[發明專利]一種地下停車場視頻監控系統

有效

• 申請號: 202010922519.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112017474B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 梁秀美
• 申請（專利權）人: 廣州致朗科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04N7/18;G08B21/18;G08B7/06;G06K9/00;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙銀萍

1.一種地下停車場視頻監控系統，包括本地控制器（1）和空中固定軌道（2），其特征在于：所述本地控制器（1）雙向電性連接有信號轉換器（3），所述信號轉換器（3）雙向電性連接有通訊模塊（4），所述通訊模塊（4）雙向電性連接有控制室（5），所述控制室（5）電性連接有移動終端（6），所述本地控制器（1）雙向電性連接有對比分析模塊（7），所述對比分析模塊（7）雙向電性連接有模型數據庫（8），所述本地控制器（1）分別電性連接有報警模塊（9）和采集裝置（10），所述采集裝置（10）電性連接有本地存儲模塊（11）；

所述通訊模塊（4）和控制室（5）均包括有無線信號發射模塊和無線信號接收模塊，所述采集裝置（10）包括安裝箱（101）和視頻攝像頭（102），所述空中固定軌道（2）的內壁固定開設有接電槽（21），兩個所述接電槽（21）以空中固定軌道（2）的軸線為中心呈對稱分布，所述接電槽（21）的內壁固定連接有絕緣層（22），所述絕緣層（22）的表面分別固定連接有正極導電片（23）和負極導電片（24），所述正極導電片（23）和負極導電片（24）均通過電線與電源電性連接；

所述地下停車場視頻監控系統具有以下使用方法：

步驟一、將空中固定軌道（2）固定安裝在地下停車場的上方，然后將安裝箱（101）放入空中固定軌道（2）內，主動輪（107）和從動輪（109）的表面均與空中固定軌道（2）內壁滑動，正極導電輪（1011）和負極導電輪（1012）與正極導電片（23）和負極導電片（24）的表面滑動電性連接；

步驟二、提前對地下停車場進行停車信息采集和建立模型，然后將模型數據導入模型數據庫（8）內，在對停車場進行視頻監控時，通過本地控制器（1）控制雙輸出軸電機（103）工作，雙輸出軸電機（103）的輸出軸通過聯軸器帶動驅動軸（104）轉動，帶動主動輪（107）轉動，帶動固定板（105）、安裝箱（101）、連接柱（1013）、安裝板（1014）和視頻攝像頭（102）沿著空中固定軌道（2）內壁運動；

步驟三、視頻攝像頭（102）通過雙輸出軸電機（103）帶動沿著空中固定軌道（2）內壁運動的同時，本地控制器（1）控制伺服馬達（1025）工作，伺服馬達（1025）的輸出軸通過聯軸器帶動蝸桿（1023）轉動，蝸桿（1023）帶動蝸輪（1021）和轉軸（1018）轉動，帶動視頻攝像頭（102）周向轉動，對地下停車場內停放車輛進行移動視頻監控，通過本地控制器（1）提前設定的程序控制伺服馬達（1025）正反轉，控制視頻攝像頭（102）周向轉動的角度；

步驟四、在視頻攝像頭（102）采集地下停車場內車輛停放的視頻信息后，通過本地存儲模塊（11）進行存儲，同時通過本地控制器（1）控制對比分析模塊（7）調取模型數據庫（8）中的數據進行分析對比，然后將對比分析后的數據反饋到本地控制器（1）中；

步驟五、通過對比分析模塊（7）對比分析后將信息反饋到本地控制器（1）中，在采集視頻中車輛按規定停放在車位內時，本地控制器（1）繼續控制雙輸出軸電機（103）和伺服馬達（1025）帶動視頻攝像頭（102）進行運動，采集停車視頻信息，在采集視頻中車輛未按規定停放在車位內時，本地控制器（1）同時控制雙輸出軸電機（103）和伺服馬達（1025）停止和聲光報警器（91）進行報警，以及通過通訊模塊（4）中的無線信號發射器將信息傳遞到控制室（5）中，通過控制室（5）中的無線信號接收模塊進行接收后，通過控制室（5）中的無線信號發射器將信息傳遞到移動終端（6），通知工作人員前往處理；

所述對比分析模塊（7）調取模型數據庫（8）中的數據進行分析對比，然后將對比分析后的數據反饋到本地控制器（1）中包括：

A1、根據下述公式獲取當前采集的視頻信息的特征信息；

其中，為當前采集的視頻信息矩陣，為與當前采集的視頻信息矩陣同階的單位矩陣，為當前采集的視頻信息矩陣的特征值，在上述式子中是未知的，可由上述等式獲得當前采集的視頻信息矩陣的多個特征值，記為；

將當前采集的視頻信息矩陣的多個特征值按照從小到大的順序依次代入分別得到非零向量，則當前采集的視頻信息的特征信息可表示為：

其中，為當前采集的視頻信息矩陣的特征向量；

A2、根據下述公式計算當前采集的視頻信息與模型數據庫中的數據之間的對比值；

其中，為當前采集的視頻信息與模型數據庫中的第個數據對比值，為模型數據庫中的第個數據的第個特征向量；

A3、確定對比分析數據集；

其中，為比分析模塊對模型數據庫中數據對比分析后的數據集，為從小到大排序函數；

A4、將對比分析數據集以電信號的形式反饋到本地控制器。