jiān)控和人工管制是我國(guó)公共交通常見的兩種交通管理方式。現(xiàn)有的電子監(jiān)控措施的缺點(diǎn)顯而易見——對(duì)于違章行為不能做到實(shí)時(shí)地管制，后期的處罰措施也是在違規(guī)行為已經(jīng)造成損失了之后，無(wú)法做到防患于未然，在錯(cuò)誤發(fā)生之前就能提前發(fā)出警示；而人工管制方法同樣具有非常明顯的缺陷，如果對(duì)各個(gè)路口都安排交警，無(wú)疑是對(duì)于人力物力的極大浪費(fèi)。如果能夠讓電子系統(tǒng)既能夠做到監(jiān)控又能夠完成實(shí)時(shí)管制預(yù)測(cè)行人的違規(guī)行為，無(wú)疑是對(duì)當(dāng)下城市交通問題的完美解決措施。

針對(duì)上述問題，已有學(xué)者提出采用基于攝像機(jī)的警示控制器對(duì)十字路口的違規(guī)行人進(jìn)行警告，該種方法在一定程度上遏制了違規(guī)行為的發(fā)生并保證了行人的安全，但是這一警示往往是發(fā)生在行人正在進(jìn)行著違規(guī)行為的階段，有的甚至已經(jīng)造成了損失，不能夠把警示工作做到更加的超前，同時(shí)這一控制器只能應(yīng)用于交通路口，不具有普遍性。

目前市場(chǎng)上較多的產(chǎn)品是在行人正在進(jìn)行著違規(guī)行為的階段進(jìn)行警示，往往無(wú)法對(duì)違規(guī)行人的下一步動(dòng)作做出預(yù)判，不能夠把警示工作做到更加的超前，不能準(zhǔn)確及時(shí)予以提示，不能防患于未然，導(dǎo)致因行人違規(guī)行為帶來(lái)的損失逐年增加。

因此，本實(shí)施例提出一種行人違規(guī)行為預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種行人違規(guī)行為預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)和方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種行人違規(guī)行為預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)，包括高速相機(jī)、后端服務(wù)器、客戶端和語(yǔ)音系統(tǒng)；

所述高速相機(jī)、語(yǔ)音系統(tǒng)均與所述后端服務(wù)器有線或者無(wú)線連接；

后端服務(wù)器與客戶端通過網(wǎng)絡(luò)連接；

所述高速相機(jī)，用于拍攝斑馬線實(shí)時(shí)路況和交通燈實(shí)時(shí)顏色，并將照片實(shí)時(shí)上傳至所述后端服務(wù)器；

所述后端服務(wù)器，用于處理相機(jī)拍攝的圖片信息，并通過顯示屏圖片信息，識(shí)別其中的違規(guī)行為并進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋操作；反饋操作包括：反饋違規(guī)行為到語(yǔ)音系統(tǒng)進(jìn)行語(yǔ)音警告行人，上傳違規(guī)數(shù)據(jù)至客戶端進(jìn)行違規(guī)次數(shù)統(tǒng)計(jì)，反饋客戶端統(tǒng)計(jì)違規(guī)次數(shù)較多的路口至交通部門以進(jìn)行駐派交警進(jìn)行及時(shí)管制；

所述客戶端，用于存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)行人的違規(guī)數(shù)據(jù)并按照路口位置對(duì)于違規(guī)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而可以按需分配交警至違規(guī)行為頻發(fā)的路口進(jìn)行交通管制；

所述語(yǔ)音系統(tǒng)，對(duì)行人違規(guī)行為進(jìn)行警告。

優(yōu)選地，所述高速相機(jī)和語(yǔ)音系統(tǒng)均為兩組，兩組所述高速相機(jī)和語(yǔ)音系統(tǒng)分別裝置于十字路口對(duì)角以覆蓋十字路口4條斑馬線路況的位置。

優(yōu)選地，所述高速相機(jī)采用CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭，所述后端服務(wù)器采用FPGA開發(fā)板。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種行人違規(guī)行為預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤方法，包括以下步驟：