[發明專利]一種隨機落點的警犬訓練用橡膠球發射裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202010921916.6
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN111972312A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 夏長福
• 申請（專利權）人: 夏長福
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種隨機落點的警犬訓練用橡膠球發射裝置及使用方法，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面左側固定連接有連接機構(2)，所述連接機構(2)的右側固定連接有發射外殼(3)，所述發射外殼(3)的內壁右側固定連接有彈射機構(4)，所述彈射機構(4)的內壁設置有滾珠(5)，所述發射外殼(3)的內壁開設有滑槽(6)，所述滑槽(6)的內壁與滾珠(5)的表面滑動連接，所述發射外殼(3)的內部并位于彈射機構(4)的右側設置有橡膠球本體(7)，所述發射外殼(3)的底部右側開設有凹槽(8)，所述發射外殼(3)的底部并位于凹槽(8)的外部固定連接有減速外殼(9)，所述減速外殼(9)的前后兩側內部均通過軸承固定連接有減速機構(10)，所述減速外殼(9)的背部右側固定連接有驅動機構(11)，所述驅動機構(11)的正面與減速機構(10)的背部固定連接，所述減速外殼(9)的內壁前后兩側均固定連接有固定機構(12)，所述固定機構(12)的內壁與減速機構(10)的表面相互配合，所述固定機構(12)的表面均通過軸承與減速外殼(9)的內壁固定連接，所述底座(1)的上表面右側固定連接有調節機構(13)，所述調節機構(13)的頂部與減速外殼(9)的底部固定連接，所述底座(1)的上表面并位于連接機構(2)的左側固定連接有控制機構(14)，所述控制機構(14)分別與彈射機構(4)和驅動機構(11)電連接；

所述連接機構(2)包括第一連接塊(21)和第二連接塊(22)，所述第一連接塊(21)的底部與底座(1)的上表面固定連接，所述第一連接塊(21)的表面通過銷軸鉸接有第二連接塊(22)，所述第二連接塊(22)的右側與發射外殼(3)的左側固定連接；

所述彈射機構(4)包括支撐套筒(41)、支撐塊(42)、彈射板(43)、彈射彈簧(44)、電磁鐵(45)和鐵板(46)，所述支撐套筒(41)的左側與發射外殼(3)的內壁右側固定連接，所述支撐套筒(41)的內壁設置有支撐塊(42)，所述支撐塊(42)的右側固定連接有彈射板(43)，所述彈射板(43)的內壁與滾珠(5)的表面相互配合，所述支撐套筒(41)的表面套接有彈射彈簧(44)，所述發射外殼(3)的內壁右側與電磁鐵(45)的左側固定連接，所述支撐塊(42)的左側內部固定連接有鐵板(46)，所述電磁鐵(45)與控制機構(14)電連接；

所述減速機構(10)包括第一轉軸(101)、第二轉軸(102)、傳動齒盤(103)、減速皮帶(104)和減速把手(105)，所述第一轉軸(101)的表面和第二轉軸(102)的表面均通過軸承與減速外殼(9)的前后兩側內部固定連接，所述第一轉軸(101)的表面與第二轉軸(102)的表面均固定連接有傳動齒盤(103)，所述傳動齒盤(103)的表面套接有減速皮帶(104)，所述減速皮帶(104)的表面與凹槽(8)的內壁相互配合，所述第一轉軸(101)的背部通過聯軸器與驅動機構(11)的正面固定連接，所述第二轉軸(102)的前后兩側均固定連接有減速把手(105)；

所述驅動機構(11)包括電機架(111)和驅動電機(112)，所述電機架(111)的正面與減速外殼(9)的正面固定連接，所述電機架(111)的內壁固定連接有驅動電機(112)，所述驅動電機(112)的輸出端通過聯軸器與第一轉軸(101)的背部固定連接，所述驅動電機(112)與控制機構(14)電連接；

所述固定機構(12)包括固定桿(121)、移動板(122)、連接桿(123)、固定塊(124)、雙頭螺桿(125)和固定把手(126)，所述固定桿(121)的表面套接有移動板(122)，所述移動板(122)的左右兩側均通過銷軸鉸接有連接桿(123)，所述連接桿(123)的內壁通過銷軸鉸接有固定塊(124)，所述固定塊(124)的內壁與傳動齒盤(103)的表面相互配合，所述雙頭螺桿(125)的表面通過軸承與減速外殼(9)的內壁固定連接，所述雙頭螺桿(125)的表面與移動板(122)的內壁螺紋連接，所述雙頭螺桿(125)的兩端均固定連接有固定把手(126)；

所述調節機構(13)包括第一調節塊(131)、調節桿(132)、第二調節塊(133)、調節螺紋桿(134)和支撐架(135)，所述第一調節塊(131)的頂部與減速外殼(9)的底部固定連接，所述第一調節塊(131)的內壁通過銷軸鉸接有調節桿(132)，所述調節桿(132)的底部通過銷軸鉸接有第二調節塊(133)，所述第二調節塊(133)的內壁螺紋連接有調節螺紋桿(134)，所述調節螺紋桿(134)的兩端均通過軸承固定連接有支撐架(135)，所述支撐架(135)的底部與底座(1)的上表面固定連接；

所述控制機構(14)包括控制外殼(141)、蓄電池(142)、彈射按鍵(143)和減速按鍵(144)，所述控制外殼(141)的底部與底座(1)的上表面固定連接，所述控制外殼(141)的內壁固定連接有蓄電池(142)，所述控制外殼(141)的上表面左右兩側分別固定連接有彈射按鍵(143)和減速按鍵(144)，所述蓄電池分別與電磁鐵(45)和驅動電機(112)電連接，所述彈射按鍵(143)與電磁鐵(45)電連接，所述減速按鍵(144)與驅動電機(112)電連接；

所述減速皮帶(104)包括光滑皮帶(1041)和粗糙皮帶(1042)，所述光滑皮帶(1041)的內壁和粗糙皮帶(1042)的內壁均與傳動齒盤(103)套接，所述光滑皮帶(1041)的底部與粗糙皮帶(1042)的上表面固定連接；

使用時，轉動調節螺紋桿(134)，使第二調節塊(133)左右移動，在調節桿(132)和第一調節塊(131)的共同作用下，使發射外殼(3)與底座(1)之間所成的角度改變，使發射出橡膠球本體(7)落點在指定范圍，按壓減速按鍵(144)，將驅動電機(112)打開，通過傳動齒盤(103)帶動減速皮帶(104)轉動，將橡膠球本體(7)放入發射外殼(3)內部，使橡膠球本體(7)與彈射板(43)接觸，按壓彈射按鍵(143)，將電磁鐵(45)打開，產生磁力將鐵塊吸過來，使彈射彈簧(44)壓縮，再次按壓彈射按鍵(143)，將電磁鐵(45)關閉，壓縮的彈射彈簧(44)具有一定的推動力，通過彈射板(43)將橡膠球本體(7)發射出去，通過減速皮帶(104)，在摩擦力的作用下使發射出橡膠球速度減小，減速皮帶(104)轉動，使每次發射的橡膠球本體(7)受到的摩擦力時長不同，發射速度大小隨著橡膠球本體(7)受到的摩擦力時長改變而改變，使每次發射出的橡膠球本體(7)落點不同，增加訓練難度，發射定點球時，按壓減速按鍵(144)，將驅動機構(11)關閉，轉動固定把手(126)，在雙頭螺桿(125)的作用下，帶動前后移動板(122)之間距離減小，通過連接桿(123)使左右固定塊(124)之間距離增大，將傳動齒盤(103)卡住，轉動減速把手(105)，使減速皮帶(104)轉動，將橡膠球本體(7)受到摩擦力的時長調節到指定時長，發射時，減速皮帶(104)不轉動，每次橡膠球本體(7)在經過減速皮帶(104)上滑動時，受到的摩擦力時長一定，使每次發射出橡膠球本體(7)速度一定，落點一定。