[發明專利]一種采用超聲波定位的室內智能安防定位系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202010921791.7
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112285646A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 莊向坤;潘華
• 申請（專利權）人: 南京躡波物聯網科技有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18;G01S15/06;G01S7/524;G01S7/526
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種采用超聲波定位的室內智能安防定位系統，其特征在于，包括：

系統控制單元，用于進行接收用戶指令，同時進行接收超聲波數據信號的存儲，和對超聲波信號的擴頻和解擴工作，同時進行室內定位計算；

聲波收發單元，進行超聲波信號的發射與接收；

聲波驅動單元，進行接收系統控制單元發出的脈沖信號，且進行轉換為超聲波信號并發送至發射器；

信號處理單元，進行將接收器接收的微弱聲波信號轉換為電信號，同時進行信號穩定且輸出；

電源管理單元，用于進行各個單元的供電與電壓分配故障

無線通信單元，用于進行系統控制單元與用戶的通信，且進行監控情況的發送與指令信號的發送。

2.根據權利要求1所述的一種采用超聲波定位的室內智能安防定位系統，其特征在于，所述信號處理單元包括：限幅濾波模塊和整形放大模塊；

其中，所述限幅濾波模塊包括：電容C2、電阻R6、電容C4、電容C3、電阻R7、放大器U7A、電阻R8、電阻R10、電阻R9、二極管D2、電容C5、電阻R11、壓敏電阻VR1、放大器U8A、雙向二極管D3；

所述電容C2的一端輸入信號，所述電容C2的另一端和所述電阻R6的一端連接，所述電阻R6的另一端同時與所述電容C4的一端和所述電容C3的一端、以及所述電阻R8的一端連接，所述電容C4的另一端接地，所述放大器U7A的2號引腳同時與所述電容C3的另一端和所述電阻R7的一端連接，所述電阻R7的另一端接地，所述放大器U7A的3號引腳同時與所述電阻R10的一端和所述電阻R9的一端連接，所述電阻R10的另一端接地，所述放大器U7A的8號引腳輸入+12V電壓，所述放大器U7A的4號引腳輸入-12V電壓，所述放大器U7A的1號引腳同時與所述電阻R9的另一端、所述電阻R8的另一端和所述二極管D2的正極連接，所述放大器U8A的2號引腳與所述二極管D2的負極連接，所述放大器U8A的3號引腳同時與所述電阻R11的一端、所述壓敏電阻VR1的一端和所述電容C5的一端連接，所述壓敏電阻VR1的另一端輸入+12V電壓，所述電容C5的另一端和所述電阻R11的另一端連接且接地，所述放大器U8A的4號引腳接地，所述放大器U8A的號引腳輸入+12V電壓，所述放大器U8A的1號引腳與所述雙向二極管D3的一端連接且輸出信號，所述雙向二極管D3的另一端接地。

3.根據權利要求2所述的一種采用超聲波定位的室內智能安防定位系統，其特征在于，所述整形放大模塊包括：放大器U1A、放大器U2A、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、放大器U3A、電容C1、二極管D1、與非門U4A、與非門U5A、與非門U6A；

所述放大器U1A的3號引腳和所述放大器U2A的3號引腳輸入信號，所述放大器U1A的2號引腳同時與所述電阻R1的一端和所述電阻R2的一端連接，所述放大器U2A的2號引腳同時與所述電阻R1的另一端和所述電阻R3的一端連接，所述放大器U1A的1號引腳同時與所述電阻R2的另一端和所述電阻R5的一端連接，所述放大器U2A的1號引腳同時與所述電阻R3的另一端和所述電阻R4的一端連接，所述放大器U3A的3號引腳同時與所述電阻R5的另一端和所述電容C1的一端連接，所述放大器U3A的2號引腳與所述電阻R4的另一端連接，所述放大器U3A的11號引腳輸入+12V電壓，所述放大器U3A的4號引腳接地，所述放大器U3A的1號引腳同時與所述電容C1的1號引腳、所述二極管D1的負極和所述與非門U4A的2號引腳、3號引腳連接，所述與非門U4A的1號引腳與所述與非門U5A的2號引腳連接，所述與非門U6A的1號引腳與所述與非門U5A的3號引腳連接，所述與非門U5A的1號引腳與所述與非門U6A的2號引腳連接且輸出信號。